Rapport d'essais du Pangolin - Juin - Décembre 1976

(1)

'CENTRE D'ETUDES BT 1l'BXPEROONTATION DU MACBlNISME AGB.IOOLI! TROPICAL

C C. E. E. M. A. T. ) PARC DE TOURVOIE 92160. ANTONY -FRAl\i!ÇE TÉL. ~37.32.90 q a • • pandant. lu . . . . 1. au

c.a.a.M.A.T.

Le C. E.E.M.A.T. est un Centre de Recherches -Développement du Groupement d'Etudes el de Recherches pour le Dêveloppement de !'Agronomie Tropicale (C.E.R.D.A.T.) R. C. Paris 70 C 117

(2)

2.

1 .. a.Ai• du

c.u., ••• M.A.

(cf.

rapport

cSu

c.H.a.1.M.A.

e n ~ >

Ce maUr1•1 a

•u

oont1•

au

c.».a.M.A."1'.,

afin 4'affeotuu, 4'une part 4u tut• OCDB • • le tracteur lui-ctme# a•autn ,-rt une

m.M

au point. 4',ane obanue porUe avent ep4cial• l oe

trace.ur.

Bo c• qui CODCUM 1• pnm.ler point, n da11AUon • i ~ au

c.N.s.a.K.A. ot9auiame habilid et lu r6aulute n'appellent 4e notn put. aucune remaque CQQPlfmntain.

2 - B•Ni• de la chanue

4'or1C11ne

Bn oe qui cosicarne

1•

Ncon4 point.

1••

•le.nu

en aont

1••

nJ.vanta 1 Tract:ew • A pzopulaJ.on pu cbnJ.Uu convaea

- - - Pu.iaMnee 4u moteœ 22 ch

Poida appro»J.mat.U 800 k9 Cbanu., A 419CZIW

---

--

...

_PortAe

_&mmt

_{le tracteur}

. . lnag• a 111'eard.qw1 par Wquill.e

L a c ~ qui a f d towm1• pu le oonet.nateur 4u uacteu:r • "1&lement

"St . ..r

,u

oon•uût. par lut. Le b&t.1 ellt Uf iqi:Cl•ent cSan• 1•

Mn•

J.at4ral au t:notinr. A l'aftllt de

a.

cadre 11 y au.. roue 4e jau;e pour Uatta> 'enfoncement tu cU.aqua T&ll.l dan• le sol.

Il ulate ma rt9J.ave de 1aqe\lX de ~••-11 p a r ~ Il n'y a pu de d9laqe 4'anql• cit'r.t~

%1 y a un dcJJ.age d'acliutaon du 41aque nr le vut.t.cal.e

11

n'r

a pu d• zoue OCNtra ou 4e

ayet._

lue tJae pou ooapenNr la

.--.ctJ.on lat,ral• du d18qlle.

~•r oou4qQtmt l'eaat>l•

••t

CJOD9U pou q,19 l e ~ - ~ . . . q,aalitu

pzoprea rempU.aA 4et!X foncUona ,

a) l'ow:nis un •ftort de poa•aq nfftNnt pour rfaliNr un l&bollr.

b) Pt.-eNnte.r une lnarU• •t u po14a nff1•uu pour npporter, Hn1J cN•d.•r, la

pouNta oblique 4e la ahaniie.

Le choix de l'eaplaC4Nlen, et. la charrue en aYUt nêc:euite qu'4111• eo1t.

cl...ant la chenille cko1t.e. Da a• faJ.t, 1a r4ai.t.ance

a

la po\l8de

on.

vai.nou.

pnaqu

uniquaaant pu cette chenille. llabttaUeaent 1•• obun . .

