Mécanique Contrôle de connaissances Cinématique C3
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Corrigé du contrôle de connaissances
1. Système bielle/manivelle
1.1. Voir schéma : Tracés de la direction de _VB1/0 et _VC3/0. 1.2. Voir schéma : Tracés du point J.
1.3. Voir schéma : Tracés de la direction de _VG2/0.
2. Croix de malte
2.1. Mvt 1/0 : Rotation de centre B.
Mvt 3/0 : Rotation de centre O.
2.2. ||_VA1/0|| = ω1/0xR = ω1/0xAB = 20x40 = 800 mm/s _VA1/0 est perpendiculaire à AB.
_VA3/0 est perpendiculaire à AO.
La droite support de _VA2/3 est la droite (AO).
2.3. Composition des vecteurs vitesses en A : _VA1/0 = _VA1/2 + _VA2/3+_VA3/0. Or _VA1/2=£0 (1 et 2 forment une même pièce), donc :
_VA1/0 = _VA2/3+_VA3/0.
2.4. Graphiquement : ||_VA3/0|| = 620 mm/s, ||_VA3/2|| = 520 mm/s
||_VA3/0|| = ω3/0xAO on mesure AO = 40 mm.
⇒ ω3/0 = ||_VA3/0||
AO ⇒ ω3/0 = 15,5 rd/s
AB = R = 40 mm OB = L = 75 mm ω1/0= 20 rad/s θ=20°
0 1
3
0
E y0
r
xr0
ω1/0 C
A
B
G dir. _VB1/0
dir. _VC3/0 J
dir. _VG2/0
_V
A1/0dir. _ V
A2/3dir. _ V
A3/0_V
A2/3_ V
A3/0Echelle des vitesses : 1 cm 200 mm/s
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3. Skieur nautique
3.1. _VA∈bateau/sol = 50 km/h = 13,9 m/s soit environ 3,5 cm (voir tracé 1) 3.2. Application de l’équiprojectivité : voir tracé 1.
3.3. On mesure : ||__VB∈skieur/sol|| = 16 m/s.
3.4. La distance AB est constante. On prend l’écart AB au compas , on le reporte en C, à l’horizontale de A. Voir tracé 2.
3.5. Application de l’équiprojectivité : voir tracé 3.
3.6. On mesure : ||__VC∈skieur/sol|| = 13,9 m/s (Même vitesse que le bateau).
_ V
A bateau/sol_ V
B skieur/solA’
A’
_V
A’ bateau/sol_ V
C skieur/sol tracé 1 :Echelles :
Dimensions : 1:100 Vitesses : 1cm ↔ 4 m/s
tracé 2 :
tracé 3 :