Biomécanique du Genou Biomécanique du Genou
Professeur Gilbert VERSIER Professeur Gilbert VERSIER
Chirurgie orthopédique Chirurgie orthopédique
Hôpital d’Instruction des Armées BEGIN Hôpital d’Instruction des Armées BEGIN
INTRODUCTION INTRODUCTION
Articulation intermédiaire portante du Articulation intermédiaire portante du MI MI
2 systèmes articulaires: 2 systèmes articulaires:
la bi-condylienne fémoro-tibiale, complexe la bi-condylienne fémoro-tibiale, complexe
la trochléenne fémoro-patellaire la trochléenne fémoro-patellaire
INTRODUCTION INTRODUCTION
Sollicitations mécaniques très élevéesSollicitations mécaniques très élevées
Mauvaises conditions mécaniquesMauvaises conditions mécaniques
Surfaces non concordantesSurfaces non concordantes
Articulations superficiellesArticulations superficielles
Tendons terminaux proche du centre de rotation Tendons terminaux proche du centre de rotation donc ce qui diminue leurs moments et leur action donc ce qui diminue leurs moments et leur action stabilisatrice
stabilisatrice
Système ligamentaire sophistiquéSystème ligamentaire sophistiqué
INTRODUCTION INTRODUCTION
Et pourtant deux impératifs: Et pourtant deux impératifs:
grande stabilité en particulier en extensiongrande stabilité en particulier en extension
grande mobilité (flexion) autorisant la coursegrande mobilité (flexion) autorisant la course
2 degrés de liberté 2 degrés de liberté
flexion-extensionflexion-extension
mais rotation en flexionmais rotation en flexion
ANATOMIE ANATOMIE
3 pièces osseuses asymétriques3 pièces osseuses asymétriques
Les condyles sont asymétriquesLes condyles sont asymétriques
Les plateaux tibiaux sont asymétriquesLes plateaux tibiaux sont asymétriques
Les versants rotuliens et les berges trochléennes sont Les versants rotuliens et les berges trochléennes sont asymétriques
asymétriques
3 compartiments:3 compartiments:
Fémoro-tibial interneFémoro-tibial interne
Fémoro-tibial externeFémoro-tibial externe
Fémoro-patellaireFémoro-patellaire
Une capsule et une synoviale commune Une capsule et une synoviale commune
MOUVEMENTS MOUVEMENTS
Position référentielle: Position référentielle:
position zéro-anatomiqueposition zéro-anatomique
debout, au garde à vous, genou en extension debout, au garde à vous, genou en extension
Position fonctionnelle Position fonctionnelle
Position genou dévérouilléPosition genou dévérouillé
la plus fréquemment adoptée en attitude la plus fréquemment adoptée en attitude courante
courante
MOUVEMENTS MOUVEMENTS
Dans le plan sagittal Dans le plan sagittal
flexion-extensionflexion-extension
toujours associé à des mouvements de rotationtoujours associé à des mouvements de rotation
intérêt dans la physiologieintérêt dans la physiologie
intérêt dans la physio-pathogénieintérêt dans la physio-pathogénie
distinguer le passif de l’actifdistinguer le passif de l’actif
extension est la position de référence:extension est la position de référence:
alignement Tête / appui fémoro-tibial / centre pouliealignement Tête / appui fémoro-tibial / centre poulie le mouvement est alors l’hyperextension
le mouvement est alors l’hyperextension
MOUVEMENTS MOUVEMENTS
Dans le plan sagittal Dans le plan sagittal
flexionflexion
150° en passif150° en passif
120° à 140° en actif120° à 140° en actif
plus importante si hanche fléchie que hanche en plus importante si hanche fléchie que hanche en hyperextension car muscles de la cuisse presque hyperextension car muscles de la cuisse presque tous biarticulaires donc détendus par la flexion de tous biarticulaires donc détendus par la flexion de hanche
hanche
MOUVEMENTS MOUVEMENTS
Dans le plan sagittal Dans le plan sagittal
hyperextensionhyperextension
essentiellement passifessentiellement passif
amplitude faible 0 à 5°amplitude faible 0 à 5°
variable selon laxitévariable selon laxité
constitutionnelle (hyperlaxité)constitutionnelle (hyperlaxité)
pathologique (recurvatum)pathologique (recurvatum)
mesures en décubitus dorsal (bassin fixé)mesures en décubitus dorsal (bassin fixé)
MOUVEMENTS MOUVEMENTS
