Université Paris 13, Institut Galilée MACS 2 & M1 – Probabilités Année universitaire 2019–2020
Fiche 4 – Vecteurs gaussiens
Exercice 1 – Moments gaussiens. Rappel : si Z suit la loiN(0,1), alorsΦZ(t) =e−t2/2 pour toutt∈R. 1.DévelopperΦZ(t)en série entière.
2.En déduireE[Z2n]pourn∈N. Par exemple, que vaut E[Z4]? Exercice 2.
1.SoitX etY deux variables aléatoires gaussiennes indépendantes. Donner une condition nécessaire et suffisante pour queX+Y etX−Y soient indépendantes.
2.SoitX et Y deux variables aléatoires indépendantes, de loi N(0,1). Quelle est la loi de (X+Y√
2 ,X−Y√
2 )? En déduire queXY et 12(X2−Y2)ont même loi.
Exercice 3. SoitX une variable de loi N(0,1), etεune variable aléatoire de loiP(ε= +1) =P(ε=−1) = 12, indépendante deX.
1.Quelle est la loi deY =εX?
2.Calculer la matrice de covariance de(X, Y).
3.X et Y sont-elles indépendantes ?Par exemple, comparerE[X2Y2] àE[X2]E[Y2]; on peut faire autrement.
4.Le couple(X, Y)est-il un vecteur gaussien ?
Exercice 4. SoitX un vecteur gaussien de covarianceΓ surRd.
1.Pour toute matriceA∈ Md(R), quelle est la matrice de covariance deAX? 2.Que peut-on dire de la diagonalisation deΓ?
3.En déduire qu’il existe une matrice orthogonale A∈Od(R)telle que Y =AX a une matrice de covariance diagonale. Qu’est-ce que cela signifie pourY ?
4.En déduire queE[kXk2] =trace(Γ).
Exercice 5. SoitX1, . . . , Xn des variables aléatoires indépendantes, de loi N(0,1). Déterminer la loi condi- tionnelle deX1 sachantSn.
Exercice 6. SoitZ= (Z1, . . . , Zd)T de loiN(0, Id).
1.Soitu, v∈Rd. On définitU =hu, Ziet V =hv, Zi.
1.a)Montrer queCov(U, V) =hu, vi. Donner la matrice de covariance de(U, V).
1.b)Montrer queE[U|V] = hu, vikvk2V.
2.Montrer que, pour tous vecteurs aléatoiresU à valeurs dansRk et V dansRl,
ΓU,V := (Cov(Ui, Vj))i≤k,j≤l=E[(U−E[U])(V −E[V])T] = (ΓV,U)T.
3.Soit X un vecteur de loi N(0, Id), E un sous-espace vectoriel de Rd, etF =E⊥ son orthogonal. Calculer ΓU,V, oùU =PE(X)etV =PF(X)sont les projections orthogonales deX surE et F. Qu’en déduit-on ?
Exercice 7 – Moyenne et variance empiriques. SoitX1, . . . , Xn des variables aléatoires de loi normale, indépendantes. On définit
Xn= X1+· · ·+Xn
n et Sn2 = 1
n
n
X
i=1
(Xi−Xn)2.
1.Soiti∈ {1, . . . , n}. CalculerCov(Xi, Xn).
2.En déduire que Xn et Z = (X1−Xn, . . . , Xn −Xn)T sont indépendantes. Conclure que Xn et Sn2 sont indépendantes.
3.Une autre approche (pas si différente).
3.a)Calculer la projection orthogonale Xe du vecteur X = (X1, . . . , Xn)T de Rd sur la droite engendrée par (1, . . . ,1)T, et exprimer X−Xe.
3.b)Justifier l’indépendance entreX−Xe etXe grâce à l’exercice précédent (question 3), et conclure.
Exercice 8. Soit(X, Y, Z)un vecteur gaussien deR3tel queVar(X) = Var(Y) = Var(Z) = 1,Cov(X, Z) = 1/2 et X +Y est indépendant de (Y, Z). En déduire la matrice de covariance Γ de (X, Y, Z). Est-elle inversible ? Trouver une relation linéaire entreX, Y, Z.On rappelle que le support de(X, Y, Z)est l’image deΓ.