J E u r o p a i s c h e s
Patentamt
European Patent Office © Numéro de publication: 0 1 1 2 7 6 2 Office européen des brevets
© DEMANDE DE BREVET E U R O P E E N
© Numéro de dépôt: 83402391.3 © Int. Cl.3: G 01 N 21/63, B 23 K 2 6 / 0 0
@ Date de dépôt: 12.12.83
<§) Priorite: 17.12.82 FR 8221206 @ Demandeur: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE Etablissement de Caractere Sclentiflque Technique et Industriel, 31/33, rue de la Federation, F-75015 Paris (FR)
@ Inventeur: Bachet, Bernard, 30, rue Desire Nisard,
® Date de publication de la demande : 04.07.84 J5"21 \60 Marsannay la Cote (FR)
„„„.,,_ %A,0y Inventeur: Daguet, Jean, 6, rue Ph. Rouvres,
Bulletin wzi F 21 000 D|Jon (FR)
Inventeur: Dujardln, Louis, 8, Boulevard des Aiguillottes, F-21121 Fontaine Les Dijon (FR)
@ Mandataire : Mongredien, Andre et al, c/o
<g> Etats contractants designes : BE DE GB NL BREVATOME 25, rue de Ponthieu, F-75008 Paris (FR) Procédé et dispositif de contrôle en ligne de la profondeur d'une soudure par un faisceau d'impulsions.
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@ La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle en ligne de la profondeur d'une soudure par un fais- ceau d'impulsions.
Le dispositif de contrôle en ligne de la profondeur d'une soudure effectuée par un faisceau d'impulsions dans lequel le faisceau d'impulsions crée autour de son point d'impact sur la pièce à souder (4) un plasma de soudure (8), se caractérise en ce qu'on recueille à chaque impulsion du faisceau de soudage, au moins une raie d'émission du plasma de soudure (8) dans un moyen optique ( 1 1 ), en ce qu'on convertit l'énergie de ces raies en signaux électriques analogiques, en ce qu'on effectue un traitement numérique de ces signaux, en ce qu'on compare les signaux résultant du traitement numérique à des signaux de référence.
Cette invention trouve notamment son application dans le contrôle de soudure de faible épaisseur.
CL III
28 26
24.
34- @32- l é ,42 o
ACTORUM AG La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle en ligne de la profondeur d'une soudure par un fais- ceau d'impulsions.
Le dispositif de contrôle en ligne de la profondeur d'une soudure effectuée par un faisceau d'impulsions dans lequel le faisceau d'impulsions crée autour de son point d'impact sur la pièce à souder (4) un plasma de soudure (8), se caractérise en ce qu'on recueille à chaque impulsion du faisceau de soudage, au moins une raie d'émission du plasma de soudure (8) dans un moyen optique (11 ), en ce qu'on convertit l'énergie de ces raies en signaux électriques analogiques, en ce qu'on effectue un traitement numérique de ces signaux, en ce qu'on compare les signaux résultant du traitement numérique à des signaux de référence.
Cette invention trouve notamment son application dans le contrôle de soudure de faible épaisseur.
La p r é s e n t e i n v e n t i o n a pour o b j e t un p r o c é - dé et un d i s p o s i t i f de c o n t r ô l e en l i g n e de la p r o f o n - d e u r d ' u n e s o u d u r e par un f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s . P a r c o n t r ô l e en l i g n e , on e n t e n d que le c o n t r ô l e s ' e f f e c - tue en même t e m p s que l ' o p é r a t i o n de s o u d a g e . E l l e t r o u v e n o t a m m e n t son a p p l i c a t i o n d a n s le c o n t r ô l e d e s o u d u r e de f a i b l e é p a i s s e u r .
L'homme de l ' a r t c o n n a î t de n o m b r e u s e s m é - t h o d e s de c o n t r ô l e de la p r o f o n d e u r d ' u n e s o u d u r e . L e s m é t h o d e s l e s p l u s c o u r a n t e s r e p o s e n t sur des t e c h n i - q u e s t e l l e s que l e s u l t r a s o n s , l e s c o u r a n t s d e F o u c a u l t , la p o t e n t i o m é t r i e et la s p e c t r o m é t r i e d ' a b - s o r p t i o n .
Dans la m é t h o d e par u l t r a s o n s , i l e s t n é c e s - s a i r e d ' u t i l i s e r une f r é q u e n c e t e l l e que la p r o p a g a - t i o n des u l t r a s o n s , s a n s p e r t e e x a g é r é e , n é c e s s i t e l ' u t i l i s a t i o n d ' u n f l u i d e d i t " f l u i d e de c o u p l a g e " . L a m é t h o d e par u l t r a s o n s ne p e u t donc pas ê t r e u t i l i s é e d a n s le cas d ' u n c o n t r ô l e en l i g n e c a r le f l u i d e d e c o u p l a g e n é c e s s a i r e à la m é t h o d e e s t d é t r u i t par l e f a i s c e a u de s o u d a g e .
La m é t h o d e par c o u r a n t s de F o u c a u l t et l a m é t h o d e p o t e n t i o m é t r i q u e de c o n t r ô l e de l ' é p a i s s e u r d ' u n e s o u d u r e o n t des d é s a v a n t a g e s communs. Ces d e u x m é t h o d e s n é c e s s i t e n t d ' a p p r o c h e r p r è s du p o i n t de s o u - d u r e des s o n d e s , d a n s le cas de la m é t h o d e d e F o u c a u l t , ou des é l e c t r o d e s , d a n s le c a s de la m é t h o d e p o t e n t i o m é t r i q u e . Le p o s i t i o n n e m e n t p r é c i s de c e s c a p - t e u r s e s t d i f f i c i l e à r é a l i s e r et p e u t d ' a u t r e p a r t p e r t u r b e r la s o u d u r e .
