CHARIOT TUBULAIRE TD : Utilisation du PFS 1/2
Le fût (1) est transporté au moyen d’un chariot tubulaire (2) à 2 roues (3).
But de l'étude :
On se propose de déterminer les actions mécaniques exercées sur les roues en A et sur les poignées en F.
Hypothèses et données :
- L’ensemble est parfaitement symétrique, le plan (x,y) sera le plan de symétrie de l’étude.
- Le poids P de l’ensemble est de 120 daN
- Toutes les liaisons sont supposées parfaites et sans frottement
Equilibre de l’ensemble E = { 1, 2 }
1. Bilan des actions mécaniques extérieures
Compléter le tableau suivant
Poin t
Identificatio n de l’action mécanique
Torseur dans le repère (x,y,z) Torseur dans le plan (x,y)
A Liaison pivot d’axe (A,z)
),
__
,(__
__
__
__
__
)2 3(
)2 )2 3(
3(
z y x A
A
M
AT R
) , ,
__ (
____
____
) __
2 3 (
z y x A
T
G Poids de
l’ensemble
) , ,
0
(0 0 0 0 ) 0
(
z y x G G
P P P
T
),
0 ,(
0 0 0 120 ] [ 0 )(
zy x G
P PT
F Action de
l’opérateur sur les
poignées
),
0
,(0 0 0 0 )2 0
(
z y x F opérateur F
F F Op
T
),
0 ,(
0 0 0 )2 0 (
zy x F
F Op
T
2. Traduction mathématique de l’équilibre (dans le plan (x,y))
TD Utilisation du principe fondamental de la statique : chariot tubulairePage : 1/2
d = 1000
b=760
x
CHARIOT TUBULAIRE TD : Utilisation du PFS 2/2
Ecrivez l’expression du principe fondamental de la statique au point A
De l’équation de la résultante du PFS, exprimer les deux premières équations d’équilibre
De l’équation du moment résultant en A du PFS, exprimer la troisième équation d’équilibre
Calculer les inconnues statiques. (expressions analytiques puis applications numériques)
TD Utilisation du principe fondamental de la statique : chariot tubulairePage : 2/2