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Solution du problème de dynamique proposé à la
page 320 du 4.e volume de
cerecueil ;
Par M. DUBUAT , professeur à l’école de l’artillerie
etdu génie.
ÉNONCÉ.
Lepoint
desuspension
d’unpendule simple
àl’état de repos , étant subitement
entrainé,
d’un mouvement rec-tiligne
etuniforme ,
avec une vitesse connue , lelong
d’une droitehorizontale,
on proposed’assigner
lanature, de
latrajectoire
dé-crite par l’extrémité
inférieure
de cependule,
ainsique’
toutes lesautres circonstance du mouvement ; en
faisant toutcfois abstraction
de la résistance du milieu ?
Solution. Prenons le
point
desuspension
dupendule
à l’état derepos pour
origine
des coordonnéesrectangulaires,
et la droite par-courue par ce
point
pour axe des x ; si nous prenons pour unité lalongueur
dupendule ,
et que noussupposions qu’à l’époque t
l’abscisse de son
point
desuspension
estxl,
et les coordonnées deson extrémité inférieure x, y, nous aurons les
équations
de conditionb
désignant
la vitesse constante dupoint
desuspension.
Si,
deplus,
nous prenons la masse de cependule
pourunité,
et que nous
désignons
par fi’ la tension inconnue de sa verge, etpar G
lagravité ,
leséquations
du mouvement serontSoient
x-x’=Sin.4~, y=Cos.4~ ;
on aura, ensubstituant
etayant égard
àl’équation (2),
équations
entrelesquelles éliminant 03BC,
ilviendra
et,
enmultipliant
par4d~
etintégrant
mais
l’angle ~
devant être nul en mêmetemps
que lavitesse
an-gulaire,
on doitavoir C=I,
et parconséquent ,
enséparant
lesvariables
ou enfin
dt
57
d’où
enintégrant
et faisant laconstante nulle ,
attenduque t
ettang.4~
doivent être nuls en mêmetemps
,et
par conséquent
de
la
ontire
et
par
suiteDonc
Tome V.
8l’élimination
de dt etde etg
entre cesdeux équations
etla valeur
de y donnerait
l’équation
différentielle de latrajectoire ;
mais cetteéquation
seraitprobablement
fortcompliquée.
SI l’on fait
t=o,
on trouve x=o , y=-I,d03B3 dt=o ,
ce quiprouve
que lesconstantes
sonj: déterminéesconformément
aux con-ditions
particulières
de laquestion.
Si
l’on égale
lavaleur
de y àzéro,
il vientd’où
et
par conséquent
ce
qui
donnepour t
deuxvaleurs,
l’unepositive
etl’autre négative
c’est-à-dire, antérieure à l’époque
d’où oncompte
lestemps.
59
La
valeur de dy dt
montre ensuite que yparvient
a sonmaximum lorsque t
estinfini,
et la valeur de y prouveque
ce maximumest
+1.
Quand
à l’abscissequi répond à
y=o oue2tg=3+22,
elle est
elle
peut
êtrepositive
nulle ounégative ,
suivant que la vitesse 4sera
plus
ou moinsgrande.
Il résulte de tout ce
qui précède
que la courbe décrite _par l’ex- trémitéinférieure
dupendule
a une branche très-courte au-dessous de l’axe des x, et une brancheasymptotique
au-dessus du même axe ,l’asymptote
étant uneparallèle
à l’axedes x ,
dont l’ordonnéeconstante est
égale
a l’unité.Les diverses circonstances que
peut présenter
latrajectoire
sontreprésentées
par lesfigures 6, 7, 8 ,
danslesquelles
CP est lependule
au repos ,c’est-à-dire y
dans saposition initiale ,
CD l’ho- rizontale que l’on faitparcourir, de gauche
à droite à sonpoint
de