COMMENT CHOISIR UN RÉGULATEUR AUTOMATIQUE

LA HOUILLE BLANCHE 169

VÉRIFICATION E X P É R I M E N T A L E

N o u s a v o n s enregistré e x p é r i m e n t a l e m e n t , sur u n régulateur des Ateliers C u é n o d , les m o u v e m e n t s d e l'organe d e réglage (curseur d u rhéostat) et l'allure d e la tension.

L e régulateur utilisé est u n appareil d u t y p e « R e x » semblable à l'appareil représenté p a r la fig. 13. Ses caractéristiques sont les suivantes :

Durée spécifique d e parcours T s = 0,02"

D é c r é m e n t d e l'asservissement c = 0,6 Insensibilité s == ± 0,2 %

L a m a c h i n e réglée est u n e génératrice c o u - rant continu à excitation s h u n t , d o n t la cons-

tante de t e m p s est d e T = 0,5"

L e coefficient d e répartition des résistances

sur l'appareil à touches était d e v = 0,65

•Ciarye (//-û

fff-et/t a iïat/e sur S. (concordance)

90

1BÙ

voix ;

110

tu V

ta

Fig. 2 2 .

Les m o u v e m e n t s d u curseur sont enregistrés m é c a n i q u e m e n t par u n e c o m m a n d e r a p p e l a n t celle des indicateurs des m a c h i n e s à vapeur, sur u n t a m b o u r actionné à vitesse u n i f o r m e . L a tension est prise p a r u n enregistreur à p l u m e d o n t la fréquence propre est suffisamment élevée, p o u r q u e la c o u r b e d e tension soit reproduite fidèlement.

M ^ee'/l a Huile sur 6 ftro/ijèr/né)

. 71/û

i i

m

Fig. 23.

u n e résistance, et la charge est c o u p é e i n s t a n t a n é m e n t p a r u n interrupteur à r u p t u r e b r u s q u e .

L e s d i a g r a m m e s qui suivent m o n t r e n t l'allure d e la tension.

L a ligne o n d u l é e d u curseur traduit la vibration propre, vibration d o n t n o u s a v o n s parlé d a n s la description d e l'appareil.

L e s positions m o y e n n e s (centre d'oscillations d u curseur) a v a n t et après la correction sont indiqués p a r le trait pointillé porté sur le d i a g r a m m e .

Charge '/f-O

17r~ec/i a Jivile sur f f(rofi ouaere' J

Fig. 2 4 .

L e d i a g r a m m e , (fig. 2 2 ) d o n n e le f o n c t i o n n e m e n t d e l'appareil d a n s le cas d e l'asservissement c o n c o r d a n t . O n r e m a r q u e r a l'accord .entre le résultat e x p é r i m e n t a l et la f o r m e calculée d e s c o u r b e s d e fig. 18 et 19. L a d u r é e d e la correction est d'environ 1,5", c"est-à-dire trois fois la constante d e t e m p s d e la m a c h i n e .

L e d i a g r a m m e (fig. 2 3 ) est pris a v e c le frein à huile trop f e r m é , d o n c Ta > • T . L a correction est ralentie.

CÀarcte' s/2- û

Sfîret/i a ii/i7e svr -?.S(fro/i oi/ûfrfj

Sâ 1

! -

m t V — ^

m

V

i20 •

IX

L a m a c h i n e actionnée p a r m o t e u r a s y n c h r o n e est chargée par

Fig. 25.

L e s d i a g r a m m e s (fig. 2 4 et 2 5 ) représentent la correction d a n s le cas d u frein trop ouvert. T a < C T . O n voit l'apparition d'oscilla- tions plus n o m b r e u s e s qui restent toutefois amorties.

E n f i n le d i a g r a m m e (fig. 2 6 ) d o n n e l'enregistrement d e l à tension p a r v o l t m è t r e enregistreur industriel. D a n s ce dernier cas, la génératrice e n question fait le service force motrice d ' u n atelier.

