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Planification et Optimisation de Trajectoire d’un Robot Manipulateur à 6 D. D. L.

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République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l’Enseignement Supérieur et de

la Recherche Scientifique

UNIVERSITE MOHAMED KHIDER DE BISKRA Faculté Des Sciences et De La Technologie

Departement De Génie Electrique N° d'ordre:………

Série:………

Mémoire

Présenté pour obtenir le diplôme de Magistère nouveau régime en Automatique

Option

Commande et Identification du système dynamique

-Thème-

Planification et Optimisation de Trajectoire d’un Robot Manipulateur à 6 D. D. L.

par des Techniques Neuro-Floues

Par

DJOKHRAB Ala Eddine

Soutenu le : ….. / …… / 2015

Devant le jury

Benchouia M-Toufik Maître de conférences

U. de Biskra Président Ghodbane hatem Maître de

Conférences

U. de Biskra Rapporteur Saigaa Djamel Maître de

Conférences

U. de M'Sila Examinateur Titaouin Abd-Nacer Maître de

Conférences

U. de Biskra Examinateur

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