Asservissement en vitesse d'un moteur à courant continu : partie 1 -1-
Mathématique Spéciale TSI, Lycée Léonce Vieljeux, La Rochelle. Edition du 07/12/2005, mise à jour 26/11/05 (asservissement en vitesse P1.doc).
ASSERVISSEMENT EN VITESSE D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU PARTIE 1 : MODELISATION DU MOTEUR
Moteur à aimants permanents PARVEX N°=291 785 Un= 45,6V
In=3A Nn=3000tr/mn
Génératrice tachimétrique N°=885456 V/tr/mn=6mV
MOTEUR
• Résistance de l'induit R = 3,48 Ω
• Inductance de l'induit L = 8,9 mH
• Constante de FEM et de couple : Km=0,11Wb/rad
• Inertie de l'induit J = 4 ,42 10-5 Kgm²
• Coefficient de moment de frottement sec négligé,
• Coefficient de moment de frottement visqueux négligeable CHARGE
• Coefficient de moment de frottement visqueux : fC
• Inertie de la charge J = 10 10-4 Kgm²
• Coefficient de frottement sec négligeable
1. Déterminer la fonction de transfert du moteur+charge : Ω(jω)/U(jω).
2. Calculer la vitesse en régime établi à vide et en charge pour U=Un.
3. Déterminer le coefficient de frottement de frottement visqueux (fc) de la charge sachant qu’à U=Un et Ω = Ωn .
4. Calculer pour le régime établi, la variation vitesse relative entre la vitesse à vide et la vitesse en charge soit : (Ω0-Ωn)/Ω0 pour U=Un.
5. A tension de commande constante (Ve=constante), quel intérêt peut présenter une boucle d'asservissement vis à vis des variations de couple résistant de la charge ? Comment nommer ce système ? Dans le système présent quel est le coefficient qui peut faire varier le couple résistant.
