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Sensor-Based Control of Holonomic Autonomous Underwater Vehicles

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Academic year: 2021

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(1)Sensor-Based Control of Holonomic Autonomous Underwater Vehicles Aristide Santos, Bernard Espiau, Patrick Rives, Daniel Simon, Vincent Rigaud. To cite this version: Aristide Santos, Bernard Espiau, Patrick Rives, Daniel Simon, Vincent Rigaud. Sensor-Based Control of Holonomic Autonomous Underwater Vehicles. RR-2609, INRIA. 1995. �inria-00074076�. HAL Id: inria-00074076 https://hal.inria.fr/inria-00074076 Submitted on 24 May 2006. HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés..

(2) INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE. Sensor-Based Control of Holonomic Autonomous Underwater Vehicles Aristide Santos, Bernard Espiau, Patrick Rives, Daniel Simon, Vincent Rigaud. N˚ 2609 Juillet 1995. PROGRAMME 4. ISSN 0249-6399. apport de recherche.

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