On considère deux voitures identiques en tout point mis à part que l’une est une traction avant alors que l’autre est une propulsion.
Les roues ont un rayon R
Ces voitures roulent sur une route droite inclinée d’un angle α=30○ par rapport à l’horizontale, avec une vitessev0 constante.
On néglige tout frottement.
Le barycentre de la voiture est situé sur la médiatrice du segment a=O1O2, à une hauteurh du sol.
Le moteur exerce un couple Γ sur les roues motrices Traction avant
bG
O1
O2
Propulsion
bG
O1
O2
1. Traduire l’hypothèse de roulement sans glissement par une relation entre v0,R etω.
2. Dans chacun des cas, représenter les actions extérieures au système voiture, en notant Ni>0 et Ti>0 les composantes normale et tangentielle des réactions au niveau de la rouei.
3. Appliquer le PFD à l’ensemble châssis+roues.
4. Appliquer le TMC à chacune des roues puis à l’ensemble châssis+roues.
5. On considère la traction avant. Montrer qu’au delà d’une couple Γ1, l’une des roue va patiner.
6. Effectuer la même étude pour une propulsion. Conclure.
