Tuning of Robust Distant Downstream PI Controllers for an Irrigation Canal Pool: (II) Implementation Issues
33
0
0
Texte intégral
(2)
(3)
(4)
(5) !
(6) " #%$'&( )
(7) *+* , - . / 0
(8) 1$2 +)/3 )4&5
(9) /*6#7 8
(10) *:90;:$3$ <=$>"@?*+ !"@ !AB3+ ) $>33 ! CADFE GIHKJLGNMO PRQ DFS2JLOUTVGNO.W X WZY\[]D ^`_D2a X.b TVc _ X.d cJ dZbZeZf GNgLhZcYGNWHKhZci2jlknmpo>q.r jts!upmpmpvIw:q.xyvzjlo{q.o>|}/mKq.v~o>qwRonw.v~o +mpv~onw PnQ O f D,: P2 OZD P2dZd DUU^`:. P [ bZfIZlbZUb gtH.UU ∗. †. ‡. U`L «zÁ]¦K©§K£2¨~ Z¯ª¯ª¡t¦L¦L¢~± ³± £¥£z°¤¯¢´¨n¦L¨ª©§¶R¡`·U¨ª¨>©«¸¹£>¦L°§ «± º¨~¦L¯ª±¬-¦L± ¢F± ± ¨ª£z¡t©¯]§£® ¦L¡`¤+§¯y£¡t¢~¬-® µL¡t§,£z¨ª£z£z¯ª¯]¯ª£¥¢n¯ª» £°¡`¢~¯ª® °¯ª£2£± ¨ª¦L¬-¢³+²p£¨y¨ª§ ¡t©¨ª® ®§¢Z¢Z£¥¸¹¤¼¦t¡t¯ ¡t¡¼§£z¡t¯2¢~± ® ¿p+§¨ª¯ªµL® £±«¥¢~£¡t£± § ± ¿-¨ª¦ ¢2¦L¡t±l¡ ¢:½F¸¹¯ª°¦L® ¨ª§³©!«z°¨ª¢´¤+® ¨]¦L® ¾§¼¨ª£z°¦t¯ª§¸£® § ¨ª§©¨>µ£2© ¬-¿£z¤p©K¨ª¿+¯y©¡t¢~¦p°® «¥¤ ± ¡t® «3±¨ª¦3«z¦K¡`¨ª¯y§°¡t¤+§¬-® £¨ª£z® ¡¦L¨ª§£z¶R¯ª¢¢· À ¦t¢ª¡t¸U¬-¨ª©£± ® §«¥¡tµ-§¨ª¡t® ±.¬-£ ¦ ¦L¢~£±ÂÀ]± £·N«z¬-¨ª® ¦L§¦t¯~®¨y§ ¡t§ ¦t¨2¯y¤+® ¬-£z¯¨ª± £¦¬-¯ª££§ «¦`¨y¡`ÄK¨ª£z® ¯¦L§¨ª©® £¢~¢~«°¦L£§K¢¨ª¡`® §p¯ª°£3¦L¡t°± ¢~¢´¦-Åƨª®«¬-¦L§£¢~® ¤+£z£z¯~¯ª¸¹£¥¦t¤¯ª¬ÀnÃ>¡t§°«± £L£¢>À3¡`ǯª£ ©+£§È¯ª¦`¨ªÄp©® ¤+££¥¢ª¤¡L¬-¸¹¦t¯>± ¨ª® §+©µ£ ¨ªÉ ® ¬-¢~®£2¬-® ¢n±® £¬-½2¦L¡¿¢~£¥¤® ¢F² +® ¨]¯ª¦L©¡t¦L¢R¢~¨ª£¥¦ ¤³¨ª£F¦ ® ¨y§¡t«ÊK± °£3¤+¡t£¥«¤¼«¦L® §¼°§ ¨ª¨F©£2¦t¸:«¨ª¦L©§ £¨~¯ªµK¦L¡`± ± ¨ª£z£3¯2¦L¤+£¢~£®§µL® §l§²pµ-³K¡t¿¼¢F¬-«¦L¦p§ ¤+¨~® ¯ª¸ ¿+¦L±U® §¡tµ«z¨ª¨ª® ©¦L£>§,¤+ÄL£¡`± ¯ª¡®¿¼¡t³¦t±¸£L¨ª²©® £F§¢´¢´¨ª¿+£¥¢´¡L¨ª¤£¬,¦t¸ À ¨ª£©+¡t¯3£ ¬-°¦p¢´¤+¨~¯ª££¥±:¡t¦t¬{¸Z¨N¤+½]® ¢~¦È«ª©¤+¡`® ¾¯ªµL£z£L¯ª£ÀZ§ ÁZ¨ ©«¥® ¡t¢F§¯ª¡t¦L±n³°¦ ¢´¨>¦L± ¶R¢ ·]¸¹¦t¨ª¯°§¤+® ® §¾µ £z¯ª¬-£§ £z¨¨ª©Ë¦+¦¥¤½® ¢F«¦L£§ÄL¡t¤+± ® °¨ª® ¡`¦L¨ª§£¥¢¤¡t³ §¿¤ ¢~®¤+¬ ® ¾°£z± ¯ª¡`£¨ª§ ® ¦L¨ §® ¬-¦L§È± ¡£¬-¸¹°£± § ±.¨y§¡`¦L¨ª§® ¦L± §® §+¢Å Ì «z¡t¦K«z¨ª§K® ¨ª¦L® §§p°ÄL¦L¡`°¯ª¢´® ÅÆ¡t¨ª³® ¬-± £LÀ£¼«Íp¦L® ¬ § ¨~°¯ª±¦L¡`±Â¨ª²n® ¦L¤+§!® ¢~«z¯ª¯ª££z¢~¨ª°£z± Åƨª¨ª¢3® ¬-¢~©£¼¦½«¦L§ ¨ª¨~©¯ª¡`¦L¨ ±Â²R¨ª©°£¢~® §¬-µ£z¨ª¨ª©©¦p£¤!¤+®± ¢~£¥«y¡L©¤+¡`¢ ¯ªµL¨ª¦££z¦tÎ-¯«¨ª©® ££-§K¨3µK¡`¯ª¨ª£¥£-¡t± ¦K® ¢´¨ª®£«§® ¶R§·µÈ«¡t¦L¢§ ¨~«¯ª¦L¦L§ ± ¨~± £z¯ª¯ª¦L¢ ± ¸¹¦t¯¡ «¥¡t§¡t±l¦p¦L±ÂÀ. ÏUÐÑnÒZÓÈÔÕÖFÑ]×`ÓÐ ØÙÚÛÚtÜ+ÚtÝ Þ+ßà,ÚtáâÞpãä
(11) åyæåªâzÚtàÈä âzç¹è!à,Ú`âzÙÞÛâzÞ/âzéáÚåyç à,ßÝ ÚäpálÛêzÞ+ëélåªâè`Þ+áâzêzÞ+Ý Ý Útêåç¹ååªâzç Ý Ý ä/èÙläpÝ Ý Útáì+ç áì ç¹åzåyéÚãÆÞ+ê ç êzêzç ìä âzç Þ+áBètäpáläpݹåtí ØÙÚà,Þåªâ î ç¹ÛÚLåyßêzÚLä+ÛBè`Þ+áâzêzÞ+Ý Ý Útêå ç á
(12) ç álÛélåªâzêzæBäpêzÚïFêzÞ+ßUÞ+êyâzç Þ+áläpÝRð~áâzÚtì+êäpÝñÆïFðyò è`Þ+áâzêzÞ+Ý Ý ÚtêåtíÈð~álÛÚtÚLÛ:ó]î ÙÚtáè`Þ+êzêzÚLè¥âzÝ æBâzéáÚLÛ:ónâzÙÚLåyÚ!åyç à,ßÝ Ú è`Þ+á+âzêzÞ+Ý Ý Útêå-ä+èzÙç ÚtÜ+ÚÈì+ÞÞÛ
(13) ß.ÚtêyãÆÞ+êzàÈäpálè`ÚÈäpálÛ)êzÞpô ëélåªâzáÚLåzåtíZõç öUÚtêzÚtáâFâzéáç áì-à,Ú`âzÙÞÛå2ÙläLÜ+Ú3äpÝ êzÚLä+Ûæ-ëUÚtÚtá,ßêzÞ+ß.ÞåyÚLÛç á,âzÙÚ Ý ç âzÚtêä âzéêzÚãÆÞ+êFÛç¹åªâäpáâÛÞKî álåªâzêzÚLäpà ïFðè`Þ+áâzêzÞ+ÝÞpãç êzêzç ìä âzç Þ+á8ètäpáläpݹåtí)÷2øç¹åªâzç áì)à,Ú`âzÙÞÛå,äpêzÚ àÈäpç áÝ æëlä+åyÚLÛÞ+áâzêzç¹äpÝ ô~äpálÛô´ÚtêzêzÞpêßêzÞè`ÚLåzåtóZÞ+êÞ+á Þ+ßâzç à,ç ùLä âzç Þ+áñIåyÚtÚ-Ú+í ìlíõÚtÝ âzÞ+éê äpálÛBúäpáûlÝ ç ßß.Þ/ñªüLý+ý+þò¥ÿ äpéà,Ú¼Ú`â äpÝNínñªüLý+ý+ýò¥ÿ >Ý Útà,à,ÚtálåäpálÛBúèÙééêzàÈäpálå ñ ò¥ ÿ >Ý Útà,à,Útálå>äpál
