M I N I S T E R E D E L ’ E N S E I G N E M E N T S U P E R I E U R E T D E L A R E C H E R C H E S C I E N T I F I Q U E UN I VER SI TE D JI LLALI LI ABES SI D I BEL ABBE S
F A C U L T E D E S S C I E N C E S D E L ’ I N G E N I E U R
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RESUME DE THESE DE DOCTORAT
Nom & Prénom(s) Terras Tahar
E-mail (obligatoire) t_tahar2000@yahoo.fr
Spécialité Electrotechnique
Option : Commande électrique
Titre Synthèse des techniques d’observation sans capteur mécanique en vue de la commande
de la machine asynchrone
Date de soutenance 13. 11. 2013
Nom, prénom(s) et grade de l’encadreur
Professeur : Hadjeri Samir
Résumé : L’objectif de ce travail est d’investiguer deux classes de structures différentes pour
l’estimation de la vitesse de rotation en vue d’une commande sans capteur mécanique d’une machine asynchrone. La stratégie de commande choisie est la commande vectorielle indirecte à cause de sa simplicité d’implantation et de mise en œuvre (temps de calcul). Néanmoins elle reste sensible aux variations de la constante du temps rotorique et précisément la résistance rotorique. Pour remédier à ce problème une estimation en temps réel de ce paramètre est nécessaire pour assurer une robustesse de la commande choisie. Dans ce contexte, nous nous attacherons à mettre en évidence les avantages et les inconvénients en proposant quelques solutions.
Les observateurs choisis sont :
1-Observateurs déterministes (Observateur de type Luenberger, Observateur de type modes glissant) 2- Observateurs stochastiques (Filtre de Kalman étendu)
Mots clés : Machine asynchrone, Commande vectorielle, Commande sans capteur, Observateurs
déterministes, Observateurs stochastiques, Observateurs de type mode de glissement, Observateur de Luenberger, MRAS, Filtre de Kalman
Abstract: The aim of this work presented in this thesis is to investigate two different classes of
structures to estimate the speed for sensorless control of an asynchronous machine. The control strategy chosen is the indirect vector control because of its simplicity of implementation Nevertheless, it remains sensitive to changes in the time constant of the rotor and the rotor resistance precisely. To overcome this problem a real-time estimate of this parameter is necessary to ensure robustness of the chosen control. In this context, we will try to highlight the advantages and drawbacks by proposing some solutions
Observers selected are :
1- Deterministic Observers ( Luenberger Observer, Sliding Mode Observer) 2-Stochastic Observers (Extended Kalman Filter)
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RESUME DE THESE DE DOCTORAT
Keywords : Asynchronous Motor, Field Oriented Control, Sensorless Control, Observers
deterministic, Observers stochastic, Luenberger Observer, Kalman Observer, MRAS, Sliding Mode Observer صخلم ءارجإ نود ةنمازتملالا تلالآا نارود ةعرس ةظحلامل نيتفلتخم نيتقيرط لامعتسا ثحب وه ةلاسرلا هذه يف ضورعملا لمعلا اذه نم فدهلا نإ ( ةيعطق امهلاوأ ناتقيرطلا ،)سايقلا زاهج لامعتسا( سايقلل déterministe ( ةيئاصحإ ةيناثلا و ) stochastique ) ملا مكحتلا ةقيرط نا .راودلا نمز تباث ريغتل ةساسح لظت اهنأ ريغ اهقيبطت ةلوهس و اهتطاسبل ارظن رشابملا ريغلا يعاعشلا مكحتلا يه ةراتخ ت نامضل لماعلا اذه ةظحلام جمارب ريوطت لاكشلإا اذه لحل امازل ناك اذل .لاثم ةلومحلا ريغتك ةيجراخلا تارثؤملا لعفب هتمواقم ةصاخ و مكح .ديج :يه ةلمعتسملا تاظحلاملا عاونأ 1 -)يقلازنلاا ظحلاملا و رغربنول ظحلام ( ةيعطقلا 2 -.)ناملاك حشرم( ةيئاصحلإا تاملك هيحاتفم ظحلام ،ناملاك حشرم ،رغربنول ظحلام ،يكيناكيم بقارم نود مكحت.يئاصحإ ظحلام ،يعطق ظحلام ،يعاعشلا مكحتلا ،ينمازت لا كرحم يقلازنلاا بولسلأا
