Systèmes de
coordonnées
Coordonnées cartésiennes
𝑂𝑀 = 𝑥 ⃗𝑒' + 𝑦 ⃗𝑒* + 𝑧 ⃗𝑒,
𝑂𝑀
Coordonnées cartésiennes
Coordonnées cartésiennes
dSx = 𝑑𝑦d𝑧 dSy = 𝑑xd𝑧 dSz = 𝑑xdy
dτ = 𝑑𝑥𝑑𝑦d𝑧
Coordonnées cylindriques
𝑂𝑀 = 𝑟 ⃗𝑒5 + 𝑧 ⃗𝑒,
𝑂𝑀
Coordonnées cylindriques
d𝑂𝑀 = 𝑑𝑟 ⃗𝑒5 + 𝑟𝑑𝜃 ⃗𝑒7 + d𝑧 ⃗𝑒,
Coordonnées cylindriques
dSr = 𝑟𝑑θd𝑧 dSθ = 𝑑rd𝑧 dSz = 𝑟𝑑rdθ
dτ = 𝑟𝑑𝑟𝑑θd𝑧
𝑟𝑑θd𝑧 𝑑rd𝑧 𝑟𝑑rdθ
Coordonnées sphériques
𝑂𝑀 = 𝑟 ⃗𝑒5
𝑂𝑀
Coordonnées sphériques
Coordonnées sphériques
𝑟𝑑𝑟𝑑θ
𝑟𝑠𝑖𝑛θ𝑑𝑟𝑑𝜑
𝑟2𝑠𝑖𝑛θ𝑑θ𝑑𝜑
dSr = 𝑟2𝑠𝑖𝑛θ𝑑θdφ dSθ = 𝑟𝑠𝑖𝑛θ𝑑𝑟dφ dSφ = 𝑟𝑑rdθ
dτ = 𝑟2𝑠𝑖𝑛θ𝑑𝑟𝑑θdφ