«

..

tnctaur•

a

CMniU.u aont l

1•an11n. s1

i.. tracteur . . t pm.aNDt, l'GMllble 441• 00rp9 prtaenta WM audace frontale Ull'JC)rtante. Dau ce cae lu dnx obetûllu M cYpla-ceat nr 1• çudntt Le prtllier cœpe n tzowe presque ~ t datUJ le

proloa-9 ~ 411 la chtm111• 4• 4so1te. 81 l• tracteu poealde \IDe P\WIADCe u.-.J.nt.e

•t da tut1•• <J• faible luvaur, la chenille de droite peut M 4,placu dau la ra.le pnddente •t 1• aoc ov le diaque 800\ dical•• . . . le 9a\1Che 4e la luvnr d'une~ ••

DaU 1• eu actwtl .'\ea 4-ux chenill . . pou•eent 11"9altlllleAt. La plu•

so1lJ.c:1U. patJ.naara oa ne patinera pu. Mai•

atin

de ne paa paUl:aa,la tendance 1

l ' ~ l i b n •• placer 1••1...,_,t pou.He\K' l nivn une 119M 4e 1IOM14n r4e1ataAce.

Or, 1 l ' J.nvu . . clu oMJlillarda non111ua, 11 y a un 41tfûent.iel qui. autoriM toua

(3)

3.

1 '•n--1>1• tel14

.a

v1nr continuollement& qauche. F.ttectivc,ent,lor9q1Je amr une

pra.uie on abendo=-

1••

fntna 4e chenUl•,

1•

tract.eu tourne en l'QDd en du•i·

nant \Ill c ole 4e 2S cm

a

30 m de diuliltre. seul un blocap d~ ditf,réntiel obl19•-ra1t 1 . . 2 chenille• l parcourir la mime longueur.

Il

n'y en a pa• et on• pu

ooutatu qu•11 faut. a;ù en pen.nence aur le frein de ohenill• 4u °"tf 4ro1.t.

MaJ.• on ~ l • rapidaeDt

a

l'odeur 4e brOl.6 1'u•'3'9 4e la c;un1tur• 4e ln.ln.

Par aill.eu%a, ce fret.na;• du cC,t4i 4roit fait ~iatament patirwr 1•auue Ohenill.e.

n

da•ient obliqatoire de aernr •t. nlacher cont1Guel1.._t le fnin de la chenil1- dnlite &fi.li de maintenir une U;ne de laboœ et. 1e tracteur

avarie. pu: t!O\lbreaaauta.

, - Btude d ' ~ aouvelle cha.rf!• R91Ct.6e ••ant

C.• OCDatatatlona ont 4t6 l 1a baH d'œ. nouvelle chanwa •'1.upirant.

4• CODlliUOn• auivantea,

a) A~ir 1• point 4e traotlc:m de la charno en aftnt 4u 4ieque et. non plue en

p(N . . .

b) l'rftoir l l'endroit. de ce point. UM l ~ da 40.ttement ladn.l COCDa pour

œe ehurwl at.t.el . . , tr.We, ceci perMt -.me imYpend&no• relatJ..w cSu aouv•• aanta cSu tracteur et. cSe la chu'R•.

c) Auto •tab111aer la pouaafe ladral• de la ch.am• par œ c!iapoal.t.if propre et

ind4pendan~ da la aM 4u t.rac,tnr. C.tte 4iapoait.10n uitlttl •ur toute•

1••

charraea coarantu pu la aoluti.oc de la soue ooutn 4errilre le 41eque.

5 - .... 1. 4e la

chanu

Loraq:u'un enHMble r'811Nnt. et . . ooAditiona a '1tA fa1t,un not.lft&\l 46faut Nt çparu. La chu'ne 4eftnue auto •table INI' une li9ne droite pdaenteit un

IIU1aNa 4a rfaietanc• A la

p(lU.W_..

de la CMn1lle ~ite. La 4Uf,rut1el 1191••ant

de noUNau maia en sen• 1rlftrH la chenille 9auche r::oina ohar94-

a• ..

t Ilia• a fair•

piwter l• ~ v en Hntt lnfllrN ft%'8 i . labour. Le fMhw1qe &. la chenille Ullbe

un petina;e 1utentu, 4• la chenille droit., trop c h ~ .

