Predictive Control for Trajectory Tracking and Decentralized Navigation of Multi-Agent Formations

We apply this strategy for the uplink power control in a real Wireless Sensor Network (WSN) and compare with the Adaptive Transmission Power Control (ATPC) usually used

Abstract—This article deals with the study of uplink (from the mobile phone to the base station) transmitted power control in Long Term Evolution (LTE).. It provides a

A tracking error control approach for model predictive position control of a quadrotor with time varying reference *.. Jan Dentler, Somasundar Kannan, Miguel Angel Olivares

Since the reference trajectory is available beforehand, an optimization problem which minimizes the tracking error for the vehicle is formulated in a predictive control framework..

Dues à Neisseria meningitidis ou le méningocoque, bactérie exclusivement humaine, les infections invasives à méningocoques, sont des pathologies transmissibles

The increase in the power of the generators leads to the need of research on new control strategies and different topologies of power converters to combine performance, power

Cette méthode utilise un système asservi classique conçu avec un correcteur PI ou PID utilisant n’importe technique de réglage du correcteur PID ; puis le correcteur PID classique

Une premi`ere ´etape dans cette direction a ´et´e r´ealis´e dans le rapport (??), o `u nous avons ´etudi´e le couplage des ´el´ements finis CT avec des ´el´ements fins P1