AUTOMATISATION DE LA DÉTECTION DES CRATÈRES LUNAIRES SUR DES IMAGES ET MNT PLANÉTAIRES
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ANDELOISES
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Mots-clés
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Abstract
This research is part of the preparation of a lunar mission. Its objective is to implement, test and validate an automated method that detects craters on the lunar surface from planetary products (images and DTM). In this context, the automation of the process is essential because the craters represent a landing risk and landmarks for visual navigation. It is also the key challenge because in a traditional visual interpretation. Our method automatically establishes a semantic diagnosis based on the combination of crater descriptors computed on the planetary products used. Finally, this application is part of a decision support tool and an assessment system of landing and mission survival risks. It also aims to feed a landmarks database for automatic visual navigation of a lunar landing spacecraft.
Keywords
validation, validation
I. INTRODUCTION
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II. DONNÉES
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III. MÉTHODES
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1. Le Filtre Canny (FC)
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- Boucle décroissante sur le rayon
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la position du centre des cercles dans l’espace image (maximum d’accumulation), leur rayon et le pourcentage de leur circonférence apparente (fréquence du maximum d’accumulation).
- Suppression des contours dilatés appartenant à la circonférence des cercles détectés dans le masque des contours de Canny.
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c. Le descripteur limites d’ombres portées et
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IV. RÉSULTATS ET VALIDATION
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V. CONCLUSION ET PERSPECTIVES
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Coordonnées des auteurs :
RENSON
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