Fonctionnement d'un tour à commandes numériquesLes axes

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Fonctionnement d'un tour à commandes numériques

Les axes

 L'axe Z est aligné suivant la broche.

Son sens positif éloigne l'outil de la pièce.

 L'axe X est le deuxième axe.

Pour l’utilisation de la machine, il est toujours considéré que :

 la pièce est fixe

 les outils se déplacent.

Le fonctionnement des axes asservis sur un TCN est identique à ceux d'un centre d'usinage.

Le point asservi d'un TCN

Sur un TCN, le point asservi A est en général l'intersection entre l'axe de fixation des portes outil sur la tourelle et leur plan d'appui sur la tourelle.

Z X

Plan d’appui sur la tourelle Axe A

attachement

Plan d’appui sur la tourelle Axe

attachement

A

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La chaîne vectorielle

Elle est la même que pour un CU :

 OmA= OmOpa OpaOpr OprP  PA

Définiton des origines à connaître :

 Om : Origine mesure

 Opa : Origine palpable

 Opr : Origine programme

 P : Pointe de l'outil

PREF (prise de référence)

DEC

(décallage) Programme Jauge outil

Om

P : Pointe de l’outil

A : Point asservi

Opa

Z+

X+ X+

Opr

Om Opa

OmA

OpaOpr OprP

PA

Om Opa Opa Opr

Opr P P A

mandrin

mors

tourelle

Z+

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4.5

La programmation

Les codes sont analogues au cas du fraisage.

Un exemple de programme pour la fabrication du pion ci-contre est donné page suivante.

%1000 N010 G95

N020 G0 G52 X-20 Z-100 (Butee)

N030 T8 D8 M6 N040 G0 Z9.2 N050 X0 N060 M0 N065 Z15

N070 G0 G52 X-20 Z-100 (Dressage)

N080 T2 D2 M6

N090 M3 M41 S6000 F0.02 M8 N100 Z8.3

N110 X15 N120 G1 X-1 (Ebauche profile) N130 G0 Z10.2 X5 N140 G1 Z1.5 N150 X9 N160 G0 Z10.2 N170 X3.4 N180 G1 Z2 N190 X5 N200 G0 Z17.2 (Finition profile) N210 Z13.2 X-1 N220 G1 G42 Z8.2 N225 X0

N230 G3 Z7 X2.4 R1.2 N240

N250 N260 N270 N280 G40 X10 N290 M5 M9

N300 G0 G52 X-20 Z-100 (Gorge)

N310 T6 D6 M6

N320 M3 M41 S6000 F0.02 M8 N330 Z0

N340 X15 N350 G01 X2.8 N360 G0 X10

N370 G0 G52 X-20 Z-100 (Tronçonnage)

N450 T4 D4 M6 N460 Z-2.5 N470 X15 N480 G01 X3 N490 S2000 X2 N500 S500 X-0.5 N510 G0 X10

N520 G0 G52 X-20 Z-100 N530 M5 M9

N540 M2

%

n° de programme 1000.

G95 : Unité de l’avance : mm/tr

G0 : Avance rapide, G52 : Coordonnées prp à Om, X-20 et Z-100 coordonnées d’arrivée Commentaire.

T8 : N° d’outil, D8 : N° de correcteur, M6 : Ordre de charger l’outil Avance rapide de la butée en Z=9.2

Descente rapide de la butée en X=0

Arrêt programmé pour permettre l’installation du brut en butée.

Dégagement de la butée en Z=15

Dégagement de la butée au point de changement d’outil.

Chargement T2

M3 : Rot. broche sens horaire, M41: 1^ère gamme de vitesses, S6000 : 6000 tr/min, F0.02 : Avance de travail en mm/tr, M8 : Arrosage

Avance rapide dans le plan du dressage Avance rapide en X=15

Avance de travail pour le dressage jusqu’en X=-1.

Avance rapide jusqu’en Z10.2 X5

G1 : Avance de travail linéaire jusqu’en Z1.5 (X inchangée) Avance de travail traj linéaire jusqu’en X9

Avance rapide en Z10.2 Avance rapide en X3.4

Avance de travail traj linéaire en Z2 Avance de travail traj linéaire en X5 Dégagement rapide de l’outil en Z17.2 Approche rapide jusqu’en A

G1 : Avance linéaire de travail, G42 : Prise de correcteur à droite, Z et X coord de B Avance linéaire en C

G3 : Avance travail circulaire sens trigo, Z X coord. du point D, R rayon traj circulaire Avance linéaire en E (coordonnées à compléter)

G2 : Avance de travail circulaire sens horaire jusqu’en F Avance de travail circulaire sens trigo jusqu’en G Avance de travail linéaire jusqu’en H

G40 : Annulation de correcteur, Avance de travail linéaire jusqu’en I M5 : Arrêt broche, M9 : Arrêt arrosage

Dégagement de la butée au point de changement d’outil.

Chargement de l’outil 6

Rotation broche sens horaire, paramétrage des vitesses, arrosage.

M2 : Fin de programme

Caractère de fin de programme (XOFF)

3,5

1

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Définition des jauges outils

Les jauges outils définissent le vecteur  PA comme indiqué sur le schéma ci-contre.

JX est la coordonnée du vecteur  PA ^{suivant X}

JZ est la coordonnée du vecteur  PA ^{suivant Z}

Attention : Sur notre tour il y a un décalage de 10mm entre les outils pairs et impairs. Ceci permet d’optimiser le nombre d’outil sur le chargeur.

Localisation de P pour les outils courants en tournage

Correction dûe au rayon de bec

En y regardant de plus près le point piloté est l’intersection entre les deux tangentes au rayon du bec de l’outil. Pour les opérations de copiage de profiles gauche cela necessite une correction de la trajectoire en fonction du rayon de bec.

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