Dans le plan horizontal Dans le plan horizontal
rotation axiale interne ou externerotation axiale interne ou externe
action de porter le pied en DD ou en DHSaction de porter le pied en DD ou en DHS
étude uniquement passiveétude uniquement passive
assis jambe pendanteassis jambe pendante
décubitus ventral genou fléchidécubitus ventral genou fléchi
pas de rotation en extension (genou verrouillé)pas de rotation en extension (genou verrouillé)
5 à 10° en RI, 5 à 10° en RE5 à 10° en RI, 5 à 10° en RE
MOUVEMENTS MOUVEMENTS
Dans le plan frontalDans le plan frontal
adduction (varus) et abduction (valgus)adduction (varus) et abduction (valgus)
jamais en extensionjamais en extension
de faible amplitudede faible amplitude
Uniquement en flexion sur un genou normalUniquement en flexion sur un genou normal
mesures difficiles car rotation de hanche associéemesures difficiles car rotation de hanche associée
Testing en varus et valgus: baillement FTTesting en varus et valgus: baillement FT
MOUVEMENTS MOUVEMENTS
Glissement antéro-postérieur (tiroir)Glissement antéro-postérieur (tiroir)
très faible sur un genou normal (2 à 3 mm)très faible sur un genou normal (2 à 3 mm)
mesure sur un genou dévérouillémesure sur un genou dévérouillé
recherche de laxité antéro-postérieurerecherche de laxité antéro-postérieure
test de Lachman-Trillat à 20° de flexiontest de Lachman-Trillat à 20° de flexion
tiroir antérieur (LCA et formations périphériques)tiroir antérieur (LCA et formations périphériques)
tiroir postérieur à 30° (formations périphériques)tiroir postérieur à 30° (formations périphériques)
tiroir postérieur à 70° (LCP)tiroir postérieur à 70° (LCP)
Mouvement roulement-glissement (cf après)Mouvement roulement-glissement (cf après)
TIROIRS TIROIRS
Direct Direct Rot. Int.
Rot. Int.
Rot.Ext.
Rot.Ext.
LES AXES LES AXES
axe fémoro-tibial mécaniqueaxe fémoro-tibial mécanique
correspond au poids du corps (axe mécanique du membre correspond au poids du corps (axe mécanique du membre inférieur)
inférieur)
milieu de la TFmilieu de la TF
milieu du genoumilieu du genou
milieu de la chevillemilieu de la cheville
défini le morphotype (normal, valgus, varus)défini le morphotype (normal, valgus, varus)
axe fémoro-tibial anatomiqueaxe fémoro-tibial anatomique
normalement en valgus car valgus fémoralnormalement en valgus car valgus fémoral
interligne habituellement horizontalinterligne habituellement horizontal
LES AXES LES AXES
la mesure se fait: la mesure se fait:
cliniquement debout et couchécliniquement debout et couché
écart intercondylienécart intercondylien
écart intermalléolaireécart intermalléolaire
de profil (flessum et recurvatum)de profil (flessum et recurvatum)
radiologiquement sur pangonométrieradiologiquement sur pangonométrie
Normo axé genu varum genu valgum Normo axé genu varum genu valgum
Genu varum Genu varum
Genu valgum Genu valgum
Pangonométrie Pangonométrie
debout de face en appui bipodal debout de face en appui bipodal
Genu varum normo axé genu valgum Genu varum normo axé genu valgum
LA STABILISATION LA STABILISATION
DYNAMIQUE DYNAMIQUE
Le peu de congruence des 3 articulations Le peu de congruence des 3 articulations du genou et la nécessité d’une mobilité
du genou et la nécessité d’une mobilité
contrôlée en particulier en flexion, imposent contrôlée en particulier en flexion, imposent
la présence d’un système de stabilisation la présence d’un système de stabilisation
ligamentaire très développé pour ligamentaire très développé pour
le complexe fémoro-tibialle complexe fémoro-tibial
l’articulation fémoro-patellairel’articulation fémoro-patellaire
LA STABILISATION LA STABILISATION
DYNAMIQUE DYNAMIQUE
le complexe fémoro-tibialle complexe fémoro-tibial est constitué de la est constitué de la juxtaposition des 2 compartiments FT interne juxtaposition des 2 compartiments FT interne
et externe:
et externe:
articulation double condylienne associéearticulation double condylienne associée
en fait plus une trochléenneen fait plus une trochléenne
