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ﻲﻘﻄﻨﻤﻟﺍ ﻡﺍﺰﻠﺘﺳﻹﺍ 4( ﻲﻘﻄﻨﻤﻟﺍ ﻞﺼﻔﻟﺍ 3( ﻲﻘﻄﻨﻤﻟﺍ ﻒﻄﻌﻟﺍ 2( (c (b ﺔﻈﺣﻼﻣ (a ﻲﻘﻄﻨﻤﻟﺍ ﺍﻲﻔﻨﻟ ﺔﻴﻘﻄﻨﻤﻟﺍ ﺕﺎﻴﻠﻤﻌﻟﺍ ( 1( III . ﻟﺍﺕﺎﻤﻤﻜﻤ ﺔﻳﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﺔﻟﺍﺪﻟﺍ ﻭ ﺓﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﺕﺎﻤﻤﻜﻤﻟﺍ – ﺔﻳﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﺔﻟﺍﺪﻟﺍ - ﺓﺭﺎﺒﻌﻟﺍ I. ﻖﻄﻨﻤﻟﺍ ﻲﻓ ﺉﺩﺎﺒﻣ

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Academic year: 2022

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Texte intégral

(1)

ﻖﻄﻨﻤﻟﺍ ﻲﻓ ﺉﺩﺎﺒﻣ

 

ﺫﺎﺗﺳﻷﺍ :

ﻑﻳﺭﺷﻟﺍ .ﺱ

 

ﺔﻳﻠﻳﻫﺄﺗﻟﺍ ﺔ ﻧﻘﺗﻟﺍ ﻲﺑﺭﻌﻟﺍ ﺏﺭﻐﻣﻟﺍ ﺔﻳﻭﻧﺎﺛ

 

I . ﺓﺭﺎﺒﻌﻟﺍ -

ﺔﻳﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﺔﻟﺍﺪﻟﺍ

ﺕﺎﻤﻤﻜﻤﻟﺍ

ﺔﻳﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﺔﻟﺍﺪﻟﺍ ﻭ ﺓﺭﺎﺒﻌﻟﺍ

(1 ﺓﺪﻴﻔﻣ ﺔﻠﻤﺟ ﻞﻛ ﺓﺭﺎﺒﻋ ﻲﻤﺴﻧ ،

.ﺄﻄﺨﻟﺍ ﻭﺃ ﺔﺤﺼﻟﺎﺑ ﻪﻠﻤﺤﺗ ﻱﺬﻟﺍ ﻰﻨﻌﻤﻟﺍ ﻰﻠﻋ ﻢﻜﺤﻟﺍ ﻦﻜﻤﻳ

2 ( ﺮﻴﻐﺘﻣ ﻰﻠﻋ ﻱﻮﺘﺤﻳ ﺺﻧ ﻞﻛ ﺔﻳﺭﺎﺒﻋ ﺔﻟﺍﺩ ﻲﻤﺴﻧ ﺔﻋﻮﻤﺠﻣ ﻦﻣ x

ﺎﻤﻠﻛ ﺓﺭﺎﺒﻋ ﺢﺒﺼﻳﻭ E ﺎﻨﺿﻮﻋ

x

ﻦﻣ ﺩﺪﺤﻣ ﺮﺼﻨﻌﺑ . E

ﻟﺍ ﺕﺎﻤﻤﻜﻤ

 

ﻦﻜﺘﻟ ﺔﻋﻮﻤﺠﻣ ﻰﻠﻋ ﺔﻓﺮﻌﻣ ﺔﻳﺭﺎﺒﻋ ﺔﻟﺍﺩ A x

.

E

1 :ﺓﺭﺎﺒﻌﻟﺍ (

  x E    : A x

ﻞﻗﻷﺍ ﻰﻠﻋ ﺪﺟﻮﻳ " ﺃﺮﻘﺗ ﻦﻣ

x

ﺚﻴﺤﺑ

E

 

ﺮﺼﻨﻋ ﻞﻗﻷﺍ ﻰﻠﻋ ﺪﺟﻮﻳ ﻲﻨﻌﺗﻭ "A x

x

E

ﻦﻣ

E

ﻖﻘﺤﻳ .