La m é t h o d e de c o n t r ô l e de la p r o f o n d e u r d ' u n e s o u d u r e par a b s o r p t i o n d ' u n e r a i e f o n c t i o n n e d e la f a ç o n s u i v a n t e : dans une e n c e i n t e de s o u d a g e où s e t r o u v e la p i è c e à s o u d e r et le f a i s c e a u de s o u d a g e , o n
p l a c e une s o u r c e de r a y o n n e m e n t m o n o c h r o m a t i q u e et o n d i r i g e ce r a y o n n e m e n t m o n o c h r o m a t i q u e v e r s le p l a s m a de s o u d u r e . C e t t e s o u r c e m o n o c h r o m a t i q u e e s t g é n é r a l e - m e n t une lampe à c a t h o d e c r e u s e . Une f r a c t i o n d u r a y o n n e m e n t émis e s t a b s o r b é e p a r des p a r t i c u l e s p r é - s e n t e s d a n s le p l a s m a de s o u d u r e , p a r t i c u l e s qui s o n t a p p o r t é e s sur la p i è c e à s o u d e r ( m é t h o d e par t r a c e u r ) ou q u i s o n t p r é s e n t e s d a n s la p i è c e à s o u d e r à l ' é t a t d ' i m p u r e t é s ( m é t h o d e par a u t o t r a c e u r ) et qui s o n t l i - b é r é e s d a n s le p l a s m a de s o u d u r e par le f a i s c e a u d e s o u d a g e . Le n o m b r e de p a r t i c u l e s l i b é r é e s , et donc l a f r a c t i o n du r a y o n n e m e n t m o n o c h r o m a t i q u e a b s o r b é e s t p r o p o r t i o n n e l à la p r o f o n d e u r de la s o u d u r e . Par c o m - p a r a i s o n e n t r e le n i v e a u du s i g n a l r e c u e i l l i et l e n i v e a u d ' u n s i g n a l de r é f é r e n c e , la p r o f o n d e u r de l a s o u d u r e e s t a l o r s é v a l u é e .
La s o u r c e de r a y o n n e m e n t m o n o c h r o m a t i q u e n e p e u t ê t r e u t i l i s é e en c o n t i n u . En e f f e t , d a n s ce c a s , l e s i g n a l r e c u e i l l i d a n s le moyen o p t i q u e e s t c o n s t i - t u é de la f r a c t i o n non a b s o r b é e du r a y o n n e m e n t m o n o - c h r o m a t i q u e a u q u e l se s u p e r p o s e un r a y o n n e m e n t d ' é m i s - s i o n du au p l a s m a de s o u d u r e . Or, l ' é m i s s i o n du p l a s m a de s o u d u r e e s t d ' u n n i v e a u t r è s s u p é r i e u r à l ' é m i s s i o n du r a y o n n e m e n t m o n o c h r o m a t i q u e . Le s i g n a l u t i l e d i s p a - r a î t donc d a n s un b r u i t de fond et ne p e u t pas ê t r e e x p l o i t é .
Pour r e m é d i e r à c e l a , i l e s t n é c e s s a i r e d e d é c o u p e r le s i g n a l m o n o c h r o m a t i q u e en un f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s e t de p r o c é d e r à une d é t e c t i o n s y n c h r o n e . Dans le cas du s o u d a g e par un f a i s c e a u c o n t i n u , t e l q u ' u n f a i s c e a u d ' é l e c t r o n s , la f r é q u e n c e du s i g n a l m o - n o c h r o m a t i q u e e s t par e x e m p l e de 500 Hz. Dans le c a s du s o u d a g e par un f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s , c ' e s t au n i - v e a u de c h a q u e i m p u l s i o n de s o u d a g e que la s o u r c e m o - n o c h r o m a t i q u e d e v r a é m e t t r e un g r a n d n o m b r e d ' i m p u l -
s i o n s . Pour un f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s de s o u d a g e t e l q u ' u n f a i s c e a u l a s e r , d é l i v r a n t par e x e m p l e des i m p u l - s i o n s de d u r é e 4 ms t o u t e s l e s 100 ms, la f r é q u e n c e des i m p u l s i o n s de la s o u r c e m o n o c h r o m a t i q u e d e v r a ê t r e de l ' o r d r e de q u e l q u e s k i l o h e r t z de m a n i è r e à ce q u e p e n d a n t c h a q u e i m p u l s i o n du f a i s c e a u de s o u d a g e , l a s o u r c e m o n o c h r o m a t i q u e é m e t t e une c e n t a i n e d ' i m p u l - s i o n s . L'homme de l ' a r t ne d i s p o s e pas de moyens s i m - p l e s p e r m e t t a n t de m e t t r e en o e u v r e f a c i l e m e n t un t e l f a i s c e a u m o n o c h r o m a t i q u e d ' i m p u l s i o n s .
A u c u n e m é t h o d e de c o n t r ô l e c o n n u e ne p e r m e t donc d ' e f f e c t u e r un c o n t r ô l e en l i g n e de la p r o f o n d e u r d ' u n e s o u d u r e par un f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s qui s o i t s i m p l e , f i a b l e et p r é c i s . Le b u t de l ' i n v e n t i o n e s t p r é c i s é m e n t de f o u r n i r un p r o c é d é et un d i s p o s i t i f p e r m e t t a n t d ' e f f e c t u e r un t e l c o n t r ô l e .
De m a n i è r e p l u s p r é c i s e , l ' i n v e n t i o n a p o u r o b j e t un p r o c é d é de c o n t r ô l e en l i g n e de la p r o f o n d e u r d ' u n e s o u d u r e e f f e c t u é e par un f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s d a n s l e q u e l le f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s c r é e a u t o u r d e son p o i n t d ' i m p a c t sur la p i è c e à s o u d e r un p l a s m a d e s o u d u r e qui se c a r a c t é r i s e en ce q u ' o n r e c u e i l l e à c h a q u e i m p u l s i o n du f a i s c e a u de s o u d a g e , au m o i n s u n e r a i e d ' é m i s s i o n du p l a s m a de s o u d u r e d a n s un m o y e n o p t i q u e , en ce q u ' o n c o n v e r t i t l ' é n e r g i e de c e s r a i e s en s i g n a u x é l e c t r i q u e s a n a l o g i q u e s , en ce q u ' o n e f f e c - t u e un t r a i t e m e n t n u m é r i q u e de ces s i g n a u x , en c e q u ' o n c o m p a r e l e s s i g n a u x r é s u l t a n t du t r a i t e m e n t n u - m é r i q u e à des s i g n a u x de r é f é r e n c e .
S e l o n une c a r a c t é r i s t i q u e s e c o n d a i r e , o n commande en o u t r e par une b o u c l e de r é g u l a t i o n l a p u i s s a n c e du f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s de s o u d a g e en l i g n e p a r un s i g n a l d é p e n d a n t de la d i f f é r e n c e e n t r e le n i - v e a u des s i g n a u x r é s u l t a n t du t r a i t e m e n t n u m é r i q u e e t le n i v e a u des s i g n a u x de r é f é r e n c e .