%1 a 1• l09J.que &a :r:echucher un moyen 4''1qu1U.bra;e 4a la pout1afe

aur 1 . . d.wc oh4m.111••• fA plua •il;il• mo7c a

ccmaiet•

l plaoer &avut la ohenJ.11• 9auche un

couue.

Btfect.lftllle:Ut., 1• tracttnu pr•Nnt.e, enfin, \Ille •ta.1111.tA 49

t.njectoire. Maie U. n • eat pu po••i})la d'avance cSe plu. de tzoi• tre• A1l8 que

le paUnag• appual•M •ilmltant,-.nt 4e• êSawc •· Ce r•aultat ttait pdw car

la daietance 9l.obal.• dea cku out11a &-epr,aente un effort trop 411.W, pour

l'adh6-nnc:e &la OJ:9GU propulnura. Mai.a 11 fallait •'••aunr quo o'ftait bien dua

l'~U.braqe d . . deux c&t'1• 4u diftdrct.i•l qua de14ait la eolut.lon.

a) Il eet deftnu tvident que la pnaitn rai aon cSu aalW&i• foncti t

Uent, fontlWNntalwnt.,

ta"°

4u obAmill ... corwenA•u par cUff~tial), au abois

4a l'empla~ de la ob.&1:1'ue. Si elle •tait en arr1tre, la aona d'action Mr&1t Mcal.41eda 25 cm vera la pucho, e'••t-l-41.re plu• prl• &!I• 1 •axe -'41an de traction..

b) t.a fora oonftXtt d . . ~ i l l f f leur interdit c1e porter sur le aol i-r toute lev nrtace (cf. rapport du aœEMA).

•am.

cJw un 801 aou, o'an HUlment 1• tier

c1e l'arc 4e cucl• repr•Mnt• pu 1• •IIIIIPOD de la chenille qui . . tzouve • contac

(4)

,.

aYee 1• aol. Il ut abaolument 1nd1~eitll da nwn1r l 4M tuila pJ.at.e•• ll n'•t

i!S

suu,:.1on d 1&Uff!tU l 1etfort d• tr~1on< mai• de

dPIU'tll'

ce,t eff<>rt. aur une

wrtace plwa 15>2rtante

<eur

d1m1nuar Î,'•ffort. Qnitain 4• c11111;111-=ent);'.

c) Il

••t

ft'i~n• que 1•• cUfft.cultda de 41.ncUon aont augmentn• 4u fait du diffû•ntiel. (qu•ation Mjà èord4• en 1950 par la SOcit~ Iaaoi•se> • Dan• un

t.ract.eœ & chenille• cl.u•lqœ•, le ccmportaaent normal

••t

un blOCAge 4e

cUtt4-renUel, car

;ou

pivowr 11 y a 4'Neoç1ement par embrayag• l•Uz-•1• A l'lnvw••,

qaaD4 œ tr•in• un 41tfûuti•l tm double la vite••• de rotation &a 4emi-arbt:e libre. l>onc la chenille tourne plus vite, ce qui a ~ t . l'effort 4'u:nehclent sur le sol. 1>e plue, la au1Up11c•tJ.on de la v1t.e•N 4'avancrament 4e la CMnllle

11bn te 1•01,vat.lon 4e puiuance inst. antaa\4 uana1 . . nr le• enqnnqu

aoll.1.cit& ..

DH . . . . 1a eompl'1Nntair• pourront.

•t:.n

effeatuM en Afrique pour

drit.ter l'Ul014ence 4u ccçactap

a.

la ehenill• roulant.