ﺰﻣﺮﻟﺍ

.ﻱﺩﻮﺟﻮﻟﺍ ﻢﻤﻜﻤﻟﺍ ﻰﻤﺴﻳ

2 ( ﺓﺭﺎﺒﻌﻟﺍ

 x E

  

:A x

ﻥﺎﻛ ﺎﻤﻬﻣ " ﺃﺮﻘﺗ ﻦﻣ x

ﺎﻨﻳﺪﻟ

E

 

ﺮﺻﺎﻨﻋ ﻊﻴﻤﺟ ﻥﺃ ﻲﻨﻌﺗﻭ .A x ﻖﻘﺤﺗ

E

.

E

ﺰﻣﺮﻟﺍ

.ﻲﻧﻮﻜﻟﺍ ﻢﻤﻜﻤﻟﺍ ﻰﻤﺴ

III .ﺔﻴﻘﻄﻨﻤﻟﺍ ﺕﺎﻴﻠﻤﻌﻟﺍ (

1 ( ﻲﻔﻨﻟ ﻲﻘﻄﻨﻤﻟﺍ

(a

ﺓﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﻲﻔﻧ

ﺏ ﺎﻬﻟ ﺰﻣﺮﻧ ﻲﺘﻟﺍ ﺓﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﻲﻫ

A

7A ﺖﻧﺎﻛ ﺍﺫﺇ ﺔﺤﻴﺤﺻ ﻥﻮﻜﺗ ﻲﺘﻟﺍﻭ

ﺍﺫﺇ ﺔﺌﻁﺎﺧ ﻥﻮﻜﺗﻭ ﺔﺌﻁﺎﺧ

A

ﺖﻧﺎﻛ

.ﺔﺤﻴﺤﺻ

A

ﺔﻈﺣﻼﻣ

" : 7A ﺓﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﺲﻜﻋ ﻲﻫ

"

A

(b

" ﺓﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﻲﻔﻧ

 x E

  

:A x

" ﺓﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﻲﻫ "

 x E

: 7A x

 

."

(c

" ﺓﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﻲﻔﻧ

 x E

  

:A x

" ﺓﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﻲﻫ "

 x E

: 7A x

 

."

2 ( ﻒﻄﻌﻟﺍ ﻲﻘﻄﻨﻤﻟﺍ

ﻦﻴﺗﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﻒﻄﻋ

A

ﺑ ﺎﻬﻟ ﺰﻣﺮﻧ ﻲﺘﻟﺍ ﺓﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﻲﻫ B :ﺰﻣﺮﻟﺎ

) B (

A

ﻘﻓ ﺔﺤﻴﺤﺻ ﻥﻮﻜﺗ ﻲﺘﻟﺍﻭ ﺖﻧﺎﻛ ﺍﺫﺇ ﻂ

A

ﻭ ﺔﺤﻴﺤﺻ ﺔﺤﻴﺤﺻ B

3 ( ﻞﺼﻔﻟﺍ ﻲﻘﻄﻨﻤﻟﺍ

ﻦﻴﺗﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﻞﺼﻓ

A

ﺑ ﺎﻬﻟ ﺰﻣﺮﻧ ﻲﺘﻟﺍ ﺓﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﻲﻫ B :ﺰﻣﺮﻟﺎ

) B ﻯﺪﺣﺇ ﺖﻧﺎﻛ ﺍﺫﺇ ﺔﺤﻴﺤﺻ ﻥﻮﻜﺗ ﻲﺘﻟﺍﻭ (

A

.ﺔﺤﻴﺤﺻ ﻞﻗﻷﺍ ﻰﻠﻋ ﻦﻴﺗﺭﺎﺒﻌﻟﺍ

4 ( ﻡﺍﺰﻠﺘﺳﻹﺍ ﻲﻘﻄﻨﻤﻟﺍ

ﻦﻴﺗﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﻡﺍﺰﻠﺘﺳﺍ

A

ﺏ ﺎﻬﻟ ﺰﻣﺮﻧ ﻲﺘﻟﺍ ﺓﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﻲﻫ B

A B

ﺖﻧﺎﻛ ﺍﺫﺇ ﻂﻘﻓ ﺔﺌﻁﺎﺧ ﻥﻮﻜﺗ ﻲﺘﻟﺍﻭ

A

ﻭ ﺔﺤﻴﺤﺻ .ﺔﺌﻁﺎﺧ B

ﺃﺮﻘﺗﻭ) ﻡﺰﻠﺘﺴﺗ

A

.(B

(2)

ﻖﻄﻨﻤﻟﺍ ﻲﻓ ﺉﺩﺎﺒﻣ

 

