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LOGICIEL DE CAO SOLIDWORKS TP COMMUNICATION TECHNIQUE
PROBLEME POSE :
Le Robot Ericc est l’un des systèmes automatisés du laboratoire de SI.
On se propose dans ce TP de représenter et d’assembler les pièces de la partie opérative du robot en utilisant le logiciel de conception assistée par ordinateur (CAO) Solisworks.
Socle Chaise Bras
Avant bras Poignet Pince
ACTIVITES DU TP
1. Dessiner les pièces de la partie opérative du robot Ericc.
2. Assembler les pièces.
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ACTIVITE 1 : Dessiner les pièces du robot Ericc
Création du
« socle »
Lancer le logiciel « Solidworks ».
Ouvrir un fichier « pièce ».
Sélectionner « le plan de dessus » dans l’arbre de création.
Dans les outils , sélectionner l’outil .
Tracer un cercle centré sur l’origine dans la zone graphique.
Coter le diamètre à 160 mm : outil , cliquer sur le cercle puis double cliquer sur la cote pour la changer.
Utiliser les outils , en particulier l’outil pour observer au mieux la zone graphique (la molette permet de zoomer et de dé zoomer).
Extruder ce cercle sur 150 mm : outils , puis outil .
Créer un fichier « Robot Ericc », dans votre répertoire.
Enregistrer le fichier sous le nom « Socle ».
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Se positionner sur la face inférieure du cylindre : outil , orienter la pièce, sélectionner la face inférieure puis outil .
Tracer un cercle centré de diamètre 210.
L’extruder sur 15 mm.
Enregistrer (à faire régulièrement !)
Utiliser les outils , en particulier l’outil pour observer au mieux la pièce.
Se positionner sur la face de diamètre 210, et créer un rectangle.
Enlever la matière avec l’outil
Créer un axe correspondant à l’axe des cylindres :
« Insertion » « géométrie de référence » « axe »…
Avec l’outil , répéter la dernière fonction 4 fois d’un angle de 90° autour de l’axe.
Changer la couleur avec l’outil puis enregistrer.
Création de la
« chaise »
Ouvrir un fichier « pièce ».
L’enregistrer sous le nom « chaise »
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Sur le plan de face, créer le profil suivant, puis extruder sur 70 mm
Créer le profil suivant et extruder sur 70 mm
Créer le cercle suivant et extruder sur 70 mm
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Création du
« bras »
Ouvrir un fichier « pièce ».
L’enregistrer sous le nom « bras »
Créer le profil suivant et extruder sur 120 mm (utiliser si besoin l’outil pour ajouter des relations de tangente entre le cercle et les segments)
Sur le plan de dessus (à priori !), créer le profil suivant :
Enlever de la matière à travers tout :
(si besoin dans les 2 directions)
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Au point indiquée, tracer un cercle de diamètre 20 et enlever la matière à travers tout.
Ce cylindre servira à créer une liaison.
Création de l’
« avant bras »
Ouvrir un fichier « pièce ».
L’enregistrer sous le nom « avant bras »
Créer le profil suivant et extruder sur 100 mm
Création du
« poignet »
Ouvrir un fichier « pièce ».
L’enregistrer sous le nom « poignet»
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Créer le profil suivant et extruder sur 100 mm
Créer le profil suivant et enlever de la matière à travers tout :
Puis percer un trou centré de diamètre 30
Création de la
« pince »
Ouvrir un fichier « pièce ».
L’enregistrer sous le nom « pince »
Sur le plan de face, créer le cercle suivant et
extruder sur 15 mm d’un coté et de 20 mm avec une dépouille de 20° de l’autre.
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Créer le profil suivant et extruder de 7 mm de chaque coté
Créer le cercle suivant et extruder sur 20 mm
Créer le profil suivant puis la Ajouter de la matière par révolution avec l’outil
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ACTIVITE 2 : Assemblage des pièces du robot Ericc.
Placer les différentes pièces dans l’assemblage :
Si ce n’est déjà fait, ouvrir toutes les pièces composant votre assemblage.
Ouvrir un nouveau fichier de type Assemblage et l’enregistrer sous le nom Ericc.
Cliquer Fenêtre, Mosaïque horizontale pour afficher les pièces à assembler et l’assemblage (Pour une meilleure vision, il est préférable d’avoir des pièces avec des couleurs bien distinctes).
Faire glisser les pièces dans l’assemblage en commençant par la pièce de référence (le socle). Fermer le au fur et à mesure le fichier des pièces insérées en enregistrant les modifications.
Agrandir la fenêtre de l’assemblage, déplacer les pièces pour bien les voir (Remarque : la première pièce insérée est fixe).
Enregistrer l’assemblage.
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