M I N I S T E R E D E L ’ E N S E I G N E M E N T S U P E R I E U R E T D E L A R E C H E R C H E S C I E N T I F I Q U E U N I V E R S I T E D J I L L A L I L I A B E S S I D I B E L A B B E S
F A C U L T E D E S S C I E N C E S D E L ’ I N G E N I E U R ▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
RESUME DE THESE DE DOCTORAT
Nom & Prénom(s) BOUCHIBA Bousmaha E-mail (obligatoire) Bouchiba_bousmaha@yahoo.fr Spécialité Electrotechnique
Titre Synthèse des Contrôleurs Multi Variable Flous Glissant d'un Système Multi Moteurs Multi Onduleurs
Date de soutenance 27 Novembre 2011 Nom, prénom(s) et
grade de l’encadreur
HAZZAB Abdeldjebar MC A
Résumé :
Dans ce travail nous avons présenté une étude des structures de commande multi-variables du système moteur. L’objectif de ce travail consiste développer un modèle d’un système multi-moteurs constitué de trois entraînements qui sont couplés mécaniquement par une courroie dont la tension est réglable et développer des méthodes d’analyse et de synthèse des commandes robustes et leurs applications pour une meilleure synchronisation des enchaînements et un meilleur contrôle de la tension mécanique entre les rouleaux du système. Des approches d’hybridation entre la logique floue et le mode glissant en mode MIMO ont été proposées afin d’améliorer les performances de contrôle du système.
Mots clés : Système Multi-Moteur, Contrôleur PI Multi-Variable, la Commande par Mode Glissant, Logique Floue, Machine Asynchrone, Commande Vectoriel et Commande Robuste.
صخلم اينقتلا مادختساب تاريغتملا ددعتم مكحتلا لكايھل ةسارد انمدق ثحبلا اذھ يف كلذو تاكرحملا ددعتم ماظن ىلع اھتاقيبطتو ةيكذلا ت اھنمازتو اھرارقتسا نيسحتل . طبترت يتلاو تاكرحم ثلاث نم نوكتي يذلاو تاكرحملا ددعتم ماظنل جذومن ةيادبلا يف ثحبلا اذھ مدقي ايكيناكيم تلا بولسأ ريوطتب انمقو ،تاكرحملا نيب رتوتلا يف مكحتن اننأ ملعلا عم مازح ةطساوب لضفأ ىلع لوصحلل مكحتلاو ليلح يف مكحتلل تاريغتملا ددعتم يقلازنلإا عضولا مكحت ةقيرط مادختسا ثحبلا نيبي مث ،تاكرحملل ةيطخلا تاعرسلا نيب نمازت اھنيب رتوتلا اذكو تاكرحملل ةيطخلا تاعرسلا . لإا عضولاو يميغلا مكحتلا نيب نيجھتلا ةقيرط مادختسا مت ريخلأا يفو ثلاث وذ ماظن ىلع اھانقبط يتلاو تاريغتملا ددعتم يقلازن تاعرسلا نيب نمازتلا نيسحت يف لضفأ جئاتن ىطعأ ةحرتقملا ةقيرطلا مادختساب مكحتلا نأ ةاكاحملا جئاتن تحضوأ دقو تاكرحم هذھ يف مت و ، ةمدختسملا ىرخلأا ةيديلقتلا قرطلاب ةنراقم اھنيب رتوتلا اذكو تاكرحملل ةيطخلا حرتقملا بولسلأا ميمصت ةساردلا جمانرب مادختساب ) MATLAB .( تاملك هيحاتفم نمازتم ريغ كرحملا ،يميغلا مكحتلا يقلازنلإا عضولا مكحت ،تاريغتملا ددعتم مكحتلا ، تاكرحملا ددعتم ماظن .
