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FINAL MT44 Printemps 2016

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Le20Juin2016, durée2 heures FINAL MT44 Printemps 2016

FINAL MT44 Printemps 2016

Tous documents (sauf livres) et calculatrices autorisés. Les résultats intermédiaires non dé- montrés pourront être utilisés tout au long du devoir. Le barème prendra en compte la longueur du sujet.

UTILISER UNE COPIE PAR EXERCICE

Exercice 1 Géométrie : B-splines et symétrie

On considère le polygone de contrôleP= (P0, P1, P2, P3, P4)où les Pi sont donnés dans le plan rapporté au repère (O,~i,~j)par les coordonnées suivantes :

P0(−3,0), P1(−1,2), P2(0,−2), P3(1,2), P4(3,0) (1) On considère le vecteur nœudτ= (0,0,0,1,2,3,3,3). On noteγ2la courbe B-spline de degré 2associée au polygone de contrôlePet au nœudτ. On notera de plus Γ =γ2([0,3]) c’est-à-dire l’image de γ2.

1. Justifier que la courbeΓest symétrique par rapport l’axe des ordonnées. Comment peut-on rompre la symétrie de la courbe sans changer le polygone de contrôle ?

2. Combien de fonctions B-splinesBi,2de degré2 génère-t-on avecτ? 3. Montrer que ω2,2(1.5) = 3

4, ω3,2 = 1

4 et ω3,1 = 1

2. En déduire par l’algorithme de de Boor-Cox queγ2(1.5) = 1

8P1+6 8P2+1

8P3.

4. Prouver à l’aide de l’algorithme de de Boor-Cox que pour toutt∈[t2, t3[= [0,1[les équa- tions paramétriques deγ2 sont

γ2(t) = (1−t)2P0+ (2t−3

2t2)P1+t2

2P2= (−3

2t2+ 4t−3;−4t2+ 4t) (2) On admettra que ces equations sont valides sur[0,1].

5. Dresser le tableau de variation deγ2 pourt∈[0,1].

6. Tracer à l’aide du tableau de variation la courbeγ2pourt∈ [0,1], en déduire par symétrie la courbe sur[2,3]puis compléter pour obtenir le tracé deΓ(i.e. le tracé sur[0,3]).

7. Paramétrisation complète deΓ.

a. Justifier par des arguments géométriques que six∈[0,1]la courbeg(x) = (1−x)2P4+ (2x−3

2x2)P3+x2

2 P2décrit la même portion de courbe queγ2 pourt∈[2,3].

b. On posex= 3−tqui réalise une bijection de[2,3]dans[0,1], en déduire les équations deγ2 pourt∈[2,3].

c. Justifier que pour t ∈ [1,2] la courbe γ2 est une parabole qui passe par les points A(−1

2,0),B(0,−1)etC(1 2,0).

d. Montrer que la courbe paramétrée définie par h(x) = (x; 4(x− 1

2)(x+ 1

2)), pour x∈[−1

2,1

2]définit bien cette parabole.

MT44Printemps2016 UTBM page 1

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Le20Juin2016, durée2heures FINAL MT44 Printemps 2016 e. En déduire que

γ(t) =









 (−3

2t2+ 4t−3;−4t2+ 4t)) pourt∈[0,1]

(t−3

2; 4(t−2)(t−1) pourt∈[1,2]

(3

2t2−5t+9

2;−4t2+ 20t−24) pourt∈[2,3]

(3)

réalise une paramétrisation de la courbeΓ.

Exercice 2 Méthodes gaussiennes

Le but de cet exercice est de calculer par une méthode numérique une intégrale du type : Z 1

0

f(x)

√xdx (4)

Les résultats numériques seront donnés avec une précision décimale à4chiffres.

Partie A : Une nouvelle méthode gaussienne

On considère sur l’espace des fonctions polynomialesP le crochet suivant : P × P −→ R

(p, q) 7−→ hp, qi= Z 1

0

p(x)q(x)

√x dx (5)

1. Montrer queh,idéfinit un produit scalaire.

2. Montrer que pour toutm, n∈Non

hxn, xmi= 2

2(m+n) + 1 (6)

(On utilisera le résultat donné par l’Equation 6 pour les calculs impliquanth,idans la suite du sujet.)

3. Soitp(x) =x2+bx+c un polynôme de degré2. Trouver les valeurs des constantesb etc telles que

hp,1i = 0

hp, xi = 0 (7)

4. En déduire que (x2−6 7x+ 3

35)⊥ P1.

5. On souhaite mettre en place une intégration àn+ 1 = 2point pour évaluer (4).

a. Expliquer pourquoi un bon choix de points de support pour ce problème est{x0, x1} avecx0= 3

7− 2 35

√30et x1= 3 7+ 2

35

√30.

b. Expliquer comment doit-on dans ce cas calculer les poidsW0 et W1 (on ne demande pas de calcul explicite).

c. On donne W0 = 1 +

√30

18 et W1 = 1−

√30

18 . Fournir une approximation numérique de

Z 1 0

sin(x)

√x dx.

MT44Printemps2016 UTBM page 2

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Le20Juin2016, durée2 heures FINAL MT44 Printemps 2016

Partie B : Gauss-Legendre

1. Déterminer un changement de variableu=αx+β et une nouvelle fonction gtelle que Z 1

0

f(x)

√xdx= Z 1

−1

g(u)du (8)

2. À l’aide de la formule de Gauss-Legendre à n+ 1 = 2 points, fournir une approximation numérique de

Z 1 0

sin(x)

√x dx.

3. Matlabdonne l’approximation numérique suivante : Z 1

0

sin(x)

√x dx≈0.6205 (9)

Quelle méhode, Gauss-Legendre ou celle de la Partie A, est la meilleure pour évaluer numé- riquement

Z 1 0

sin(x)

√x dx? Expliquer pourquoi une des deux méthodes n’est pas pertinente ?

MT44Printemps2016 UTBM page 3

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