ﺫﺎﺗﺳﻷﺍ :

ﻑﻳﺭﺷﻟﺍ .ﺱ

 

ﺔﻳﻠﻳﻫﺄﺗﻟﺍ ﺔ ﻧﻘﺗﻟﺍ ﻲﺑﺭﻌﻟﺍ ﺏﺭﻐﻣﻟﺍ ﺔﻳﻭﻧﺎﺛ

 

5 ( ﺊﻓﺎﻜﺘﻟﺍ ﻲﻘﻄﻨﻤﻟﺍ

ﻦﻴﺗﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﺊﻓﺎﻜﺗ

A

ﺏ ﺎﻬﻟ ﺰﻣﺮﻧ ﻲﺘﻟﺍ ﺓﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﻲﻫB

A B

ﻝ ﺖﻧﺎﻛ ﺍﺫﺇ ﻂﻘﻓ ﺔﺤﻴﺤﺻ ﻥﻮﻜﺗ ﻲﺘﻟﺍﻭ A

B

ﺃﺮﻘﺗﻭ) .ﺔﻘﻴﻘﺤﻟﺍ ﺔﻤﻴﻗ ﺲﻔﻧ ﺊﻓﺎﻜﺗ

A

.(

B

IV ﺔﻴﻘﻄﻨﻤﻟﺍ ﻦﻴﻧﺍﻮﻘﻟﺍ (

1 ﻒﻳﺮﻌﺗ ( :

ﺎﻴﻘﻄﻨﻣ ﺎﻧﻮﻧﺎﻗ ﻲﻤﺴﻧ

ﺖﻧﺎﻛ ﺎﻤﻬﻣ ﺔﻴﺤﺻ ﻥﻮﻜﺗﻭ ﺔﻴﻘﻄﻨﻤﻟﺍ ﻂﺑﺍﻭﺮﻟﺎﺑ ﺔﻄﺒﺗﺮﻣ ﺕﺍﺭﺎﺒﻋ ﺓﺪﻋ ﻦﻣ ﺔﻧﻮﻜﻣ ﺓﺭﺎﺒﻋ ﻞﻛ

.ﺕﺍﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﻩﺬﻫ ﺔﻘﻴﻘﺣ ﺔﻤﻴﻗ

: ﺔﻠﺜﻣ

 

 7 7A  A

AB

(7A ou B)

AB

 

7A7B

A B

 

AB et BA

A et B   B et A

A ou B  

B ou A

A et B et C   A et B et C  

   

   

   

A ou B ou CA ou B ou C

   

   

A

B et B

C

(

A

C

)

2 ﺔﻴﻘﻄﻨﻤﻟﺍ ﻦﻴﻧﺍﻮﻘﻟﺍ ﻢﻫﺃ (

.

ﺔﻴﻟﺎﺘﺘﻤﻟﺍ ﺕﺍﺆﻓﺎﻛﺎﺘﻟﺍ ﻥﻮﻧﺎﻗ

A B et B C  A C

     

A et B ou CA et B ou A et C

   

   

     

A ou B et CA ou B et A ou C

   

   

.ﻥﺎﻛﺭﻮﻣ ﻲﻧﻮﻧﺎﻗ

1

   

(

7

A et B

 7

A ou B

7

2

   

(

7 A ou B  7A et B7

ﺲﻜﻌﻠﻟ ﺩﺎﻀﻤﻟﺍ ﻡﺍﺰﻠﺘﺳﻻﺍ ﻥﻮﻧﺎﻗ

A B   7 B 7 A

   

7

A

B

 7

A et B

7

ﺍ ﻥﻮﻧﺎﻗ ﻒﻠﺨﻟ

(7 A 7 ) B et B A

ﺕﻻﺎﺤﻟﺍ ﻞﺼﻓ ﻥﻮﻧﺎﻗ

A

C et B

C

A ou B

C

(3)

ﻡﻳﻘﺗﺳﻣﻟﺍ

ﻡﺟﻠﺷﻟﺍ -

ﻝﻭﻟﺩﻬﻟﺍ

 

 

ﺫﺎﺗﺳﻷﺍ :

ﻑﻳﺭﺷﻟﺍ .ﺱ ﺔﻳﻠﻳﻫﺄﺗﻟﺍ ﺔ ﻧﻘﺗﻟﺍ ﻲﺑﺭﻌﻟﺍ ﺏﺭﻐﻣﻟﺍ ﺔﻳﻭﻧﺎﺛ

 