(14) Û AäpÙÝ ç á/ñ òyò¥íZØÙÚLåyÚ à,Ú`âzÙÞÛå>äpêzÚ élåyéläpÝ Ý æëlä+åyÚLÛ,Þ+áÈä-áÞ+à,ç áläpÝlà,ÞÛÚtÝNóî Ùç Ý Ú âzÙÚ à,ÞÛÚtÝ.Þpã:âzÙÚ¼åyæåªâzÚtàÜ äpêzç ÚLåFî ç âzÙ!âzÙÚÙæÛêäpéÝ ç¹è3è`Þ+álÛç âzç Þ+álåtíZð´âîÞ+éݹÛÈë.Ú ÛÚLåyç êäpëÝ Ú âzÞßêzÞ Üç¹ÛÚäåyç à,ßÝ ÚîäKæ âzÞÈâzéáÚè`Þ+á+âzêzÞ+Ý Ý Útêå3ä+ètè`Þ+êÛç áìâzÞ äÈà,ç áç àéà ß.ÚtêyãÆÞ+êzàÈäpálè`Ú+óì+éläpêäpáâzÚtÚLÛ ãÆÞ+êä!åyÚ`âÞpã2ÙæÛêäpéÝ ç¹èè`Þ+álÛç âzç Þ+álåtí ØÙç¹å ç¹åâzÙÚ-êzÞ+ëélåªâ ß.ÚtêyãÆÞ+êzàÈäpálè`Ú¼ÛÚLåyç ì+áßêzÞ+ëÝ Útàí úèÙééêzàÈäpálåÚ`â3äpÝNí:ñªüLý+ý+ýpë.ò>äpßßUÚLäpê>âzÞëUÚâzÙÚ ûlêåªââzÞ,ßêzÞKÜç¹ÛÚ¼äêzÞ+ëélåªââzéáç áì,à,Ú`âzÙÞÛ ÞpãnïFðè`Þ+áâzêzÞ+Ý Ý Útê>ãÆÞ+ê äpáç êzêzç ìä âzç Þ+áètäpáläpÝNíØÙÚtæ ßêzÞ+ß.ÞåyÚ-äÈêzéÝ Ú¼âzÞ,âzéáÚä,êzÞ+ëélåªâ3ïFð è`Þ+áâzêzÞ+Ý Ý ÚtêãÆÞ+êäÈètäpáläpÝRß.ÞÞ+ÝRêzÚtßêzÚLåyÚtáâzÚLÛ ëæ äpáÈð~áâzÚtì+êä âzÞ+êFõÚtݹäKæà,ÞÛÚtÝNóî ÙÚtêzÚ âzÙÚ è`Þ+áâzêzÞ+Ýç áßéâç¹å2âzÙÚéßlåªâzêzÚLäpàÛç¹åzèÙläpêzì+Ú3äpáÛ,âzÙÚè`Þ+áâzêzÞ+Ý Ý ÚLÛ,Þ+éâzßéâ âzÙÚ)ÛÞ î álåªâzêzÚLäpà5îä âzÚtêÝ ÚtÜpÚtÝNí ØÙÚ/âzéáç áìVêzéÝ Ú/ßêzÞ Üç¹ÛÚLå!êzÞ+ëélåªâ ïFð!ßäpêäpà,Ú`âzÚtêåÈãÆÞ+ê Ü äpêzç Þ+élå!ðªõ à,ÞÛÚtÝ ßläpêäpà,Ú`âzÚtêåè`Þ+êzêzÚLåyßUÞpálÛç áìâzÞÈÛç öUÚtêzÚtá+â lÞ îêzÚtì+ç à,ÚLåtíZØÙÚÛÚLåyç ì+áÚLÛè`Þ+á+âzêzÞ+Ý Ý Útê äpßß.ÚLäpêå>âzÞ,ëUÚ¼Ú !è`ç Útá+âäpálÛ êzÞ+ëélåªâLó:ëéâ âzÙÚ,à,Ú`âzÙÞÛ