C e t t e b o u c l e de r é g u l a t i o n p e r m e t de r é a l i - s e r une s o u d u r e de p r o f o n d e u r c o n s t a n t e .
L ' i n v e n t i o n a é g a l e m e n t pour o b j e t un d i s p o - s i t i f de c o n t r ô l e en l i g n e de la p r o f o n d e u r d ' u n e s o u - d u r e par un f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s dans l e q u e l la p i è c e à s o u d e r et le moyen de s o u d a g e d é l i v r a n t un f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s s o n t c o n t e n u s d a n s une e n c e i n t e de s o u d a - ge q u i se c a r a c t é r i s e en ce q u ' i l c o m p r e n d au m o i n s une v o i e de m e s u r e , c h a c u n e c o n s t i t u é e d ' u n m o y e n o p t i q u e de c o l l e c t i o n du r a y o n n e m e n t émis par le p l a s - ma de s o u d u r e , ce moyen o p t i q u e é t a n t s i t u é d a n s l ' e n - c e i n t e de s o u d a g e , d ' u n m o n o c h r o m a t e u r r e l i é au m o y e n o p t i q u e par un moyen de t r a n s m i s s i o n , d ' u n p h o t o m u l t i - p l i c a t e u r r e l i é au m o n o c h r o m a t e u r et c o m p r e n a n t o u t r e c e t t e v o i e de m e s u r e , un moyen de t r a i t e m e n t des s i - g n a u x é l e c t r i q u e s i s s u s des p h o t o m u l t i p l i c a t e u r s e t , un moyen de v i s u a l i s a t i o n des s i g n a u x i s s u s du m o y e n de t r a i t e m e n t et un moyen de c o m p a r a i s o n de ces s i - g n a u x a v e c des s i g n a u x de r é f é r e n c e .
S e l o n une c a r a c t é r i s t i q u e s e c o n d a i r e , l e d i s p o s i t i f c o m p r e n d une b o u c l e de r é g u l a t i o n en l i g n e u t i l i s a n t un s i g n a l , d é l i v r é par une s o r t i e du m o y e n de c o m p a r a i s o n c o m m a n d a n t l ' i n t e n s i t é du f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s de s o u d a g e .
S e l o n une a u t r e c a r a c t é r i s t i q u e s e c o n d a i r e , le d i s p o s i t i f se c a r a c t é r i s e en ce que c h a q u e m o y e n o p t i q u e r e ç o i t l ' e x t r é m i t é d ' u n e f i b r e o p t i q u e .
L ' u t i l i s a t i o n de l ' e x t r é m i t é d ' u n e f i b r e o p t i q u e comme moyen de r é c e p t i o n du r a y o n n e m e n t é m i s p a r le p l a s m a p e r m e t de l i m i t e r l ' e n c o m b r e m e n t d a n s
l ' e n c e i n t e de s o u d a g e .
S e l o n une a u t r e c a r a c t é r i s t i q u e s e c o n d a i r e , le d i s p o s i t i f se c a r a c t é r i s e en ce que c h a q u e m o y e n o p t i q u e c o m p r e n d des l e n t i l l e s o p t i q u e s et des m i - r o i r s .
Un moyen o p t i q u e c o m p r e n a n t des l e n t i l l e s e t d e s m i r o i r s e s t p l u s f a c i l e à u t i l i s e r q u ' u n m o y e n o p t i q u e c o m p r e n a n t l ' e x t r é m i t é d ' u n e f i b r e o p t i q u e , m a i s i l e s t p l u s v o l u m i n e u x .
S e l o n une a u t r e c a r a c t é r i s t i q u e , le d i s p o - s i t i f se c a r a c t é r i s e en ce que c h a q u e moyen o p t i q u e c o m p r e n d en o u t r e un c o l l i m a t e u r , c e l a p e r m e t d ' a m é - l i o r e r la s e n s i b i l i t é du moyen o p t i q u e .
S e l o n une a u t r e c a r a c t é r i s t i q u e , le d i s p o - s i t i f d a n s l e q u e l l e s v o i e s de m e s u r e s o n t a p p a r i é e s , c o m p r e n d un moyen de r é g l a g e p e r m e t t a n t d ' é g a l i s e r l e r e n d e m e n t o p t o é l e c t r o n i q u e des v o i e s de m e s u r e d ' u n e même p a i r e .
Le f a i t d ' é g a l i s e r le r e n d e m e n t o p t o é l e c - t r o n i q u e de deux v o i e s de m e s u r e a u t o r i s e à c o m p a r e r l e s s i g n a u x r e ç u s par c h a c u n e des v o i e s , et à f a i r e des c o r r é l a t i o n s sur l e s s i g n a u x , ce qui a m é l i o r e l a q u a l i t é de l ' i n f o r m a t i o n c o n t e n u e d a n s l e s s i g n a u x r e - c u e i l l i s .
S e l o n un mode p a r t i c u l i e r de r é a l i s a t i o n , l e d i s p o s i t i f se c a r a c t é r i s e en ce que le moyen de r é g l a - ge e s t c o n s t i t u é d ' u n e s o u r c e de r a y o n n e m e n t é m e t t a n t un même r a y o n n e m e n t d a n s c h a c u n e des v o i e s de m e s u r e d ' u n e même p a i r e .
C e t t e s o u r c e p e u t ê t r e q u e l c o n q u e , p o u r v u q u ' e l l e é m e t t e un r a y o n n e m e n t d ' i n t e n s i t é s u f f i s a n t e p o u r que le moyen de t r a i t e m e n t r e ç o i v e un s i g n a l d e n i v e a u e x p l o i t a b l e .
S e l o n une c a r a c t é r i s t i q u e s e c o n d a i r e , l e d i s p o s i t i f se c a r a c t é r i s e en ce que le moyen de t r a i - t e m e n t c o m p r e n d un moyen de n o r m a l i s a t i o n des s i g n a u x r e ç u s des v o i e s de m e s u r e , un e n r e g i s t r e u r p e r m e t t a n t un t r a i t e m e n t d i f f é r é de c e s s i g n a u x , un f i l t r e p a s s e - b a n d e , un f i l t r e t e m p o r e l , un c o n v e r t i s s e u r a n a l o g i - q u e - n u m é r i q u e et une u n i t é de c a l c u l .