rayon de courbure irrégulier en spirale différent au niveau rayon de courbure irrégulier en spirale différent au niveau de chaque condyle
de chaque condyle
les plateaux tibiaux sont des glènes, gouttières transversalesles plateaux tibiaux sont des glènes, gouttières transversales
la congruence faible est améliorée par ménisquesla congruence faible est améliorée par ménisques
LA STABILISATION LA STABILISATION
DYNAMIQUE DYNAMIQUE
le mouvement des condyles en flexion-extensionle mouvement des condyles en flexion-extension
en théorie:en théorie:
soit roulement pur des condyles comme une soit roulement pur des condyles comme une
boule sur un plateau limitant le degré de flexion boule sur un plateau limitant le degré de flexion
car risque de luxation car risque de luxation
soit patinage comme un pneu lisse sur la glace soit patinage comme un pneu lisse sur la glace qui limiterait très rapidement la flexion
qui limiterait très rapidement la flexion
(contact avec le fémur), et entraînerait une (contact avec le fémur), et entraînerait une
usure tibiale précoce usure tibiale précoce
roulement pur
roulement pur patinage patinage
Phase 1: Roulement pur Phase 1: Roulement pur
pendant 15°
pendant 15°
Phase 2: roulement Phase 2: roulement
associé à un patinement associé à un patinement Phase 3: patinement pur Phase 3: patinement pur
à partir de 120°
à partir de 120°
ainsi:
ainsi:
dans la flexion, le condyle dans la flexion, le condyle
glisse et recule glisse et recule
dans l’extension, le condyle dans l’extension, le condyle
glisse et avance glisse et avance
LA STABILISATION LA STABILISATION
LIGAMENTAIRE LIGAMENTAIRE
la stabilisation des condyles en flexion- la stabilisation des condyles en flexion- extension
extension
est assurée par est assurée par
les ligaments périphériques les ligaments périphériques
les ligaments croisés les ligaments croisés
est maximale en extension est maximale en extension
stabilisation due aux ligaments collatérauxstabilisation due aux ligaments collatéraux
détente en flexion du LLI et du LLEdétente en flexion du LLI et du LLE
Incomplète pour le LLI (2 plans)Incomplète pour le LLI (2 plans)
Complète pour le LLEComplète pour le LLE
mise en tension maximale en extensionmise en tension maximale en extension
(participation +++ des coques condyliennes) (participation +++ des coques condyliennes)
stabilité médiale > latérale (contraintes valgus)stabilité médiale > latérale (contraintes valgus)
stabilisation due aux ligaments croisésstabilisation due aux ligaments croisés
ils sont indispensables à la stabilisation antéro-postérieure en dehors de l’extension pour lutter ils sont indispensables à la stabilisation antéro-postérieure en dehors de l’extension pour lutter contre le déplacement en tiroir antéro-postérieur
contre le déplacement en tiroir antéro-postérieur
ils pallient l’insuffisance des formations périphériques en flexionils pallient l’insuffisance des formations périphériques en flexion
seule une disposition croisée en flexion et en extension de ces ligaments autorise:seule une disposition croisée en flexion et en extension de ces ligaments autorise:
une mobilité en flexion-extensionune mobilité en flexion-extension
une stabilisation lors de ce mouvementune stabilisation lors de ce mouvement
leur disposition fasciculaire et croisée explique que les LC sont toujours en tension au cours de la leur disposition fasciculaire et croisée explique que les LC sont toujours en tension au cours de la flexion-extension
flexion-extension
Le LCALe LCA
freine le recul du condyle externe lors de la freine le recul du condyle externe lors de la flexion et lui impose un roulement patinant flexion et lui impose un roulement patinant
son action est couplée à celle du LLI sur le son action est couplée à celle du LLI sur le condyle interne, la partie antérieure du fx condyle interne, la partie antérieure du fx
superficiel du LLI restant tendu en flexion superficiel du LLI restant tendu en flexion
Le LCPLe LCP