•œ

le tenain 4'jl

labour' (Jl49119Mbl• d'aprl• i.. c o m ~ , a. qui . . t. effectivement ~ l t t . t.a foJ:M 4e le. chem.U.e . . t, coa,;,u tenu dea fl . . . nt• ci-de.nua,

a

rnoir

<•la

cela a 4'jl

•t•

tait) • Lu autru nmu'q\ld concement l•• ,1-.nu

4• cœ4\11t• (p44&1••, confort 4u ~ u r ) et 1• ~ 4- t1.gtd1d du

porte-ouua.

A la nit• 4• etreYUM a"NC K. OGZD, du 22 aw 24 Nov a, peftlS&nt

luq,aell• 11 • 41awt41 avec~ d'UllO part de• dnltat:• ci~aaua,

o•autn

part 4u nouwau ~ l • aur p109 qu'il a

pr•pu•,

il u t tv14ent que 1 . . -••1• ci...&t•aus CODCU'Mnt un mat4r1•1 •si,d.m,•.

De tcNw façon, noua paeœ. ~ 1 . . proahal.tut uni• 411 noUVMo II04•1•

dev:rcmt • cYJ:ouler WÜ.queDIJlt en C4te d'?voire, ,ou 1''914- du NnaoRI ec»aCI

et.,•1 c•ettt

4•etr,,

ana la partict.pat:.t.on du

c.a.z.N.A.'l'.

et •lon un protocole •tabU en COllmlWl avec M.

oo:r:a,

le

a ..

1>.1., le c.a.E.M.A.T. et l• COMAC:t.

C.B.I.N.A.T.

hot.ion 'l'Qohnique

(5)

~ssai H0

2055

' Minist~re de 1

1_Agriculture Feuille H0

1

)ate _{Juin 1976} Direction de l'Aménagement Rural et des Structures

CENTRE NATIONAL D'ETUDES ET D'EXPERIMENTATION DE MACHINISME AGRICOLE

C.N.E.E.M.A.

Parc de Tourvoie - 92 - ANTONY {Hauts-de-Seine) Tél.: 666.12,10

MINUTE DE BULLETIN D'ESSAIS

Extrait du Registre des Essais n• XXXI

Demandeur :

NATURE DE L'ESSAI

Essais officiels d'un tracteur à chenille de marque 11 _PANGOLIN 11 C.E.E. M. A.T. Parc de Tourvoie 92160 ANTONY S OHNA I RE I - DESCRIPTION SOMMAIRE

II ESSAIS A LA PRISE DE FORCE PRINCIPALE

III - ESSAIS SUR PELOUSE

IV - COURBES (ANNEXE).

Folio

Ce bulletin qui comprend pages ne peut être reproduit qu' ln extenso,

76.533

Les résultats des essais officiels normaux sont publiés par les soins du C,N,E,E.M,"A,, sauf opposition du demandeur formulée

dans le délai d'un mois à dater de la réception de la minute du bulletin d'essais, conformément aux dispositions de l'article

(6)

Essai n• 2055 _C_. _N.E.E.M_._A. Feuille n• 2

Centre National d'Etudes et d'Experimentation de Machinisme·Agricole

·Extrait du Registre des Essais n° XXXI Folio : 7 6. 534

I.- SPECIFICATIONS DU TRACTEUR

TRACTEUR

- Marque PANGOLIN

- Modèle à chenilles entraînées par 4 roues à pneumatiques de 17-380

- Transmission par galet frotteur sur les roues

MOTEUR

- Marque RUGGERINI

- Modèle Diesel - 4 temps - Injection directe

- Type (1) : 901-2 - N° de série: 0142 - 403494 Cylindres - Nombre : 2 - Disposition: verticaux - Alésage/course: 90/85 mm - Cylindrée : 1080 cm3 - Rapport de compression 18,3/1 - Soupapes en tête

- Chemises de cylindre:non chemisé

Dispositif d'alimentation:

- Type de dispositif d'alimentation pompe à piston

- Capacité du réservoir de carburant : 9 1

- Type, marque et modèle de la pompe d'injection

PFR 2 K 70 A - 409/2 - BOSCH

.

/.