D ' a u t r e s c a r a c t é r i s t i q u e s et a v a n t a g e s d e l ' i n v e n t i o n r e s s o r t i r o n t mieux de la d e s c r i p t i o n q u i va s u i v r e , d o n n é e à t i t r e i l l u s t r a t i f m a i s non l i m i t a - t i f , en r é f é r e n c e aux f i g u r e s a n n e x é e s d a n s l e s q u e l - l e s :
- la f i g u r e 1 r e p r é s e n t e un p r e m i e r mode d e r é a l i s a t i o n du d i s p o s i t i f c o m p r e n a n t une s e u l e v o i e d e m e s u r e ,
- la f i g u r e 2 r e p r é s e n t e un a u t r e mode d e r é a l i s a t i o n du d i s p o s i t i f c o m p r e n a n t deux v o i e s de m e - s u r e e t une b o u c l e de c o n t r ô l e ,
- la f i g u r e 3 r e p r é s e n t e u n a u t r e mode d e r é a l i s a t i o n du d i s p o s i t i f c o m p r e n a n t q u a t r e v o i e s d e m e s u r e e t une b o u c l e de c o n t r ô l e ,
- la f i g u r e 4 r e p r é s e n t e un s y n o p t i q u e d u moyen de t r a i t e m e n t .
Sur l a f i g u r e 1, on a r e p r é s e n t é un mode d e r é a l i s a t i o n du d i s p o s i t i f de c o n t r ô l e c o m p r e n a n t u n e v o i e de m e s u r e . Dans une e n c e i n t e de s o u d a g e 2, s e t r o u v e la p i è c e à s o u d e r 4 et le moyen de s o u d a g e 6 d é l i v r a n t un f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s c r é a n t a u t o u r d e son p o i n t d ' i m p a c t sur la p i è c e à s o u d e r 4 un p l a s m a de s o u d u r e 8. Le r a y o n n e m e n t 10 émis par ce p l a s m a d e s o u d u r e 8 e s t c a p t é , p u i s t r a n s f o r m é en un s i g n a l é l e c t r i q u e p a r une v o i e de m e s u r e c o m p r e n a n t un m o y e n o p t i q u e 11 de c o l l e c t i o n du r a y o n n e m e n t 10 émis par l e p l a s m a de s o u d u r e 8, un moyen de t r a n s m i s s i o n 14 a c h e - m i n a n t le r a y o n n e m e n t l u m i n e u x c a p t é h o r s de l ' e n c e i n - te de s o u d a g e 2 v e r s l e s a u t r e s é l é m e n t s de la v o i e d e m e s u r e , un m o n o c h r o m a t e u r 18 et un p h o t o m u l t i p l i c a -
t e u r 2 0 .
Le moyen o p t i q u e 11 de c o l l e c t i o n du f a i s - c e a u l u m i n e u x 10 i s s u du p l a s m a de s o u d u r e 8 c o m p r e n d un c o l l i m a t e u r 12 p e r m e t t a n t de ne r e c u e i l l i r q u ' u n e p a r t i e du f a i s c e a u i s s u du p l a s m a de s o u d u r e 8. C e c i
p e r m e t une m e i l l e u r e s e n s i b i l i t é . En e f f e t , deux p l a s - mas de s o u d u r e de même v o l u m e , l ' u n p r o f o n d et é t r o i t , l ' a u t r e peu p r o f o n d et l a r g e é m e t t e n t un r a y o n n e m e n t de même i n t e n s i t é . L ' u t i l i s a t i o n d ' u n c o l l i m a t e u r t e l que 12 p e r m e t de r e c u e i l l i r l ' é m i s s i o n d ' u n e s u r f a c e d o n n é e de p l a s m a et donc de d i s c r i m i n e r deux p l a s m a s , l ' u n p r o f o n d et l ' a u t r e peu p r o f o n d , l ' é n e r g i e r e - c u e i l l i e é t a n t p l u s i n t e n s e dans le p r e m i e r cas q u e d a n s le s e c o n d . Le moyen o p t i q u e 11 c o m p r e n d en o u t r e un moyen p e r m e t t a n t de d i r i g e r le f a i s c e a u a y a n t t r a - v e r s é le c o l l i m a t e u r 12 v e r s l ' e n t r é e du moyen d e t r a n s m i s s i o n 14. Dans le cas de la f i g u r e , où le m o y e n de t r a n s m i s s i o n 14 e s t c o n s t i t u é d ' u n e f i b r e o p t i q u e , ce moyen e s t c o n s t i t u é par l ' e x t r é m i t é 13 de c e t t e f i b r e o p t i q u e . Pour que le s i g n a l t r a n s m i s par la f i - b r e o p t i q u e 14 p r o t é g é e par la g a i n e 16 p u i s s e ê t r e c o m p a r é à un s i g n a l de r é f é r e n c e , i l f a u t que l e s c o n - d i t i o n s o p é r a t o i r e s dans l e s q u e l l e s ce s i g n a l a é t é r e c u e i l l i s o i e n t l e s mêmes que c e l l e s dans l e s q u e l l e s le s i g n a l de r é f é r e n c e a é t é r e c u e i l l i . I l f a u t d o n c a s s u r e r d a n s l e s deux cas un même r e n d e m e n t du m o y e n o p t i q u e 12 de c o l l e c t i o n du r a y o n n e m e n t 10. C e l a i m p o - se n o t a m m e n t que l ' e x t r é m i t é 13 de la f i b r e o p t i q u e 14 s o i t e x a c t e m e n t d a n s la même p o s i t i o n d a n s l e s d e u x c a s . C e c i p e u t ê t r e a s s u r é par un s u p p o r t 22. Si l ' o n n ' e s t pas sûr que la p o s i t i o n de l ' e x t r é m i t é 13 de l a f i b r e o p t i q u e 14 s o i t la même l o r s de la s a i s i e d u s i g n a l de r é f é r e n c e e t l o r s de la s a i s i e du s i g n a l o n p e u t r e m p l a c e r c e t t e e x t r é m i t é 13 par des moyens o p t i - q u e s c l a s s i q u e s t e l s que des m i r o i r s et des l e n t i l l e s , m a i s le r e n d e m e n t o p t i q u e du moyen o p t i q u e 12 s e r a d a n s ce cas un peu moins a v a n t a g e u x .