C o m m e n t choisir u n Régulateur automatique

(SUITE E T FIN)

P a r E . J U I L L A R D , Ingénieur E. P. Z.

Article published by SHF and available athttp://www.shf-lhb.orgorhttp://dx.doi.org/10.1051/lhb/1923033

170

L A HQUHlLE. BLANCHE.

V Si 9 10 II 12 I 2 3 4 5 6 ^ S S > 0 ® I ) D I ) S 0

•Mi.ii u!::i!iin itiftllilli iilititiii! i.iiiinl'i lillllllill iilikill. i l I l J n i i l lillllllill IliilIliiiL u l i i k u i nliiliihi uliilulii lllilllllll lllllllllll IH'ululll lllllllllll lllllllllll lllllllllll Illlll.

Mjj-

---- ----

•i

Il

H

--M40~ ^ ' 4

T

1 a

tgy-

Fig. 26.

Deuxième cas. — Réglsge par l'excitation? d'une excitatrice

E T A B L I S S E M E N T D E L'EQUATION, D E L A M A C H I N E

E n v i s a g e o n s - encore le cas plus fréquent du-réglage-par T e x c i ^ tation' de- l'excitatrice. L e c o u r a n t ie d'excitation produit; d a n s l'induit d e l'excitatrice u n e force électromotrice dont" n o u s a v o n s à soustraire la c h u t e d e tension d'induit p o u r obtenir la tension a u x balais, c'est-à-dire a u x bornes-des inducteurs d e l'alternateur.

C o m m e l'excitation débile e n s o m m e sur u n circuit à-résistance constante, la tension a u x balais est, e n r é g i m e stalionnaire, u n i q u e m e n t fonction, d e la, force électromotrice, c'est-à-dire d u c o u r a n t d'excitation l u i - m ê m e .

I

Fig: 27:

N o u s p o u v o n s , d o n c assimiler la; caractéristique externe d e l'excitation, à résistance extérieure constante, à u n e sorte d e caractéristique à vide, i n d é p e n d a n t e d u t e m p s . Cette assimilation est e n défaut p e n d a n t les instants p e n d a n t lesquels le courant d'excitation principal varie a v e c le t e m p s d'une m a n i è r e rapide ; m a i s c o m m e la c h u t e d e tension est toujours assez petite p a r rapport à la tension a u x balais, l'écart reste négligeable et l'ap- p r o x i m a t i o n est p r a t i q u e m e n t toujours suffisante.

E n f i n n o u s négligerons l'intensité d'excitation d e l'excitatrice à côté d u c o u r a n t d'excitation des inducteurs d e l'alternateur.

L o r s q u ' o n déplace le rhéostat d'excitation, le c o u r a n t d'exci- tation d e l'excitatrice est lié à la tension a u x b o r n e s p a r

( 2 8 ) L ,

dt

Cette même-tension-d'excitation existe a u x b o r n e s dos-induc- teurs dei'àlternateuret p r o d u i t une-variation1 d u c o u r a n t d'exci- tation- principal.

T diP

L" dl

L e c o u r a n t d'excitation principal crée la force éleelromotriee dansi'allernatdur.

(30) E =

F ( V

E t d e m ê m e le c o u r a n t d'excitation d e l'excitatrice crée la force électromo triée d e l'excitation, o u sa tension a u x balais d'après l'approximation faite :

(31) P e = / ( y

L e s équations 3 0 et 3 1 sont donc, les caractéristiques à vide d e l'alternateur et externe d e l'excitatrice. L a tension a u x balais d e l'excitatrice varié é v i d e m m e n t clans des limites trop étendues p o u r q u e n o u s puissions assimiler sa caractéristique à u n e droite ; n o u s la représenterons d a n s les limites d a n s lesquelles elle esl utilisée p r a t i q u e m e n t p a r u n arc d e p a r a b o l e et poserons :

( 3 2 )

o ù A est u n e constante i n d é p e n d a n t e d u c o u r a n t d'excitation, N o u s a v o n s à éliminer le courant, d'excitation /c et à exprimer le c o u r a n t d'excitation principal ip e n fonction d e s résistances d'excitation.

R e p r é s e n t o n s p a r I tout le m e m b r e d e g a u c h e d e l'éq.30.

(33) J = Lr

'dt + h

E t éliminons le c o u r a n t z't., entre les é q u a t i o n s 2 8 , 2 9 et 3 2 . L e résultat d e cette élimination s'obtient a i s é m e n t et d o n n e

( 3 4 ) 2 L e tfJ _ A2

Introduisons m a i n t e n a n t la v a l e u r représentée p a r F et nous a u r o n s

2 . L , I; d% d îpl d ip _ A *

— |;Lp w + ip -fiJ-+ LP — + - *P 7P _ . - o u

2 L0 Lp d% (2 L;, Lp\ dip A2

L,., L „

L e s quotients — = Tl 4 et — Tp représentent de- nouveau

/ l p <

les constantes d e t e m p s d e l'excitatrice et cle l'alternateur, et p o u r les m ô m e s raisons q u e p r é c é d e m m e n t , n o u s , considérerons ces /aleurs c o m m e invariables et calculerons a v e c leurs moyennes.

A2'

Q u a n t a u t e r m e — - , sa signification cs-fc.simple. Si n o u s muiti-

r° ^{1 p}

plions n u m é r a t e u r et d é n o m i n a t e u r p a r l e c o u r a n t is stalionnaire w l'excitatrice, c o u r a n t q u ' o n obtient lorsqu'on séjourne assez

long-

t e m p s sur la position d u rhéostat d'excitation correspondant âb valeur re, le produit A2( 's n'est-autre-chose q u e le carré d e la ten- sion a u x balais, c o n f o r m é m e n t à l'équation 3 2 . E t le produit isit

a u : d é n o m i n a t e u r est é g a l e m e n t égal à-celte; tension,..puisque c'erf (29)

LA HOUILLE BLANCHE

le produit d u c o u r a n t q u c p r o d u i t cette t c n s i o m d a n s l a résistance r0

par la résistance e l l e - m ê m e . D o n c ;

(36)

A2 A2 ù

le U Pe rv

qui n'esLautre c h o s e q u e le c o u r a n t s ta tionnaire produit p a r l'exci- tatrice d a n s les inducteurs d e l'alternateur lorsque le rhéostat d e réglage d e celle-ci est m a i n t e n u à u n e valeur fixe assez l o n g t e m p s pour q u e le c o u r a n t ait le t e m p s d e se développer. fp s détermine donc sans a m b i g u ï t é la position d u rhéostat d'excitation. E t notre équation s'écritenfin :

f

2 T „

+

di T

J r

dt ^ 2 T ^T

e x p

'ps

•) T T

Si, à litre d e contrôle, o n m a i n t i e n t (p s invariable c'est-à-dire constant, l'équation s'intègre et d o n n e le. c o u r a n t d'excitation principal ip. L e résultat est u n e s o m m e d'exponentielles. A u b o u t d'un t e m p s assez long ces exponentielles disparaissent ; d o n c également leurs dérivés et il reste le résultat évident ip = i , qui signifie q u e le c o u r a n t d'excitation a pris sa valeur station- naire /ps.

Tension de l'alternateur. — C o m m e p r é c é d e m m e n t , et p o u r les m ê m e s raisons, n o u s p o u v o n s ici aussi a d m e t t r e la d é p e n d a n c e linéaire d e l'écart d e tension A a v e c le c o u r a n t d'excitation principal, et n o u s p o s e r o n s :

A — m ( z ' p — î'po)

(p o étant le c o u r a n t d'excitation principal d e référence, c'est-à- dire p o u r lequel l'écart est n u l et la tension a sa valeur n o r m a l e de consigne. L ' é q u a t i o n 3 7 s'écrit d o n c aussi

+

<iP

et devient d o n c 1 2 Te

(38)

•FA

~~dP ^{2 -r \.2T} 1_

1 r

à (U 'ro/

dt

A dt T' 2 T „ Tn

T ¹ pO _

1 e 1 p

A

'po

2 TflTr

2 TeT „

équation caractéristique d e l'alternateur, c'est-à-dire d e l'écart relatif A d'avec la tension d e consigne, d a n s laquelle As est le paramètre d e réglage et représente l'écart stationnaire corres- pondant à la position d u o-héostat de champ.

O n r e m a r q u e r a l'apparition d u d o u b l e d e la constante d e t e m p s de l'excitatrice, d u e à la f o r m e parabolique d e la caracté- ristique.

E Q U A T I O N D E L A C O R R E C T I O N

C o m m e p r é c é d e m m e n t , n o u s a v o n s à calculer a u m o y e n d e l'équation d e l'alternateur 38)-et del'équation-durégulateur (5)la valeur de l'écart A e n fonction d u t e m p s et la valeur d u déplace- m e n t à d e l'organe cle réglage. L a résistance d'excitation étant c o m m a n d é e p a r le régulateur, n o u s a v o n s ici aussi la liaison.:

(39) As = — y (6 — —

en .représentant .par x la distance .(exprimée e n fraction d e la course totale) qui sépare, la position actuelle d u trotteur d e l à position qu'il o c c u p e r a u n e fois l'opéra lion cle réglage terminée.

N o s deux* équations s'écrivent-donc : (40) Ç/2A

dP

+

et

(41) d_A

dt

II dx ÛÏÏ

D é r i v o n s la d e u x i è m e équation p a r r a p p o r t a u t e m p s et a d d i - tionnons cette nouvelle équation à l'équation (41) q u e . n o u s m u l - tiplierons p a r u n facteur constant X d o n t n o u s disposerons e n -

suite : (42) d2A

dP "t: dt + T , ~ ls-d/8 + \ T .

î

dP

+ À ^ dt

L e m e m b r e d e g a u c h e d e l'équation (42) contient la m ê m e fonc- tion d e A q u e l'équation d e Laltenateur ( 4 0 ) ; e n égalant les coeffi- cients des m ê m e s dérivées, n o u s conservons l'ordre 3 d u t e r m e d e droite. C o m m e n o u s n'avons p a s encore disposé d e À, ni d e la constante d e t e m p s T., d e l'asservissement, n o u s p o u v o n s d o n c poser :

1

1^ cas Ta — Tn et (43)

2 * cas T a = 2 T0 et /.

.2 1 , 1

1 n

E n r e n d a n t donc'la G o n s t a n t e d e t e m p s Ta. d e l'asservissement égale soit à celle d e l'alternateur Tp, soit a u d o u b l e d e celle d e l'excitatrice 2 Te, n o u s réduisons l'ordre d e l'équation d e la correction, -ce qui revient à opérer la correction suivant u n e loi plus simple. C o m m e p r é c é d e m m e n t n o u s désignerons ce cas spécial sous le n o m d e : Asservissement concordant, et r é s o u d r o n s les équations d a n s cette h y p o t h è s e . Il est facile d e m o n t r e r q u e ce choix correspond à la loi o p t i m a .

E n effet, s u p p o s o n s d'abord u n asservissement trop f e r m é , c'est-à-dire Ta très g r a n d ; n o u s - r e t o m b o n s d a n s le cars d e l'asser- vissemeTit quasi rigide, qui iralentit é v i d e m m e n t la correction.

S u p p o s o n s d'autre ;part Ta, la constante d e t e m p s d e l'asservisse- m e n t t r o p petite et p o u s s o n s à l'extrême -en faisant T n = 0 . L'équation d u régulateur se réduit alors à :

A

ls dt

et e n introduisant cette valeur et ses dérivées d a n s l'équation d e Faltennateur :

( } d / 3 +\ T P 2 T (

+

1 d x _{Y X}

2 TeTp dt 2 T e T p Ts

0 é q u a t i o n d o n t l'intégrale est u n e s o m m e , d e 3 exponentielles.

L e s coefficients d u t e m p s / figurant à l'exposant sont d o n n é s p a r l'équation caractéristique.

1 - L T „ '

1 2 T^f j-² +

2 TeT „ ' '+2 T e TpTs

0 T o u s les coefficients d e cette é q u a t i o n étant positifs, l'équation , a d m e t u n e racine réelle et 2 racines c o n j u g u é e s imaginaires. L a isoluiion c o m p o r t e d o n c u n e exponentielle, d o n t l'exposant est c e r t a i n e m e n t négatif p u i s q u e le terme, i n d é p e n d a n t est positif et u n e fonction sinusoïdale d o n t l'amplitude est multipliée p a r l'exponentielle. Il 'importe d e savoir si ce dernier ^exposant est

positif o u négatif, e n -d'autres t e r m e s si l'oscillation est a m o r t i e

•ou pas. L e signe -est celui d u p r o d u i t C — A B , en représentant L'équation p a r

172 LA HOUILLE BLANCHE

rs + Ara + B r +

C =

C - AB - ^ ^ - ^ [ï7 ^{— (t; +}

L e résultat est i m m é d i a t et m o n t r e q u e si le régulateur est suffi- s a m m e n t rapide ( T s petit) et la répartition des résistances suffi- s a m m e n t concentrée (y g r a n d ) , la différence est positive, et l'oscil- lation, d'amplitude croissante, ce qui é v i d e m m e n t est inadmissi- ble p r a t i q u e m e n t .

• L'ordre d e g r a n d e u r des coefficients est :

p o u r la durée spécifique d e parcours Ts = 0,02 ' p o u r le coefficient d e répartition y = 0,5 constante d e t e m p s d'un alternateur Tv = 2 "

— — — d ' u n e excitatrice T ^e = 0,5"

et

+ positif.

R É S O L U T I O N D E S E Q U A T I O N S D A N S L E C A S D E L'ASSERVISSEMENT C O N C O R D A N T E T D A N S L ' H Y P O T H È S E D ' U N E D U R É E S P É C I F I Q U E D E P A R C O U R S T R È S P E T I T E .

N o u s a v o n s d o n c à intégrer les d e u x équations correspondant à c h a c u n des cas T . •= T „ o u T = 2 Te

a-\^£^_L4--L-L.i\ — _u. J_

V4 0/ Ai' l xp ' O T ' T / rlU 1 9 T 2 T . \ Tp ' Tsjdt ' 2 Te TPTS

yX

--0

--0

dt

3 + {

+

T p / dfi ^ T

\ 2 T

^ T,/ * ^ 2 T

T

T,

L'intégration d e ces équations est r a m e n é e a u calcul des racines d'une équation d e troisième degré. E n e x p r i m a n t ces racines et e n simplifiant le résultat e n laissant d e côté les puissances supé- rieures d e T^s e n regard d e la plus basse, o n arrive à la solution:

générale suivante qui s'applique a u x d e u x é q u a t i o n s ci-dessus

(46) ^{x = Ce T' +} ( C , +

C,

l'alternateur. L a fig. 2 8 d o n n e ce m o u v e m e n t p o u r différentes valeurs d e l'asservissement S.

- 4 ï-o,5

T -2.75

a Courbe pour 5-q5 b Courbe pour 5°o,33 C Courba pour 5" o 25

164-31

Fis. 28-

Cette f o r m u l e est i m p o r t a n t e parce qu'elle p e r m e t d e d i m e n - sionner l'étendue des résistances d e c h a m p . Si l'on envisage une d é c h a r g e totale d e pleine c h a r g e à zéro, la partie A — O repré- sente la m a r g e nécessaire p o u r couvrir les états sfationnaires de pleine charge ( A ) à m a r c h e à vide O et le d é p a s s e m e n t O B est la m a r g e nécessaire p o u r le surréglage. — L a valeur O B est très sensiblement égale à

O B = U — 1

d é p e n d a n t d o n c d u coefficient d e répartition sur le c a d r a n et surtout d u d é c r é m e n t d'asservissement.

Il est évident q u e si cette m a r g e est insuffisante, le curseur du rhéostat stationnera à fin d e course et le réglage sera ralenti, C'est assez f r é q u e m m e n t le cas, surtout d a n s le sens d e la charge, p a r c e q u ' o n est alors limité p a r la résistance p r o p r e des bobines inductrices.

L e s constantes d'intégration s'évaluent p a r les conditions a u x limites suivantes :

P o u r / = o, x = Xj = position initiale d u curseur qu'il occupait a u m o m e n t o ù la perturbation s'est produite; et

dx y X\

Tt — ~ ~ % r

d%X ylXi dF — T ? ~

qui se déduisent des équations d u régulateur e n traduisant le fait q u ' a u départ, le régulateur était i m m o b i l e et la l a m e d'asser- vissement occupait sa position c o m p l è t e m e n t d é t e n d u e . O n obtient alors :

(«.-.^i'-(H[

K^)'K

'l

Cette f o r m e rappelle le résultat o b t e n u d a n s le cas d u réglage direct. L e curseur part é g a l e m e n t a u d é b u t a v e c toute sa vitesse, p o u r revenir l e n t e m e n t en arrière, a u prorata d e la variation des courants d'excitation d a n s les inducteurs d e l'excitatrice et d e

A L L U R E D E L A T E N S I O N P E N D A N T L'OPÉRATION D E R É G L A G E

P o u r l'établir, il n o u s suffit d e porter la valeur d e x ainsi calculée d a n s l'équation 4 0 ) et d e l'intégrer. L a solution générale, eu égard a u x a p p r o x i m a t i o n s faites, d o n n e :

_'± t_ -ni

(48) A = C , e T P + c3 e 2 T „+ ( A + B / ) E

expression d a n s laquelle C , et C2 sont des constantes d'intégra- tion ; A , B et n des valeurs fonctions des coefficients d e l'équation différentielle.

E n e x p r i m a n t p a r les conditions limites q u e l'alternateur était, à l'instant p r é c é d a n t i m m é d i a t e m e n t la perturbation, e n régime stationnaire, o n obtient :

p o u r t = 0 A = A. = valeur initiale d e l'écart, et

LA HOUILLE BLANCHE

Enfin, e n introduisant la m o y e n n e arithmétique d e s d e u x

m

constantes d e t e m p s

T = ~ ( Tp +

2

(19) T ^p = T (1 + K )

2

. eL en supposant, ce qui est g é n é r a l e m e n t le cas, q u e K est assez petit, le résultat p r e n d la f o r m e simple suivante, plus claire :

résultat r e m a r q u a b l e e n çe sons qu'il n e d é p e n d plus d e la durée spécifique d e p a r c o u r s Ts d u régulateur. Ici é g a l e m e n t la durée d e la correction, m e s u r é e sur l'allure d e la tension a u x bornes, n e dépend plus d u régulateur, p o u r v u q u e celui-ci soit assez rapide.

O n voit en particulier l'influence é n o r m e q u ' o n t les constantes d e temps de d e u x m a c h i n e s et l'intérêt qu'il y a à les réduire le plus possible.

a Courbe pour 5 = 0$ b Courbe pour 5 = 0,33

Fig. 28.

T R A D U C T I O N Q R A PI II Q U E

Les courbes d e fig. 2 9 d o n n e n t les valeurs calculées d u déplace- ment x et d e l'écart y p o u r u n alternateur d e 10.000 K V A et u n e excitatrice d e 1 0 0 K V A d a n s lesquels les constantes m o y e n n e s de, Lemps sont r e s p e c t i v e m e n t ;

TP = 2 , 5 " y TU = 1,5"

L a constante m o y e n n e T se trouve égale à ^ ( 2 , 5 + 3 ) = 2,75'.

Les courbes sont établies p o u r différentes valeurs d u d é c r é m e n t d'asservissement o et u n coefficient d e répartition, y = 0,3.

