CINEMATIQUE –COMPOSITION DE VITESSES
Empileur/Dépileur – Taquets pneumatiques TD
M3 : Cinématique Page 3/3
E F
D
C B
O
A H
Ech : 1/2
TD, 2/0
TD, 6/5
TD, 5/0
Ech.vitesse : 1 mm = 1 mm/s
VD, 6/5VD, 6/0
VD, 0/5
VG, 3/0
VA’, 3/0
Champ de 3/0 A’
G
VA, 3/0
TD, 6/0
VD, 5/0
VD, 5/0
∆
VD, 6/5 VD, 6/0 VD, 0/5
Relation de composition :
= +