Le m o n o c h r o m a t e u r 18 s i t u é à l ' e x t r é m i t é d u moyen de t r a n s m i s s i o n 14 p e r m e t de s é l e c t i o n n e r u n e des r a i e s du s p e c t r e de l ' é m i s s i o n du p l a s m a de s o u d u -
re 8. C e t t e r a i e e s t c h o i s i e de m a n i è r e p r é f é r e n t i e l l e p a r m i l e s r a i e s de f o r t e i n t e n s i t é e t p a r m i l e s r a i e s d ' é m i s s i o n des c o n s t i t u a n t s m a j e u r s de la p i è c e à s o u - d e r 4. Si l ' i n t e n s i t é des r a i e s des c o n s t i t u a n t s m a - j e u r s de la p i è c e à s o u d e r 4 s a t u r e l e s moyens d e m e s u r e , on p o u r r a u t i l i s e r l e s r a i e s d ' a u t r e s c o n s t i - t u a n t s de la p i è c e à s o u d e r 4. Par e x e m p l e , si c e t t e p i è c e à s o u d e r 4 e s t en a c i e r , la r a i e s é l e c t i o n n é e p a r le m o n o c h r o m a t e u r 18 p o u r r a ê t r e une des r a i e s d u f e r , du n i c k e l ou du c h r o m e . Le s i g n a l m o n o c h r o m a t i q u e i s s u du m o n o c h r o m a t e u r 18 e s t e n s u i t e a p p l i q u é à u n p h o t o m u l t i p l i c a t e u r 20 qui l ' a m p l i f i e et le c o n v e r t i t en un s i g n a l é l e c t r i q u e .
Ce s i g n a l é l e c t r i q u e e s t e n s u i t e a p p l i q u é à l ' e n t r é e du moyen de t r a i t e m e n t 24 qui r e ç o i t en o u t r e sur son e n t r é e 26 un s i g n a l d o n t l ' i n t e n s i t é e s t p r o - p o r t i o n n e l l e à la p u i s s a n c e du f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s e t un a u t r e s i g n a l sur son e n t r é e 28, a c t i f sur l e f r o n t m o n t a n t de c h a q u e i m p u l s i o n s de s o u d a g e . Le s i - g n a l a p p l i q u é sur l ' e n t r é e 26 p o u r r a par e x e m p l e p r o - v e n i r de l ' a l i m e n t a t i o n du moyen de s o u d a g e 6 ou d ' u n e f r a c t i o n du f a i s c e a u de s o u d a g e d é t o u r n é par un m o y e n a d é q u a t . Le s i g n a l a p p l i q u é sur l ' e n t r é e 28 e s t u t i l i - sé comme s i g n a l de s y n c h r o n i s a t i o n pour le t r a i t e m e n t du s i g n a l i s s u de la v o i e de m e s u r e . Le moyen de t r a i - t e m e n t 24 e f f e c t u e d i f f é r e n t e s o p é r a t i o n s sur le s i - g n a l r e ç u du p h o t o m u l t i p l i c a t e u r 20, o p é r a t i o n s q u i s e r o n t p r é c i s é e s l o r s de la d e s c r i p t i o n de la f i g u r e 4, et i l d é l i v r e en s o r t i e un ou p l u s i e u r s s i g n a u x q u i p e u v e n t ê t r e s o i t d i r e c t e m e n t e n v o y é s à un moyen d e v i s u a l i s a t i o n 30, c o n s t i t u é de m a n i è r e c o n n u e par u n é c r a n de v i s u a l i s a t i o n , une t a b l e t r a ç a n t e , e t c . . . s o i t v e r s un moyen de c o m p a r a i s o n 32. Ce moyen de c o m - p a r a i s o n 28 r e ç o i t donc sur l ' u n e de ses e n t r é e s 34 l e ou l e s s i g n a u x i s s u s du moyen de t r a i t e m e n t 24 et s u r
d ' a u t r e s e n t r é e s 36 le ou l e s s i g n a u x de r é f é r e n c e . De la c o m p a r a i s o n de ces d i f f é r e n t s s i g n a u x , le moyen d e c o m p a r a i s o n 28 d é d u i t la p r o f o n d e u r de la s o u d u r e r é a - l i s é e . Le r é s u l t a t p e u t ê t r e e n v o y é v e r s le moyen d e v i s u a l i s a t i o n 3 0 .
Sur la f i g u r e 2, on a r e p r é s e n t é un a u t r e mode de r é a l i s a t i o n du d i s p o s i t i f s e l o n l ' i n v e n t i o n . Nous ne r e p r e n d r o n s pas en d é t a i l l e s é l é m e n t s de c e t - te f i g u r e d é j à p r é s e n t s sur la f i g u r e p r é c é d e n t e . Ce d i s p o s i t i f a, par r a p p o r t à c e l u i de la f i g u r e p r é c é - d e n t e , deux d i f f é r e n c e s i m p o r t a n t e s . I l e s t muni d e d e u x v o i e s de m e s u r e et le moyen de c o m p a r a i s o n 28 d é l i v r e en l i g n e un s i g n a l p e r m e t t a n t de r é g l e r l a p u i s s a n c e du moyen de s o u d a g e 6. L ' u t i l i s a t i o n de d e u x v o i e s de m e s u r e au l i e u d ' u n e p e r m e t de s é l e c t i o n n e r d e u x r a i e s du p l a s m a de s o u d u r e 8 et donc d ' o b t e n i r une i n f o r m a t i o n de m e i l l e u r e q u a l i t é . En e f f e t , i l e s t d è s l o r s p o s s i b l e d ' e f f e c t u e r une c o r r é l a t i o n e n t r e l e s i n f o r m a t i o n s r e c u e i l l i e s par c h a c u n e des v o i e s d e m e s u r e . P o u r que l e s s i g n a u x r e c u e i l l i s par c h a q u e v o i e de m e s u r e p u i s s e n t ê t r e c o m p a r é s d a n s le moyen d e t r a i t e m e n t 24, i l e s t n é c e s s a i r e que l e s deux v o i e s d e m e s u r e a i e n t un même r e n d e m e n t o p t o é l e c t r o n i q u e . C e c i s e r a m e s u r é et é v e n t u e l l e m e n t c o r r i g é par un moyen d e r é g l a g e 3 8 .