freine l’avancée du condyle interne lors du passage de freine l’avancée du condyle interne lors du passage de la flexion à l’extension et lui impose un roulement
la flexion à l’extension et lui impose un roulement patinant
patinant
son action est couplée à celle du LLE sur le condyle son action est couplée à celle du LLE sur le condyle externe, qui en se tendant lors de l’extension freine externe, qui en se tendant lors de l’extension freine l’avance du condyle externe et l’oblige à patiner
l’avance du condyle externe et l’oblige à patiner
la rotation automatique du genou la rotation automatique du genou
rotation interne en flexion rotation interne en flexion
rotation externe en extension rotation externe en extension
Sous la dépendance de: Sous la dépendance de:
inégalité des courbures condyliennesinégalité des courbures condyliennes
LA STABILISATION LA STABILISATION
LIGAMENTAIRE
LIGAMENTAIRE
inégalité des courbures condyliennes inégalité des courbures condyliennes
rayon de courbure et diamètre du condyle rayon de courbure et diamètre du condyle externe sont plus petits
externe sont plus petits
axe de flexion, axe bicondylien, est oblique axe de flexion, axe bicondylien, est oblique vers le bas et le dehors
vers le bas et le dehors
LA STABILISATION LA STABILISATION
LIGAMENTAIRE
LIGAMENTAIRE
inégalité de recul des condyles sur les glènes inégalité de recul des condyles sur les glènes
le massif bicondylien pivote en rotation externe le massif bicondylien pivote en rotation externe sur les plateaux tibiaux
sur les plateaux tibiaux
cela est du:cela est du:
amarrage du CI plus serré que celui du CEamarrage du CI plus serré que celui du CE
les glènes tibiales sont différentesles glènes tibiales sont différentes
la glène interne a une forme de cupulela glène interne a une forme de cupule
la glène latérale est convexe en sagittal et la glène latérale est convexe en sagittal et
LA STABILISATION LA STABILISATION
LIGAMENTAIRE
LIGAMENTAIRE
Formations fibro-cartilagineuses Formations fibro-cartilagineuses
Formes différentes (CI OE) Formes différentes (CI OE)
Triangulaires à la coupe Triangulaires à la coupe
Fixés au tibia (freins) et à la capsule (sauf Fixés au tibia (freins) et à la capsule (sauf au niveau du hiatus poplité pour le ME)
au niveau du hiatus poplité pour le ME)
LES MENISQUES
LES MENISQUES
Rôles multiples: Rôles multiples:
augmentent la concavité des glènes donc la augmentent la concavité des glènes donc la congruence améliorent la répartition des
congruence améliorent la répartition des contraintes
contraintes
améliorent la lubrification par une meilleur améliorent la lubrification par une meilleur répartition du liquide et la réalisation d’un répartition du liquide et la réalisation d’un
double film liquidien double film liquidien
augmentent la stabilité articulaire (cales) augmentent la stabilité articulaire (cales)
LES MENISQUES
LES MENISQUES
LES MENISQUES LES MENISQUES
mobilité des ménisques en flexion-extensionmobilité des ménisques en flexion-extension
LES MENISQUES LES MENISQUES
cette mobilité des ménisques est due: cette mobilité des ménisques est due:
à un mécanisme passifà un mécanisme passif dû à la chasse du dû à la chasse du coin méniscal par le condyle qui recule en coin méniscal par le condyle qui recule en
flexion, qui avance en extension (pris en flexion, qui avance en extension (pris en
défaut si mvt rapide) défaut si mvt rapide)
à un mécanisme actifà un mécanisme actif::
de la flexion vers l’extension:de la flexion vers l’extension:
de l’extension vers la flexionde l’extension vers la flexion
LES MENISQUES LES MENISQUES
les mécanismes actifs sont:les mécanismes actifs sont:
de la flexion vers l’extension:de la flexion vers l’extension:
Patella vers l’avant et traction par ligament adipeux, ligament Patella vers l’avant et traction par ligament adipeux, ligament transverse, ligaments ménisco-patellaires
transverse, ligaments ménisco-patellaires
LLI avance et attire la capsule et donc le ménisqueLLI avance et attire la capsule et donc le ménisque
