Introduction à la commande (1)

Automatique

Introduction à l'automatique

UV Automatique

ASI 3

Cours 0

Introduction à la commande (1)

!

Problématique de l'automatique

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Analyse et asservissement de processus

"

Deux types d'asservissement

# Consigne constante : régulation

# Consigne varie : poursuite de trajectoire

!

Exemple : régulation de température

Étant donné un système (processus), être capable d'envoyer des actions appropriées afin que son comportement suive automatiquement un comportement de référence appelé consigne

R a d ia te u r U

θ^{v o u lu e= 2 0 °}

Comment agir automatiquement sur la

tension U pour avoir en permanence

une température de 20°C?

Automatique

Introduction à la commande (2)

!

Exemple : régulation de température

"

Une solution

!

Analogie avec l'homme

Capteur

+ - ε ^U

θvoulue=20° θ^réelle

Pièce

Correcteur

Réflexion Action Système Effets

Observation Consigne

Structure d'un système d'asservissement

!

Schéma général

Correcteur Système

Capteur

y_c + - ε u actionneur y

d

! y_c : consigne

! ε ^{= y}_c ^{– y} : signal d'erreur (écart entre consigne et sortie du système)

! Correcteur : élabore la loi de commande u

! Actionneur : applique la commande au système. Joue en général le rôle d'amplificateur de puissance

! y : sortie du système ou grandeur à asservir

! d : perturbations (valeurs imprévisibles en général)

Automatique

Synthèse d'un système d'asservissement

!

Etapes préalables

"

Analyse du système

"

Détermination d'un modèle du système

# Modèles physiques (en appliquant les lois de la physique, de la mécanique, …)

# Modèles expérimentaux ou de comportement

Attention : le modèle est une simplification de la réalité

!

Synthèse du correcteur

!

Validation et mise en œuvre de l'asservissement

Modèle : ensemble de relations mathématiques décrivant

le comportement dynamique et statique du système