Le p r o c é d é o p é r a t o i r e de ce moyen de r é g l a g e 38 e s t le s u i v a n t : le moyen de r é g l a g e 38 émet un r a y o n n e m e n t l u m i n e u x de f o r t e p u i s s a n c e , par e x e m p l e p r o d u i t par une lampe à x é n o n , dans c h a c u n e des f i b r e s o p t i q u e s 40a et 40b. Le f a i s c e a u t r a n s m i s par la f i b r e 40a c h e m i n e d a n s la g a i n e 16a j u s q u ' à son e x t r é m i t é 1 3 a . E l l e f r a n c h i t e n s u i t e le c o l l i m a t e u r 12a, p u i s l e c o l l i m a t e u r 12b et p é n è t r e d a n s la f i b r e 14b par l ' e x - t r é m i t é 13b de la g a i n e 16b. Ce s i g n a l t r a v e r s e e n s u i - te le m o n o c h r o m a t e u r 18b, p u i s le p h o t o m u l t i p l i c a t e u r
20b e s t a p p l i q u é sur l ' u n e des e n t r é e s du moyen d e t r a i t e m e n t 24. De la même m a n i è r e , le s i g n a l l u m i n e u x c h e m i n a n t à t r a v e r s la f i b r e 32b se r e t r o u v e dans l a f i b r e 14a et a p r è s a v o i r f r a n c h i le m o n o c h r o m a t e u r 1 8 a e t le p h o t o m u l t i p l i c a t e u r 2 0 a , se r e t r o u v e a p p l i q u é s u r l ' u n e d e s e n t r é e s du moyen de t r a i t e m e n t 24. L e n i v e a u de ces deux s i g n a u x a p p l i q u é s au moyen de t r a i - t e m e n t 24 ou l e u r d i f f é r e n c e e s t e n s u i t e s i g n i f i é à l ' u t i l i s a t e u r par e x e m p l e sur le moyen de v i s u a l i s a - t i o n 30. L ' u t i l i s a t e u r r è g l e a l o r s le g a i n des m o n o - c h r o m a t e u r s ou des p h o t o m u l t i p l i c a t e u r s ou la p o s i t i o n de l ' e x t r é m i t é 13a ou 13b des f i b r e s o p t i q u e s , de m a - n i è r e à ce que l e s deux s i g n a u x r e ç u s par le moyen d e t r a i t e m e n t 24 s o i e n t de même n i v e a u d ' i n t e n s i t é . L e r e n d e m e n t o p t o é l e c t r o n i q u e de c h a c u n e des v o i e s de m e - s u r e é t a n t é g a l , le moyen de r é g l a g e 38 e s t a r r ê t é e t le s o u d a g e p e u t c o m m e r c e r .
Comme d a n s le mode de r é a l i s a t i o n de la f i - g u r e p r é c é d e n t e , le s i g n a l m o n o c h r o m a t i q u e d é l i v r é p a r c h a q u e v o i e de m e s u r e e s t a p p l i q u é sur l ' u n e des e n - t r é e s du moyen de t r a i t e m e n t 24 qui r e ç o i t en o u t r e u n s i g n a l a p p l i q u é sur son e n t r é e 26 p r o p o r t i o n n e l à l a p u i s s a n c e du f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s du moyen de s o u d a g e 6 et un a u t r e s i g n a l a p p l i q u é sur son e n t r é e 28 q u i e s t a c t i v é e sur le f r o n t m o n t a n t de c h a c u n e des i m p u l - s i o n s du f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s du moyen de s o u d a g e 6 . Le moyen de t r a i t e m e n t 24 e f f e c t u e sur c e s s i g n a u x d i f f é r e n t e s o p é r a t i o n s q u i s e r o n t d é c r i t e s p l u s en d é t a i l l o r s de la d e s c r i p t i o n de la f i g u r e 4 . Le moyen de v i s u a l i s a t i o n 30 e s t i d e n t i q u e à c e l u i d u mode de r é a l i s a t i o n p r é c é d e n t . Le moyen de c o m p a r a i s o n 32 r e ç o i t comme dans le mode de r é a l i s a t i o n de la f i - g u r e p r é c é d e n t e , sur son e n t r é e 34 un ou p l u s i e u r s s i g n a u x i s s u s du moyen de t r a i t e m e n t 24 d ' u n e p a r t , e t s u r son e n t r é e 36, un ou p l u s i e u r s s i g n a u x de r é f é r e n -
ce d ' a u t r e p a r t et d é l i v r e en s o r t i e des s i g n a u x e n v o - y é s v e r s le moyen de v i s u a l i s a t i o n 30. Il d é l i v r e e n o u t r e sur une s o r t i e 42 un s i g n a l , d é p e n d a n t du r é s u l - t a t de la c o m p a r a i s o n e f f e c t u é e sur l e s s i g n a u x r e ç u s sur c h a c u n e de s e s e n t r é e s , c o m m a n d a n t la p u i s s a n c e d u f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s du moyen de s o u d a g e 6. Ce s i g n a l c o n s t i t u e une b o u c l e de r e t o u r et p e r m e t de m o d i f i e r en l i g n e l a p u i s s a n c e du f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s d u moyen de s o u d a g e 6 .
La f i g u r e 3 r e p r é s e n t e un mode de r é a l i s a - t i o n p a r t i c u l i e r du d i s p o s i t i f c o m p r e n a n t q u a t r e v o i e s de m e s u r e . L ' a u g m e n t a t i o n du nombre de v o i e s de m e s u r e p e r m e t d ' a v o i r une m e i l l e u r e q u a l i t é de l ' i n f o r m a t i o n c a p t é e . C e p e n d a n t , i l e s t é v i d e n t que le c o û t du d i s - p o s i t i f et l ' e n c o m b r e m e n t d a n s l ' e n c e i n t e de s o u d a g e 2 c r o i e n t avec le nombre de v o i e s de m e s u r e . Le c h o i x d u n o m b r e de v o i e s de m e s u r e s e r a donc a f f a i r e de c o m p r o - mis et d é p e n d r a des c r i t è r e s que l ' o n se d o n n e . I l n ' e s t pas p o s s i b l e de r é g l e r le r e n d e m e n t des v o i e s d e m e s u r e de m a n i è r e à ce q u ' i l s o i t i d e n t i q u e s p o u r t o u - t e s l e s q u a t r e . En e f f e t , il f a u d r a i t a l o r s que c h a c u n des moyens o p t i q u e s 11 de c o l l e c t i o n des r a y o n n e m e n t s l u m i n e u x a i t pour v i s - à - v i s t o u s les a u t r e s moyens o p - t i q u e s de c o l l e c t i o n de r a y o n s l u m i n e u x . Les v o i e s d e m e s u r e s o n t donc s i m p l e m e n t a p p a r i é e s . Dans le m o n t a g e r e p r é s e n t é sur la f i g u r e 3, i l e s t p o s s i b l e de r é g l e r à un même n i v e a u le r e n d e m e n t o p t o é l e c t r o n i q u e d e s v o i e s de m e s u r e A et B d ' u n e p a r t , et c e l u i des v o i e s de m e s u r e C et D d ' a u t r e p a r t . On p e u t e n v i s a g e r d ' u t i l i s e r un moyen de r é g l a g e t e l que le moyen d e r é g l a g e 38 pour c h a q u e p a i r e de v o i e s de m e s u r e . I l e s t c e p e n d a n t m o i n s c o û t e u x de n ' u t i l i s e r q u ' u n s e u l moyen de r é g l a g e 38 pour deux p a i r e s de v o i e s de m e s u - re ou de m a n i è r e g é n é r a l e pour N p a i r e s d e v o i e s d e m e s u r e . C e l a p e u t se f a i r e , comme i l e s t r e p r é s e n t é
s u r la f i g u r e , en c o n n e c t a n t l e s f i b r e s o p t i q u e s 4 0 a e t 40c au même moyen de r é g l a g e 38 et en p r o c é d a n t d e même pour l e s f i b r e s o p t i q u e s 40b et 40d. Il e s t é v i - d e n t que ce m o n t a g e e s t p l u s s i m p l e que le m o n t a g e n é c e s s i t a n t a u t a n t de moyens de r é g l a g e 38 que de p a i - r e s de v o i e s de m e s u r e , m a i s q u ' i l e s t p l u s d i f f i c i l e à m e t t r e en o e u v r e p a r c e q u ' i l f a u t s ' a s s u r e r que d e u x v o i e s a p p a r i é e s t e l l e s que 40a et 40b r e ç o i v e n t l a même i n t e n s i t é l u m i n e u s e du moyen de r é g l a g e 3 8 .
