A Distributed Real-Time Architecture For Advanced Vehicles

HAL Id: tel-00126989

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00126989

Submitted on 27 Jan 2007

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A Distributed Real-Time Architecture For Advanced Vehicles

Khaled Chaaban

To cite this version:

Khaled Chaaban. A Distributed Real-Time Architecture For Advanced Vehicles. Networking and

Internet Architecture [cs.NI]. Université de Technologie de Compiègne, 2006. English. �tel-00126989�

By Khaled Chaaban

A Distributed Real-Time Architecture For Advanced Vehicles

A dissertation submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of

Doctor of Philosophy Computer Science

Université de Technologie de Compiègne (UTC).

GPS Trimble AG 132

Th alès PPK Driver Camera

An d Forward scene

GPS RT K – T7400

Back scene camera GPS

Trimble Lassen sk-8

Telemeter Stick

Steering wh eel angle Stick Inertial Unit

4 AB S sensors Telemeter Stick Server

Or Emitter

Client Or Receiver

SCOOT-R Core

OS Kernel OS Kernel

NETWORK ADAPTERS NETWORK ADAPTERS

OS Primitives OS Primitives

NETWORK Bus Client::Call() Server::Accept()

PROTOCOL SPECIFICATIONS

STUBS STUBS

Emitter --> Receiver:: Data flow

Defended: June 2006

Option: Technologies de l’information et des systèmes

Architecture Informatique Temps-Réel Pour Véhicules Avancés

By Khaled Chaaban

Thesis defended on June 2006 Doctoral committee:

Mme. Isabelle Puaut Professeur, IRISA, Université de Rennes (rapporteur)

Mr. Yvon Trinquet Professeur, IRCCyN, Nantes (rapporteur)

Mr. Laurent George Mdc, ECE, Paris (examinateur)

Mr. Guy Friedrich Professeur, LEC, UTC (examinateur)

Mr. Mohamed Shawky Mdc (HDR), Heudiasyc, UTC (directeur)

Mr. Paul Crubillé Ingénieur de recherches CNRS, Heudiasyc, UTC (co-directeur)

Mr. Pavol Barger Mdc, UTC (Invité)

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