Ligament ménisco-fémoral de Humphrey fait avancer Ligament ménisco-fémoral de Humphrey fait avancer la corne postérieure (libre) du ME
la corne postérieure (libre) du ME
de l’extension vers la flexionde l’extension vers la flexion
relâchement des attaches antérieuresrelâchement des attaches antérieures
contraction du muscle poplité et du ½ membraneux contraction du muscle poplité et du ½ membraneux qui possèdent des attaches méniscales
qui possèdent des attaches méniscales
LES MENISQUES LES MENISQUES
mobilité des ménisques en rotationmobilité des ménisques en rotation
LES MENISQUES LES MENISQUES
mobilité des ménisques en rotation mobilité des ménisques en rotation
ils suivent le condyle correspondantils suivent le condyle correspondant
par exemple en rotation externe de jambepar exemple en rotation externe de jambe
recul du MI et avancée du MErecul du MI et avancée du ME
2 mécanismes2 mécanismes
passif par la poussée des condylespassif par la poussée des condyles
actif lors des déplacements de la rotule et la actif lors des déplacements de la rotule et la
LES MENISQUES LES MENISQUES
la mobilité des ménisques est très la mobilité des ménisques est très
complexe et précise, leur permettant complexe et précise, leur permettant
d’échapper à l’écrasement entre d’échapper à l’écrasement entre
condyles et glènes condyles et glènes
cette complexité explique la fréquence cette complexité explique la fréquence des lésions méniscales
des lésions méniscales
L’ARTICULATION FEMORO- L’ARTICULATION FEMORO- PATELLAIRE ET L’APPAREIL PATELLAIRE ET L’APPAREIL
EXTENSEUR EXTENSEUR
l’appareil extenseur l’appareil extenseur
L’ARTICULATION FEMORO- L’ARTICULATION FEMORO- PATELLAIRE ET L’APPAREIL PATELLAIRE ET L’APPAREIL
EXTENSEUR EXTENSEUR
la patella a 3 fonctions: la patella a 3 fonctions:
protection antérieure du genouprotection antérieure du genou
glissement de l’appareil extenseur dans trochléeglissement de l’appareil extenseur dans trochlée
modifie axe de travail et efficacité du quadricepsmodifie axe de travail et efficacité du quadriceps
L’ARTICULATION FEMORO- L’ARTICULATION FEMORO- PATELLAIRE ET L’APPAREIL PATELLAIRE ET L’APPAREIL
EXTENSEUR EXTENSEUR
glissement de l’appareil extenseur dans glissement de l’appareil extenseur dans trochlée
trochlée
comparaison corde-pouliecomparaison corde-poulie
possible si:possible si:
allongement possible du quadricepsallongement possible du quadriceps
cul de sac sous quadricipital librecul de sac sous quadricipital libre
surfaces articulaires intactessurfaces articulaires intactes
contraintes majeurescontraintes majeures
0 kg en extension, quadriceps décontracté 0 kg en extension, quadriceps décontracté
L’ARTICULATION FEMORO- L’ARTICULATION FEMORO- PATELLAIRE ET L’APPAREIL PATELLAIRE ET L’APPAREIL
EXTENSEUR EXTENSEUR
Modification de l’axe de travail et efficacité Modification de l’axe de travail et efficacité du quadriceps
du quadriceps
le Q a un axe oblique en DD et en bas (parallèle le Q a un axe oblique en DD et en bas (parallèle au fémur qui est en valgus) alors que le tendon au fémur qui est en valgus) alors que le tendon
rotulien a un axe de travail oblique vers le bas et rotulien a un axe de travail oblique vers le bas et
le dehors le dehors
ces 2 axes forment un angle ouvert vers le DHces 2 axes forment un angle ouvert vers le DH
la force résultante est subluxante vers le DHla force résultante est subluxante vers le DH
L’ARTICULATION FEMORO- L’ARTICULATION FEMORO- PATELLAIRE ET L’APPAREIL PATELLAIRE ET L’APPAREIL
EXTENSEUR EXTENSEUR
Augmentation de l’efficacité du quadriceps Augmentation de l’efficacité du quadriceps
La force de traction du Q est située dans le La force de traction du Q est située dans le plan du tendon rotulien
plan du tendon rotulien
la rotule éloigne la partie proximale du TR du la rotule éloigne la partie proximale du TR du centre de rotation du genou et augmente le
centre de rotation du genou et augmente le moment d’action de la force de traction du moment d’action de la force de traction du
Quadriceps Quadriceps