La f i g u r e 4 r e p r é s e n t e un t a b l e a u s y n o p t i q u e du moyen de t r a i t e m e n t 24. Ce moyen de t r a i t e m e n t c o r - r e s p o n d à un d i s p o s i t i f a y a n t deux v o i e s de m e s u r e . L e moyen de t r a i t e m e n t 24 r e ç o i t sur d e u x e n t r é e s l e s s i g n a u x SI et S2 i s s u s des v o i e s de m e s u r e . Il r e ç o i t é g a l e m e n t sur son e n t r é e 26 un s i g n a l p r o p o r t i o n n e l à l a p u i s s a n c e du f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s du moyen de s o u - d a g e 6. I l r e ç o i t en o u t r e sur son e n t r é e 28 un s i g n a l a c t i f sur le f r o n t m o n t a n t de c h a q u e i m p u l s i o n d u moyen de s o u d a g e 6. Ce d e r n i e r s i g n a l a g i t comme u n s i g n a l de s y n c h r o n i s a t i o n . Les t r o i s p r e m i e r s s i g n a u x s o n t a p p l i q u é s sur l e s e n t r é e s d ' u n c i r c u i t de n o r m a - l i s a t i o n 44. Ces t r o i s s i g n a u x p e u v e n t e n s u i t e ê t r e d i r i g é s v e r s un e n r e g i s t r e u r 46 p o u r p e r m e t t r e u n t r a i t e m e n t d i f f é r é . I l s s o n t a l o r s m é m o r i s é s en p a r a l - l è l e , par e x e m p l e sur une bande m a g n é t i q u e . Si on d é - s i r e e f f e c t u e r un c o n t r ô l e en l i g n e , l e s s i g n a u x i s s u s du c i r c u i t 44 s o n t a p p l i q u é s sur l e s e n t r é e s d ' u n c i r - c u i t de f i l t r a g e 48 c o n s t i t u é d ' u n f i l t r e p a s s e - b a n d e a j u s t a b l e . Les s i g n a u x i s s u s de ce f i l t r e 48 s o n t e n - s u i t e a p p l i q u é s sur l e s deux e n t r é e s d ' u n c i r c u i t 5 0 . Ce c i r c u i t e s t une f e n ê t r e t e m p o r e l l e q u i p e r m e t de n e p r é l e v e r q u ' u n e p a r t i e des s i g n a u x p r é s e n t s p e n d a n t l a d u r é e des i m p u l s i o n s du f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s du m o y e n de s o u d a g e 6. De m a n i è r e p l u s p r é c i s e , si t l et t 2 s o n t l e s d a t e s de d é b u t e t de f i n d ' u n e i m p u l s i o n d u
f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s de s o u d a g e , la f e n ê t r e t e m p o r e l - le p e r m e t de l a i s s e r p a s s e r l e s s i g n a u x a p p l i q u é s e n e n t r é e du c i r c u i t 50 e n t r e l e s d a t e s t3 et t4, v é r i - f i a n t t 1 ≤ t 3 ≤ t 4 ≤ t 2 , l e s v a l e u r s de t3 et t 4 é t a n t a j u s t a b l e s . A la s o r t i e du c i r c u i t 50, l e s v a l e u r s c r ê t e s et i n t é g r a l e s de c h a c u n des s i g n a u x s o n t d é t e c - t é e s r e s p e c t i v e m e n t par les c i r c u i t s 52 et les c i r - c u i t s 54. Les q u a t r e v a l e u r s o b t e n u e s s o n t e n s u i t e a p - p l i q u é e s à l ' e n t r é e d ' u n c o n v e r t i s s e u r a n a l o g i q u e - n u - m é r i q u e 56. A i n s i n u m é r i s é e s , i l e s t p o s s i b l e d ' e f f e c - t u e r sur ces v a l e u r s d i f f é r e n t s t r a i t e m e n t s t e l s q u e m o y e n n e g l i s s a n t e , c ' e s t - à - d i r e moyenne sur l e s N d e r - n i è r e s v a l e u r s d ' u n s i g n a l , somme de s i g n a u x , r a p p o r t de deux s i g n a u x , e t c . . . Ces t r a i t e m e n t s s o n t e f f e c t u é s p a r l ' u n i t é de c a l c u l 58 qui d é l i v r e en s o r t i e un o u p l u s i e u r s s i g n a u x q u i p e r m e t t r o n t par c o m p a r a i s o n a v e c l e s s i g n a u x de r é f é r e n c e , de d é t e r m i n e r la p r o f o n d e u r de la s o u d u r e .