V ﺾﻌﺑ (

ﻉﺍﻮﻧ .ﺕﻻﻻﺪﺘﺳﻻﺍ

(1 ﺔﻴﻟﺎﺘﺘﻤﻟﺍ ﺕﺍﺆﻓﺎﻜﺘﻟﺎﺑ ﻝﻻﺪﺘﺳﻻﺍ

ﺓﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﻥﺃ ﻦﻴﺒﻧ ﻲﻜﻟ

ﻥﺃ ﻦﻴﺒﻧ ﻥﺃ ﻲﻔﻜﻳ ﺔﺤﻴﺤﺻ

A

AB

.ﺔﺤﻴﺤﺻ B

(2 ﺲﻜﻌﻠﻟ ﺩﺎﻀﻤﻟﺍ ﻡﺍﺰﻠﺘﺳﻻﺎﺑ ﻝﻻﺪﺘﺳﻻﺍ

ﻥﺃ ﻦﻴﺒﻧ ﻲﻜﻟ

AB

ﻦﻴﺒﻧ ﻥﺃ ﻲﻔﻜﻳ

7 B  7 A

.

(3 ﻒﻠﺨﻟﺎﺑ ﻝﻻﺪﺘﺳﻻﺍ

ﺓﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﻥﺃ ﻦﻴﺒﻧ ﻲﻜﻟ ﻞﺼﻧﻭ ﺲﻜﻌﻟﺍ ﺽﺮﺘﻔﻧ ﺔﺤﻴﺤﺻ

A

.ﺕﺎﻴﻄﻌﻤﻟﺍ ﻊﻣ ﺾﻗﺎﻨﺗ ﻰﻟﺇ

(4 ﺕﻻﺎﺤﻟﺍ ﻞﺼﻔﺑ ﻝﻻﺪﺘﺳﻻﺍ

ﻦﻜﺘﻟ

1 2

EEE

ﻥﺃ ﻦﻴﺒﻧ ﻲﻜﻟ

  x E    : A x

:ﻲﻠﻳ ﺎﻣ ﻦﻴﺒﻧ ﻥﺃ ﻲﻔﻜﻳ

ﻥﺎﻛ ﺍﺫﺇ (*

x

E

1

 

ﻥﺈﻓ .ﺔﺤﻴﺤﺻ

A x

ﻥﺎﻛ ﺍﺫﺇ (*

x

E

2

 

ﻥﺈﻓ .ﺔﺤﻴﺤﺻ

A x

(5 ﻊﺟﺮﺘﻟﺎﺑ ﻝﻻﺪﺘﺳﻻﺍ

ﺓﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﻥﺃ ﻦﻴﺒﻧ ﻲﻜﻟ

 

ﻲﻌﻴﺒﻁ ﺩﺪﻋ ﻞﻜﻟ ﺔﺤﻴﺤﺻ

P n

n

n

0

:ﻲﻠﻳ ﺎﻣ ﻦﻴﺒﻧ

ﻞﺟﺃ ﻦﻣ ﺔﺤﻴﺤﺻ ﺓﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﻥﺃ ﻦﻴﺒﻧ

n

n

0

ﺓﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﺽﺮﺘﻔﻧ

ﻞﺟﺃ ﻦﻣ ﺔﺤﻴﺤﺻ

P

n

ﺓﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﻥﺃ ﻦﻴﺒﻧ

ﻞﺟﺃ ﻦﻣ ﺔﺤﻴﺤﺻ

P

1

n

.

Références

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2222 ﹴﻞﻤﻋ ﻥﻭﺩ ﻥﺎﺴﻧﻹﺍ ﲑﺼﻣ ﻰﻠﻋ ﺔﻟﺍﺪﻟﺍ ﺓﺭﺎﺒﻌﻟﺍ ﺪﻨﺴﻟﺍ ﻦﻣ ﺝﺮﺨﺘﺳﺍ .... ﹸﺍ ﺎﻬﻴﻓ ﺙﺪﺤﺘﺗ ﺮﻄﺳﺃ ﺓﺮﺸﻋ ﻦﻋ

A vant d'aepter la partie, vous essayez de simuler e jeu, pour voir si vous. avez des hanes de

[r]

a) Déterminer par maximisation de l’hamiltonien, l’expression de la commande optimale u pour β=1. b) Montrer que seule la solution positive de l’équation de Riccati