L’ARTICULATION FEMORO- L’ARTICULATION FEMORO- PATELLAIRE ET L’APPAREIL PATELLAIRE ET L’APPAREIL
EXTENSEUR EXTENSEUR
La stabilisation de la rotule est indispensable La stabilisation de la rotule est indispensable du fait de la résultante des forces de traction du fait de la résultante des forces de traction
qui présente une composante subluxante qui présente une composante subluxante
externe externe
en flexion, outre la meilleur concordance en flexion, outre la meilleur concordance articulaire fémoro-patellaire, 2 mécanismes articulaire fémoro-patellaire, 2 mécanismes
stabilisateurs interviennent:
stabilisateurs interviennent:
la force de placage de la rotulela force de placage de la rotule
l’alignement en flexion du système extenseur par la l’alignement en flexion du système extenseur par la
L’ARTICULATION FEMORO- L’ARTICULATION FEMORO- PATELLAIRE ET L’APPAREIL PATELLAIRE ET L’APPAREIL
EXTENSEUR EXTENSEUR
en extension ou entre 0 et 15° de flexion, la en extension ou entre 0 et 15° de flexion, la force subluxante externe est constante à
force subluxante externe est constante à laquelle s’oppose 4 mécanismes
laquelle s’oppose 4 mécanismes
la berge externe de la trochlée (risque de la berge externe de la trochlée (risque de dysplasie)
dysplasie)
l’aileron rotulien internel’aileron rotulien interne
la rotation interne automatiquela rotation interne automatique
le vaste interne +++le vaste interne +++
L’ARTICULATION FEMORO- L’ARTICULATION FEMORO- PATELLAIRE ET L’APPAREIL PATELLAIRE ET L’APPAREIL
EXTENSEUR EXTENSEUR
on peut en déduire les anomalies anatomiques on peut en déduire les anomalies anatomiques qui favorisent la luxation de la rotule:
qui favorisent la luxation de la rotule:
la désaxation du système extenseur en particulier la désaxation du système extenseur en particulier le positionnement trop externe de la TTA
le positionnement trop externe de la TTA (baïonnette)
(baïonnette)
la rotule haute, positionnée au dessus de la la rotule haute, positionnée au dessus de la trochlée
trochlée
la dysplasie de la trochlée (surtout berge externe)la dysplasie de la trochlée (surtout berge externe)
l’insuffisance du vaste internel’insuffisance du vaste interne
LES MOTEURS DU GENOU LES MOTEURS DU GENOU
les extenseurs sont les muscles du les extenseurs sont les muscles du quadriceps innervés par le crural quadriceps innervés par le crural
les muscles fléchisseurs les muscles fléchisseurs
nombreuxnombreux
biarticulaires (sauf poplité et court biarticulaires (sauf poplité et court biceps)
biceps)
de puissance très inégalede puissance très inégale
LES MOTEURS DU GENOU LES MOTEURS DU GENOU
les muscles fléchisseurs puissantsles muscles fléchisseurs puissants
semi-membraneux en dedanssemi-membraneux en dedans
biceps en dehorsbiceps en dehors
les muscles fléchisseurs plus faiblesles muscles fléchisseurs plus faibles
jumeauxjumeaux
couturiercouturier
droit internedroit interne
demi-tendineuxdemi-tendineux
LES MOTEURS DU GENOU LES MOTEURS DU GENOU
les muscles biarticulaires ont une puissance les muscles biarticulaires ont une puissance fléchissante plus importante la hanche fléchie fléchissante plus importante la hanche fléchie
examen flexion active hanche fléchie examen flexion active hanche fléchie
extension de hanche mesurée genou fléchiextension de hanche mesurée genou fléchi
la flexion active est pratiquement sous la la flexion active est pratiquement sous la seule dépendance du ½ membraneux et du seule dépendance du ½ membraneux et du
biceps
biceps (peu d’action des muscles de la patte d’oie sur la (peu d’action des muscles de la patte d’oie sur la flexion)
flexion)
fléchisseurs < extenseurs fléchisseurs < extenseurs (rapport 1 sur 3)(rapport 1 sur 3)
LES MOTEURS DU GENOU LES MOTEURS DU GENOU
les muscles rotateurs les muscles rotateurs
Action comparable aux rênes sur la tête d’un Action comparable aux rênes sur la tête d’un cheval
cheval
Rotateurs internes:Rotateurs internes:
patte d’oiepatte d’oie
poplitépoplité
½ membraneux½ membraneux
Rotateur externe: bicepsRotateur externe: biceps
