I-Actions mécaniques 1-Définition
2-Principe des actions mutuelles (ou réciproques)
Modélisation des actions mécaniques
-maintenir un corps en équilibre
II-Forces
1-Définition
2-Exemples
Modélisation des actions mécaniques
Action de pesanteur p,m
P Action exercée par la terre sur toute particule p possédant une masse Point d’application : la particule
Direction : droite passant par le centre de la terre et la particule Sens : vers le centre de la terre
Norme : m.g m : masse de la particule (kg)
g : accélération de pesanteur (ms-2)
C’est le Poids
Action engendrée par un contact ponctuel
M
u
(1)
(2)
R12
Point d’application : point de contact M Direction : Normale au contact
Sens : de (1) vers (2) Norme : en Newton
u
R21
Principe des Actions Mutuelles :
21 12
R R u
Action exercée par le solide 1 sur le solide 2 en contact ponctuel en M de normale
Modélisation des actions mécaniques
III-Moment d’une force 1-Notion de moment
Modélisation des actions mécaniques
2-Représentations d’un moment
j i
k
O
i j
O
Modélisation des actions mécaniques
3-Expression du moment d’une force par rapport à un point
) k ,j ,i (O, B
B
MNL F
M
B F
M
i j
k
O
4-Cas particuliers important
3-Moment d’une force par rapport à un axe
Modélisation des actions mécaniques
i j
k i
j
k
B F
M
) k ,j ,i (O, B
B
) (
) (
) (
F M
F M
F M
F M
Ok Oj Oi
O
) k ,j ,i (O, B
B
MNL F
M
Modélisation des actions mécaniques
Vers méthode 2 Vers Paragraphe IV
Vers Schéma
Modélisation des actions mécaniques
) z , y , x (A, B
A
10500
2
F1
M
Modélisation des actions mécaniques
IV-Modélisation d’une action mécanique quelconque 1-Résultante et moment résultant en un point
Modélisation des actions mécaniques
Modélisation des actions mécaniques
Modélisation des actions mécaniques
Modélisation des actions mécaniques
Modélisation des actions mécaniques
2-Torseur d’action mécanique
Modélisation des actions mécaniques
a-Un outil mathématique pour nous simplifier la vie
Modélisation des actions mécaniques
b-Différentes façons d’écrire un torseur d’action mécanique
Modélisation des actions mécaniques
e-Addition de torseurs
f-Traduction du principe des actions réciproques, avec les torseurs
Modélisation des actions mécaniques
g-Torseurs particuliers
Modélisation des actions mécaniques
Modélisation des actions mécaniques
3-Actions mécaniques TRANSMISSIBLES par des LIAISONS PARFAITES
0 0
0 0 1 1
Modélisation des actions mécaniques
4-Modélisation de l’action de PESANTEUR
Modélisation des actions mécaniques
5-Modélisation de l’action d’un FLUIDE sur une paroi
0 0 0 0 1 1