Ce bulletin qui comprend pages ne peut ~tre reproduit qu'in extenso

Les résultats des essais officiels normaux sont publiés par les soins du C. N. E. E. M. A., sauf opposition du demandeur formulée dans

le délai d'un mois à dater de la réception de la minute du bulletin d'essais, conformément aux dispositions de l'article 14 du

(7)

Essai n• 2055 _C.N.E.E_._M.A. Feuille n•. 3

Centre National d'Etudes et d 'Experimentation de Machinisme Agricole Extrait du Registre des Essais n° _XXXI

Régulateur

- Marque: RUGGERINI - Type: Mécanique

- Gamme de vitesse: 94,2 à 319,3 rd/s (900 à 3050 tr/mn)

Vitesses nominales 293,2 rd/s (2800 tr/mn)

Filtre à air : (telle que réglée pour les essais)

Filtre principal

Marque Torna - Technick Type 01-160,7

Capacité en huile.: 0,5 1 Préfiltre: cyclone

Dispositif de graissage

- Type: sous-pression par pompe à engrenages.

- Contenance du système de graissage: 2,5 1

- Type et viscosité d'huile (hiver et été) SAE 10 W 30 - Périodicité des vidanges : 100 h

- Type et nombre de filtres : 1 crépine métallique

Folio :

- Périodicité d'échange des filtres : nettoyage à chaque vidange

Dispositif de refroidissement. - Type : par air.

Ce bulletin qui comprend pages ne peut !tre reproduit qu'in extenso

76. 535

.

/.

Les résultats des essais officiels normaux sont publiés par les soins du C. N. E. E. M. A., sauf opposition du demandeur formulée dans

le délai d'un mois à dater de la réception de la minute du bulletin d'essais, conformément aux dispositions de l'article 14 du dé-cret du 4 Juillet 1959.

(8)

Essai n• 2055

C.N.E.E.M.A. Feuille n• 4

Centre National d'Etudes et d 'Experimentation de Machinisme Agricole

Extrait du Registre des Essais n° XXXI Folio : 7 6. 536

Il.- ESSAIS DU MOTEUR.

Date et lieu des essais : 1er Juin 1976 - CNEEMA - ANTONY. Type de frein dynamométrique : SCHENCK W260

' ' 1

Puissance Vitesse Consommation

Moteur Horaire Spécifique

kW rd/s

1/h g/kWh

( ch) (tr/mn) (~/ch.h)

ESSAI DE DEUX HEURES A LA PUISSANCE MAXIMALE'

14,6 1 295,0 1 5,23 1 298 (19. 8) (2818) (219) kWh par litre (ch.h par litre) · kWh/1 (ch,h/1) 2,~ (3. 8)

ESSAI A LA VITESSE RECOMMANDEE PAR LE CONSTRUCTEUR POUR LE TRAVAIL A LA BARRE de régime nominal indiqué de.3000 tr/mn n'a pu être atteint avec le réglage

- d'origine

ESSAIS AUX CHARGES PARTIELLES 1

(l) à 85 % du couple obtenu à la puissance maximale

13,1 1 . 306,8 1 4,60 1 292 2, 85 07.8) (2931) (215) (3~9) (2) sans charge 1 316,0 1 0,96 1

1

(3019) (3) à 50% de la charge définie en (1) 6,7 1 313,4 1 2, 82 1 350 1 2,38 (9.1) (2994) (258) (3.2)

(4) à une charge correspondant à la puissance maximale

14,9

1

295,0 1 5,33 1 298 1 2,8 (20.2) ( 2 831) (219) (3. 8) (5) à 25 % de la charge définie en (1) 3,4 1 315,4 1 2,4·8 533 1,37 (4.6) (3013) (392) (1, 85) ' (6) à 75 % de la charge définie en (1) 10,0 311, 6 3,70 308 2,7 (13,6) (2977) (227) (3, 7)

Ce bulletin qui comprend pages ne peut ~tre reproduit qu 'in extenso

.

