LES DIFFÉRENTS SYSTÈMES DE COORDONNÉES
I. Coordonnées cartésiennes
−−→OM =x−→ux+y−→uy+z−→uz
d−−→
OM = dx−→ux+ dy−→uy + dz−→uz
II. Coordonnées cylindriques
−−→OM =r−→ur+z−→uz avec
−→ur = cosθ−→ux+ sinθ−→uy
−
→uθ =−sinθ−→ux+ cosθ−→uy
d−−→
OM = dr−→ur +rdθ−→uθ+ dz−→uz
III. Coordonnées sphériques
−−→OM =r−→ur
avec
−
→ur = sinθ(cosϕ−→ux+ sinϕ−→uy) + cosθ−→uz
−
→uθ = cosθ(cosϕ−→ux+ sinϕ−→uy)−sinθ−→uz
−→
uϕ =−sinϕ−→ux+ cosϕ−→uy
d−−→
OM = dr−→ur +rdθ−→uθ+rsinθdϕ−u→ϕ