(15) ݹä+è å¼åyÞ+à,Ú lÚ`øç ëç Ý ç âªæ/ç á/âzÙÚÈÛÚLåyç ì+áRó:åyç¹áè`ÚâzÙÚ,è`Þ+áâzêzÞ+Ý Ý Útêßläpêäpà,Ú`âzÚtêå ètäpááÞpâ¼ë.Ú ∗ !"$#&%')(+*-,.+#/"102435767 48-"19&: ;$:=<7>7?7<@"$A B!C?7DE%EF7GHIJ J K /02L!4MN<@" OP G! 7"$Q1JSR/TUA7AVBWDXV> BED7AVBYXY:ZOMR TUA7A[BDX[D7AZ<X[?7<@:4*\35 K J\R ]Y^ _!`a b$c-dY`e7bP` f g h@fai!^ j7ba7k$cSk7b † !"%El (m"P%'H !35HK 7"02F73I!n@HK G!6oY K G! / G!L'(&G!F737"!l-p&.m"Pq&F735 K G!&L!&rUK J s-H"PO1* X t7A7<7>[u7F7n@vY*\G@*-u7F7 " OP G! 7:w,$*\35 K J R1_P`4x!faxe$cSk7bYgi`gx@h7ygzY{$c`xb^1c\k7b ‡ |v@L! n!J K },G!67K G!"~#&%'(+*-,.+#/"0235 67 48 "9&: ;1:<7>7?7<@"A B!C?7D%EF7GHIJ J K 02L!4M<@"OP G! 7:4*\35 K JSR y7a7^xP4P`a bba1c @^z i@ahYfai@^ j7bYa k$cSkb. ü.
(16) è Ùläpáì+ÚLÛä+ètè`Þ+êÛç áì âzÞ-ßUÚtêyãÆÞ+êzàÈäpálè¥Ú Þ+ê2êzÞ+ëélåªâzáÚLåzå2è`êzç âzÚtêzç¹äíZØÙÚ áÚ`øâåªâzÚtß,îÞ+éݹÛëUÚâzÞ-ì+ç¹ÜpÚâzÞ¼âzÙÚÛÚLåyç ì+áÚtê ä)åyæåªâzÚtàÈä âzç¹è!âzÞÞ+Ýç á Þ+êÛÚtêâzÞÛÚLåyç ì+á ä
(17) êzÞ+ëélåªâ,ïFðè`Þ+áâzêzÞ+Ý Ý Útê,ä+ètè`Þ+êÛç áìBâzÞä)ÛÚLåyç êzÚLÛ8à,ç áç àéà%Ý ÚtÜ+ÚtÝÞpã ß.ÚtêyãÆÞ+êzàÈäpálè`Ú+í >Þ+áâzêzÞ+ÝÚtáì+ç áÚtÚtêånÙläKÜ+ÚÛÚtÜ+ÚtÝ Þ+ß.ÚLÛè`Þ+áâzêzÞ+Ý Ý Útênâzéáç áì¼à,Ú¥âÙÞÛå]ëlä+åyÚLÛÞ+áä3ãÆêzÚ@éÚtálè`æÛÞ+àÈäpç áêzÚtßêzÚLåyÚtá+â¥ä âzç Þ+á ÞpãâzÙÚAåyæåªâzÚtà í >Þ+á+âêäpêzç Ý æVâzÞVâzç à,Ú`ô~ÛÞ+àÈäpç áà,Ú`âzÙÞÛåtó ç âç¹åáÞpâÚLä+åyæ âzÞ êzÚtݹä âzÚ/âzÙÚ
(18) ãÆêzÚ@éÚtálè`æÛÞ+àÈäpç¹á èÙläpêä+è¥âzÚtêzç¹åªâzç¹ètå]âzÞ-âzç à,Ú`ô~ÛÞ+àÈäpç á,ßUÚtêyãÂÞ+êzàÈäpálè`Ú+ÿ+ÙÞ îÚtÜpÚtêLópãÆêz@Ú éÚtálè`æ,ÛÞ+àÈäpç¹á,à,Ú`âzÙÞÛåFÚtáläpëÝ Ú3élå2âzÞÚ`øßÝ ç¹è`ç âzÝ æ âä +Ú ä+ètè`Þ+éá+âÞpã êzÞ+ëélåªâzáÚLåzåêz@Ú éç êzÚtà,Útá+âåtíð~áâzÙÚètä+åyÚÈÞpãè`äpáläpÝ>ß.ÞÞ+ݹåtó]î>Ú ÙläLÜ+Ú åyÙÞ î áAç áVä/è`Þ+à,ßläpáç Þ+á ßläpß.ÚtênâzÙlä âZêzÞ+ëélåªâzáÚLåzåRàÈäpêzì+ç álånètäpáë.ÚÛç êzÚLè¥âzÝ æ-êzÚtݹä âzÚLÛ âzÞâzç à,Ú`ô~ÛÞ+àÈäpç áß.ÚtêyãÆÞ+êzàÈäpálè`Ú+ínØÙç¹å]ßêzÞ+ß.Útêyâªæ àÈä +ÚLå è`Þ+áâzêzÞ+Ý Ý Útê3âzéáç áìëlä+åyÚLÛBÞ+áBãÆêz@Ú éÚtálè`æBÛÞ+àÈäpç á