/.

Les résultats des essais officiels normaux sont publiés par les soins du C. N. E. E. M. A .• sauf opposition du demandeur formulée dans le délai d'un mois à dater de la réception de la minute du bulletin d'essais, conformément aux dispositions de l'article 14 du dé -cret du 4 Juillet 1959.

(9)

2055 C.N.E.E.M.A. Feuille n• 5 Centre National d'Etudes et d 'Experimentation de Machinisme Agricole

Extrait du Registre des Essais n° XXXI

Vitesse maximale du moteur à vide: 316,0 rd/s (3019 tr/mn)

Couple (1) à la puissance maximale: 50,l mN (5,11 mkg)

Valeur maximale du couple (1) 55,4 mN (5,60 mkg)

à 213,4 rd/s ( 2039 tr/mn) du moteur.

Conditions atmosphériques moyennes

température : pression atmosphérique degré hygrométrique: 21•c 1015 mbar 65 1..

Températures maximales de fonctionnement :

refroidissement fair cylindre) •• 90°C huile-moteur ••••••••••••••••••• 118°C

air à l'admission au moteur ••••• 24•c

(1) Le couple est le couple équivalent au moteur.

Ce bulletin qui comprend pages ne peut !!tre reproduit qu 'in extenso

Folio 76. 537

.

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.

)

Les résultats des essais officiels normaux sont publiés par les soins du C, N, E. E. M. A., sauf opposition du demandeur formulée dans

le délai d'un mois à dater de la réception de la minute du bulletin d'essais, conformément aux dispositions de l'article 14 du dé-cret du 4 Juillet 19 59.

(10)

N°

: ___ J

C.N.E.E.M.A. Feuille n• 6

Centre National d'Etudes et d 'Experimentation de Machinisme Agricole

Extrait du Registre des Essais n° XXXI Folio : 76.538

de

IIL - ESSAIS DU TRACTEUR SUR PISTE ARTIFICIELLE

Date des essais : 3 Juin 1976

Type de la piste: Pelouse

Type et dimensions des pnei.:matiques : Chenilles sur pneus 17-380

Effort cor- consommation

Vitesse Vitesse : à la de carburant barre 1 1 respondant

vitesse d'avancement Puissance

à la barre

l

du moteur. consonnnation consommation '

snécifique ,

g/kWh(g/ch. h' ,

horaire

km/h 1 kW (ch) N (kgf) rd/s(tr/mn) 1/h

(i) PUISSANCE M..<\XINALE (tracteur alourdi)

1ère 1 3,20 3,7 (5,0) 4100(420) 318, 0 (3000) 3,12 705 (520)

Masse total èu tracteur aux essais : 860 kg (sans conducteur)

Hauteur d'attelage : 35 cru

Pression de gonflage des pneus : 3 bars

Il n'a pu être essayé que la 1ère combinaison de vitesse, les autres étaient trop rapide~

~

•

Vitesse d'avancement sans charge ~

~

Centre de gravité du tracteu~

1ère =

2ème =

4, 13 km/h

7, 96 km/h

3ème = . 1 1 , 61 km/h

4ème= 15,20 Km/h (cette vitesse semble trop

rapide avec l 'équipement chenille).

Hauteur= 55 cm au-dessus du sol

Position par rapport à l'axe des gale-ts d'entra!nement =

3

cm en arrière.

Le Technicien chargé des essais

G. de LARMINAT

Ce bulletin qui comprend pages ne peut !tre reproduit qu 'in extenso

Vu, l'Ingénieur ep Chef du Galie Rural des Eaux et

des Forêts

Chef du Service des essais

J. ACHART

Les résultats des essais officiels normaux sont publiés par les soins du C. N. E. E. M. A •• sruf opposition du demandeur formulée dans le délai d'un r.iois à dater de la réception de la minute du bulletin d'essais, conformétrent aux dispositions de l'article 14 du dé-cret àu 4 Juillet 1959.

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