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uϕ =−sinϕ−→ux+ cosϕ−→uy d

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Academic year: 2022

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LES DIFFÉRENTS SYSTÈMES DE COORDONNÉES

I. Coordonnées cartésiennes

−−→OM =xux+yuy+zuz

d−−→

OM = dxux+ dyuy + dzuz

II. Coordonnées cylindriques

−−→OM =rur+zuz avec

ur = cosθux+ sinθuy

uθ =sinθux+ cosθuy

d−−→

OM = drur +rdθuθ+ dzuz

III. Coordonnées sphériques

−−→OM =rur

avec

ur = sinθ(cosϕux+ sinϕuy) + cosθuz

uθ = cosθ(cosϕux+ sinϕuy)sinθuz

uϕ =sinϕux+ cosϕuy

d−−→

OM = drur +rdθuθ+rsinθdϕuϕ

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