1. P r o c é d é de c o n t r ô l e en l i g n e de la p r o - f o n d e u r d ' u n e s o u d u r e e f f e c t u é e par un f a i s c e a u d ' i m - p u l s i o n s d a n s l e q u e l le f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s c r é e a u - t o u r de son p o i n t d ' i m p a c t sur la p i è c e à s o u d e r (4) un p l a s m a de s o u d u r e ( 8 ) , c a r a c t é r i s é en ce q u ' o n r e - c u e i l l e à c h a q u e i m p u l s i o n du f a i s c e a u de s o u d a g e , a u m o i n s une r a i e d ' é m i s s i o n du p l a s m a de s o u d u r e (8) d a n s un moyen o p t i q u e ( 1 1 ) , en ce q u ' o n c o n v e r t i t l ' é n e r g i e de ces r a i e s en s i g n a u x é l e c t r i q u e s a n a l o g i - q u e s , en ce q u ' o n e f f e c t u e un t r a i t e m e n t n u m é r i q u e d e c e s s i g n a u x , en ce q u ' o n c o m p a r e l e s s i g n a u x r é s u l t a n t du t r a i t e m e n t n u m é r i q u e à des s i g n a u x de r é f é r e n c e .
2. P r o c é d é s e l o n la r e v e n d i c a t i o n 1, c a r a c - t é r i s é en ce q u ' o n commande en o u t r e par une b o u c l e d e r é g u l a t i o n la p u i s s a n c e du f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s d e s o u d a g e en l i g n e par un s i g n a l d é p e n d a n t de la d i f f é - r e n c e e n t r e le n i v e a u des s i g n a u x r é s u l t a n t du t r a i t e - ment n u m é r i q u e e t le n i v e a u des s i g n a u x de r é f é r e n c e .
3. D i s p o s i t i f de c o n t r ô l e en l i g n e de l a p r o f o n d e u r d ' u n e s o u d u r e par un f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s d a n s l e q u e l la p i è c e à s o u d e r (4) et le moyen de s o u - d a g e (6) d é l i v r a n t un f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s s o n t c o n - t e n u s d a n s une e n c e i n t e de s o u d a g e ( 2 ) , c a r a c t é r i s é e n ce q u ' i l c o m p r e n d au m o i n s une v o i e de m e s u r e , c h a c u n e c o n s t i t u é e d ' u n moyen o p t i q u e (11) de c o l l e c t i o n d u r a y o n n e m e n t émis par le p l a s m a de s o u d u r e ( 8 ) , c e moyen o p t i q u e (11) é t a n t s i t u é d a n s l ' e n c e i n t e de s o u - d a g e ( 2 ) , d ' u n m o n o c h r o m a t e u r (18) r e l i é au moyen o p - t i q u e (11) par un moyen de t r a n s m i s s i o n ( 1 4 ) , d ' u n p h o t o m u l t i p l i c a t e u r (20) r e l i é au m o n o c h r o m a t e u r ( 1 8 ) e t c o m p r e n a n t o u t r e c e t t e v o i e de m e s u r e , un moyen d e t r a i t e m e n t (24) des s i g n a u x é l e c t r i q u e s i s s u s des p h o - t o m u l t i p l i c a t e u r s ( 2 0 ) , un moyen de v i s u a l i s a t i o n ( 3 0 ) des s i g n a u x i s s u s du moyen de t r a i t e m e n t (24) et u n moyen de c o m p a r a i s o n (32) de ces s i g n a u x a v e c des s i - g n a u x de r é f é r e n c e .
4. D i s p o s i t i f s e l o n la r e v e n d i c a t i o n 3, c a - r a c t é r i s é en ce q u ' i l c o m p r e n d une b o u c l e de r é g u l a - t i o n en l i g n e c o n s t i t u é e d ' u n s i g n a l , d é l i v r é par u n e s o r t i e (42) du moyen de c o m p a r a i s o n ( 3 2 ) , c o m m a n d a n t l ' i n t e n s i t é du f a i s c e a u d ' i m p u l s i o n s de s o u d a g e .
5. D i s p o s i t i f s e l o n l ' u n e q u e l c o n q u e des r e - v e n d i c a t i o n s 3 et 4, c a r a c t é r i s é en ce que c h a q u e moyen o p t i q u e (11) r e ç o i t l ' e x t r é m i t é d ' u n e f i b r e o p -
t i q u e ( 1 3 ) .
6. D i s p o s i t i f s e l o n l ' u n e q u e l c o n q u e des r e - v e n d i c a t i o n s 3 et 4, c a r a c t é r i s é en ce que c h a q u e moyen o p t i q u e (11) c o m p r e n d des l e n t i l l e s o p t i q u e s e t d e s m i r o i r s .
7. D i s p o s i t i f s e l o n l ' u n e q u e l c o n q u e des r e - v e n d i c a t i o n s 5 et 6, c a r a c t é r i s é en ce que c h a q u e moyen o p t i q u e (11) c o m p r e n d en o u t r e un c o l l i m a - t e u r ( 1 2 ) .
8. D i s p o s i t i f s e l o n l ' u n e q u e l c o n q u e des r e - v e n d i c a t i o n s 3 à 7, d a n s l e q u e l l e s v o i e s de m e s u r e s o n t a p p a r i é e s , c a r a c t é r i s é en ce q u ' i l c o m p r e n d u n moyen de r é g l a g e (38) p e r m e t t a n t d ' é g a l i s e r le r e n d e - ment o p t o é l e c t r o n i q u e des v o i e s de m e s u r e d ' u n e même p a i r e .
9. D i s p o s i t i f s e l o n la r e v e n d i c a t i o n 8, c a - r a c t é r i s é en ce que le moyen de r é g l a g e (38) e s t c o n s - t i t u é d ' u n e s o u r c e de r a y o n n e m e n t é m e t t a n t un même r a y o n n e m e n t d a n s c h a c u n e des v o i e s de m e s u r e d ' u n e même p a i r e .
10. D i s p o s i t i f s e l o n l ' u n e q u e l c o n q u e d e s r e v e n d i c a t i o n s 3 à 9, c a r a c t é r i s é en ce que le m o y e n de t r a i t e m e n t (24) c o m p r e n d un moyen de n o r m a l i s a t i o n (44) des s i g n a u x r e ç u s des v o i e s de m e s u r e , un e n r e - g i s t r e u r (46) p e r m e t t a n t un t r a i t e m e n t d i f f é r é de c e s s i g n a u x , un f i l t r e p a s s e - b a n d e ( 4 8 ) , un f i l t r e t e m p o - r e l ( 5 0 ) , un c o n v e r t i s s e u r a n a l o g i q u e - n u m é r i q u e ( 5 6 ) et une u n i t é de c a l c u l ( 5 8 ) .
