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CHARIOT TUBULAIRE TD : Utilisation du PFS 1/2

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Academic year: 2022

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(1)

CHARIOT TUBULAIRE TD : Utilisation du PFS 1/2

Le fût (1) est transporté au moyen d’un chariot tubulaire (2) à 2 roues (3).

But de l'étude :

On se propose de déterminer les actions mécaniques exercées sur les roues en A et sur les poignées en F.

Hypothèses et données :

- L’ensemble est parfaitement symétrique, le plan (x,y) sera le plan de symétrie de l’étude.

- Le poids P de l’ensemble est de 120 daN

- Toutes les liaisons sont supposées parfaites et sans frottement

Equilibre de l’ensemble E = { 1, 2 }

1. Bilan des actions mécaniques extérieures

Compléter le tableau suivant

Poin t

Identificatio n de l’action mécanique

Torseur dans le repère (x,y,z) Torseur dans le plan (x,y)

A Liaison pivot d’axe (A,z)

 

),

__

,(

__

__

__

__

__

)2 3(

)2 )2 3(

3(

 

 

 

 

 



 

 

z y x A

A

M

A

T R

 

) , ,

__ (

____

____

) __

2 3 (







 

z y x A

T

G Poids de

l’ensemble

 

) , ,

0

(

0 0 0 0 ) 0

(

 

 

 

 

 



 

 

z y x G G

P P P

T  

),

0 ,(

0 0 0 120 ] [ 0 )(



 



 

  

zy x G

P PT

F Action de

l’opérateur sur les

poignées

 

),

0

,(

0 0 0 0 )2 0

(

 

 

 

 

 



 

 

z y x F opérateur F

F F Op

T  

),

0 ,(

0 0 0 )2 0 (





 



 

 

zy x F

F Op

T

2. Traduction mathématique de l’équilibre (dans le plan (x,y))

TD Utilisation du principe fondamental de la statique : chariot tubulairePage : 1/2

d = 1000

b=760

x

(2)

CHARIOT TUBULAIRE TD : Utilisation du PFS 2/2

Ecrivez l’expression du principe fondamental de la statique au point A

De l’équation de la résultante du PFS, exprimer les deux premières équations d’équilibre

De l’équation du moment résultant en A du PFS, exprimer la troisième équation d’équilibre

Calculer les inconnues statiques. (expressions analytiques puis applications numériques)

TD Utilisation du principe fondamental de la statique : chariot tubulairePage : 2/2

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