(19) êzÚtßêzÚLåyÚtá+âä âzç Þ+á/äpßßUÚLäpÝ ç áìló.ëUÚLètäpélåyÚç â¼ÚtáläpëÝ ÚLåélå3âzÞ âä+ è Ý Ú âªî>Þ!è`êzç âzç¹ètäpÝ:êz@Ú éç êzÚtà,Útá+âå è`Þ+álè`Útêzáç áìâzÙÚ¼âzç à,Ú`ô~ÛÞ+àÈäpç áßUÚtêyãÆÞ+êzàÈäpálè`Ú¼äpálÛ!âzÙÚ-êzÞ+ëélåªâzáÚLåzåtí )Ú ÛÚtÜ+ÚtÝ Þ+ß.ÚLÛ,ç áÈâzÙÚ è`Þ+à,ßläpáç Þ+áÈßläpß.Útêäà,Ú`âzÙÞÛ,âzÞâzéáÚ ä-êzÞ+ëélåªâ>ïFð>è`Þ+á+âzêzÞ+Ý Ý ÚtêFëlä+åyÚLÛÈÞ+áÈìäpç á!äpálÛÈßÙlä+åyÚ àÈäpêzì+ç álåêz@Ú éç êzÚtà,Útáâåtí>ØÙç¹å3è`Þ+áâzêzÞ+Ý Ý Útê îä+å3åyÙÞKî áâzÞÈãÆéÝ ûlÝ ÝRâzÙÚÛÚLåyç ì+áêz@Ú éç êzÚtà,ÚtáâåãÆÞ+êä,ì+ç Ü+ÚtááÞ+à,ç áläpÝ åyç âzélä âzç Þ+á)è`Þ+êzêzÚLåyß.Þ+álÛç áìÈâzÞ ûøÚLÛ
(20) ÙæÛêäpéÝ ç¹èè`Þ+álÛç âzç Þ+álåtí 3Þ îÚtÜpÚtêLó.âzÙÚ,éÝ âzç àÈä âzÚ,ì+ÞäpÝ]Þpãäè`Þ+á+âzêzÞ+Ý Ý Útê ç¹åâzÞ ãÆéálè¥âzç Þ+á/éálÛÚtêÜpäpêzç Þ+élå ÙæÛêäpéÝ ç¹èè`Þ+álÛç âzç Þ+álåtólî ç âzÙ/ä â Ý ÚLä+åªâ äÈì+ç Ü+ÚtáBà,ç áç àÈäpÝnßUÚtêyãÆÞ+êzàÈäpálè`Ú+í ä+åyÚLÛÞ+áBâzÙÚ è`Þ+à,ßläpáç Þ+á!ßläpßUÚtêêzÚLåyéÝ âåtóâzÙç¹åßläpß.ÚtêßêzÞ+ßUÞåyÚLå>äêzÞ+ëélåªââzéáç áìà,Ú`âzÙÞÛÈâzÙlä â ì+éäpêäpáâzÚtÚLåäåyßUÚLè`ç ûlÚLÛ!à,ç áç ô àÈäpÝ:âzç à,Ú`ô~ÛÞ+àÈäpç áBß.ÚtêyãÆÞ+êzàÈäpálè`Ú¼î ÙÚtáâzÙÚåyæåªâzÚtà èzÙläpáì+ÚLå3ÛéÚ-âzÞ!Ûç¹åzèÙläpêzì+Ú¼Þ+ê ÞpâzÙÚtê3ßÙæåyç¹ètäpÝRßläpêäpà,Ú`âzÚtêå Ü äpêzç¹ä âzç¹Þ+áåtí ØÙÚ-ßläpß.Útêûlêåªâ3è`Þ+álåyç¹ÛÚtêåêzÞ+ëélåªâ3è`Þ+áâzç áéÞ+élåªôNâzç à,Úè`Þ+á+âzêzÞ+Ý:î ç âzÙâzÙÚ-éßlåªâzêzÚLäpà Ûç¹åzèