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Département Génie Électrique et Informatique Industrielle

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Academic year: 2022

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Université François-Rabelais de Tours

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contrôle de la vitesse des moteurs.

traite le signal de commande.

interface entre la tension de commande et la puissance appliquée au moteur.

fait varier la vitesse proportionnellement.

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rendement supérieur à 90%

résistance aux chocs 4 batteries 12V

IP21

fréquence inaudible commande de +/-5V

régulation du courant

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8

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courant nominal: 200 A deux moteurs Lynch

tension nominal: 48 Volts

4 batteries au plomb OPTIMA jaune

9

technologie spiralée étanche faible résistance série

capacité de charge et de décharge importante 12V et 48 A par heure

(10)

Modélisation 4 transistors 4 diodes

10

type BUCK => hacheur abaisseur

tension moteur = tension batterie Pont en H => hacheur 4 quadrants

transistor = interrupteur diode pour les phases de roue libre

(11)

T1 et T4 sont fermés

11

le courant IC tend et se stabilise à +IMAX

le moteur tourne en marche avant et la tension moteur est positive

(12)

12

T2 et T3 sont fermés le courant IC tend et se stabilise à –IMAX.

le couple change de sens.

(13)

13

T2 et T3 sont fermés le courant IC est stabilisé à –IMAX.

le moteur tourne en marche arrière et la tension moteur est négative.

(14)

T1 et T4 sont fermés

14

le courant IC tend et se stabilise à +IMAX

le couple change de sens.

Marche

avant Freinage Marche

arrière Freinage

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Solution technologique

contrainte en tension = 90V contraintes en courant:

courant maximum par pic = 400 A courant moyen maximal = 215A

le transistor APTM10AM02F

stock l’énergie produite pendant les phases de roue libre puis restitution

15

un boîtier = 2 transistors et 2 diodes VDSS = 100 V

IDM = 1900 A ID = 495 A

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augmente le rendement du système

compare avec la tension de consigne la tension image du courant dans le moteur

prend en compte le courant dans le moteur

16

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On a => Tension de consigne -5V/+5V

On veut => MLI a rapport cyclique variant en fonction de VCOMMANDE

(18)

principe:

la tension de sortie bascule entre +VSATet -VSAT comparaison de VCOMMANDE avec une rampe alpha varie suivant la position de VCOMMANDE

18

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adaptation d’impédance complémenter le signal

19

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Changement de composant Avantages:

une seule fonction

réglages par deux potentiomètres pas d’offsets (ceux créés par les AOP)

Changement de transistors Adaptation du driver

20

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Une carte regroupant toutes les autres Avantages:

un bloc

facilité de montage sur le kart réduction des problèmes de CEM

En cour de fabrication

A finaliser une fois les transistors installé sur le dissipateur

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oIllustration 1: Schémas synoptique... 8

oIllustration 2: Photo du moteur Lynch.[1]... 9

oIllustration 3: Batterie 12 V / 48 A.H, Optima jaune.[2]... 9

oIllustration 4: Schéma de la structure du pont en H avec la MCC.[3]... 10

oIllustration 5: Forme d'onde issue du système.[4]... 11

oIllustration 6: Schémas du passage du courant dans le moteur pour le quadrant 1.[4]... 11

oIllustration 7: Schémas du passage du courant dans le moteur pour le quadrant 2.[4]... 12

oIllustration 8: Schémas du passage du courant dans le moteur pour le quadrant 3.[4]... 13

oIllustration 9: Schémas du passage du courant dans le moteur pour le quadrant 4.[4]... 14

oIllustration 10: Schéma du transistor (la composition interne d'un boitier). [2]... 15

oIllustration 11: Schéma du montage de la carte correcteur PI………... 16

oIllustration 12: Schéma du montage de la carte MLI………... 17

oIllustration 13: Relevé oscillographique pour une tension de commande de 0 V... 18

oIllustration 14: Relevé oscillographique pour une tension de commande de +2,5 V…... 18

oIllustration 15: Relevé oscillographique pour une tension de commande de -2,5 V... 18

oIllustration 16: Schéma du montage de la carte driver, avec le pont en H...19

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o [1] Lynch motor company, Site officiel de Lynch motor, 2008, http://www.lmcltd.net

o [2] Thierry LEQUEU, Site personnel, 2008, www.thierry-lequeu.fr

o [3] Lycée Louis payen, Site du laboratoire des sciences de l'ingénieur du lycée Louis payen, 2008, http://louispayen.apinc.org

o [4] Résélec, Réseau national de ressources en électrotechnique, 2008, http://www.iufmrese.cict.fr

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