THÈME 4Systèmes embarqués – Séance 2

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Paris-Saclay Saint-Étienne Bordeaux Enseignement expérimental / LEnsE

Travaux pratiques d’Electronique pour le Traitement de l’Information

THÈME 4

Systèmes embarqués – Séance 2

Electronique embarquée

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Programme de l’année / Semestre 2 Séances de TP d’Electronique

THEME 4

Systèmes embarqués

TP 1 – En partant de l’application TP 2 – Mesure de vitesse

TP 3 – Contrôle de vitesse TP 4 – Utilisations avancées

PROJET EITI

6 séances de 4h30

Par groupe de 4 étudiants

Associant électronique et informatique Synthèse / Carte conceptuelle

Rapport technique / Poster - Web

●

Objectifs du thème

➢ Utiliser et optimiser une application simple

d’électronique embarquée

 Découvrir les microcontroleurs

 Réaliser une interface homme- machine

 Piloter un système embarqué

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Systèmes embarqués Thème 4

MICROCONTROLEUR

MOTEUR COUR. CONT.

CODEUR INCREMENTAL INTERFACE H-M

PUISS.

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Systèmes embarqués / Séance 1 Thème 4

MICROCONTROLEUR

PUISS.

CONTROLE / COMMANDE APPLICATION

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Systèmes embarqués / Séance 2 Thème 4

MICROCONTROLEUR

PUISS.

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Mesure de vitesse / Principe Thème 4 – Séance 2

http://stephane.genouel.free.fr/

RAPIDE LENT

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Incrémenter compteur Front montant ?

OUI

NON Initialiser compteur

ΔT ΔT

N1 N2

(8)

Incrémenter compteur Front montant ?

OUI

NON Initialiser compteur

●

Comment compter des impulsions sur un temps donné ?

➔ Fonction de type pause / délai bloquante !!!

➔ Fonctionnement séquentiel !

DELAI

ΔT ΔT

N1 N2

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Mesure de vitesse / Interruptions externes Thème 4 – Séance 2

Stocker valeur compteur Convertir / Afficher Initialiser compteur

ΔT ΔT

N1 N2

TMR TMR

VIDE

INT INT INT INT INT Incrémenter compteur

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Mesure de vitesse / Interruptions externes – Structure Thème 4 – Séance 2

Stocker valeur compteur Convertir / Afficher Initialiser compteur

VIDE

Incrémenter compteur

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Mesure de vitesse / Timer 0 Thème 4 – Séance 2

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Mesure de vitesse / Timer 0 Thème 4 – Séance 2