Si on limite la d u r é e d e la correction a u t e m p s qu'il faut p o u r que l'écart initial soit réduit à u n e valeur d o n n é e égale p a r o x o m p l c à ± l % d e la tension n o r m a l e , il est évident q u e ce t e m p s sera

d'autant plus long q u e l'écart initial sera plus g r a n d . // jaut donc

au régulateur (il serait plus exact de dire à l'alternateur) un temps de correction d'autant plus grand que la variation de charge est plus forte.. Si p a r contre o n d e m a n d e q u e l'écart initial soit réduit d a n s u n e proportion d o n n é e , paV e x e m p l e a u 1/10, il f a u d r a p o u r cela toujours le m ê m e t e m p s , d é p e n d a n t u n i q u e m e n t des m a c h i n e s

R É S U M É E T C O N C L U S I O N

A p r è s avoir rappelé les principes f o n d a m e n t a u x d u réglage, n o u s a v o u s établi quelles étaient les g r a n d e u r s intéressantes d a n s l'ap- préciation d'un régulateur a u t o m a t i q u e , à savoir :

1° S o n insensibilité ;

2 ° S a d u r é e spécifique d e parcours ;

3» S o n asservissement, c'est-à-dire sa constante d e t e m p s et s o n d é c r é m e n t .

N o u s a v o n s ensuite appliqué ces principes à l'étude d'un régu- lateur et a v o n s choisi c o m m e e x e m p l e le régulateur à pression d'huile t y p e « R e x », des Ateliers H . C u é n o d à G e n è v e (Suisse).

N o u s a v o n s appliqué ce régulateur a u réglage d e la tension d'une m a c h i n e électrique p a r variation des résistances d e c h a m p et cela d a n s le cas d u réglage d e l'excitation directe et d a n s le cas d u réglage d e l'excitation d e l'excitatrice.

N o u s a v o n s établi suivant quelle loi se déplace l'organe d e réglage et c o m m e n t o n p o u v a i t évaluer l'étendue d e la m a r g e nécessaire des résistances d e c h a m p .

E n f i n n o u s a v o n s établi la loi suivant laquelle la tension reprend sa valeur d e r é g i m e o u d e consigne, et a v o n s m o n t r é q u e la durée de cette correction ne dépend essentiellement que des constantes de temps des machines, pourvu que le régulateur soit du type rapide, ce qui est le cas d u régulateur « R e x ». Nous en avons conclu que la durée de la correction serait exactement la même pour tout autre type d'appareil à action rapide. L e s relevés pris a v e c u n appareil « R e x » confirment les résultats d u calcul.

R e s t e n t d o n c à p r e n d r e e n considération, p u i s q u e la seule d u r é e spécifique d e parcoui's n'a p a s l'importance q u ' o n aurait p u croire, les considérations d e construction, d e robustesse et d e sécurité d e f o n c t i o n n e m e n t . U n régulateur automatique ne peut pas être assimilé à un appareil de mesure quelconque ; l'avarie d'un voltmètre n e g è n e n u l l e m e n t u n e exploitation, tandis q u e la m i s e hors service d'un régulateur a u t o m a t i q u e p e u t a m e n e r d e s perturbations particulièrement graves.

L a question d u réglage a u t o m a t i q u e est é v i d e m m e n t loin d'être épuisée. N o u s espérons c e p e n d a n t avoir m o n t r é quels s o n t les points à p r e n d r e e n considération d a n s l'appréciation d ' u n appareil, et d e quelle f a ç o n le f o n c t i o n n e m e n t d e cet appareil p o u v a i t être étudié e n corrélation avec le s y s t è m e a u q u e l il est appliqué. N o u s espérons p a r là aussi avoir d o n n é a u constructeur d» régulateurs, aussi bien q u ' à celui qui les utilise u n e m é t h o d e d'investigation qui leur p e r m e t t r a d e perfectionner ces engins et les résultats q u ' o n est e n droit d'en attendre.

ZEJ IR, T J 3s£

Par suite d'un accident qui s'est produit, a u cours d u tirage du précédent n u m é r o , il m a n q u e s u r certains exemplaires le ojiché fig, 2 0 , q u e n o u s reproduisons ci-contre.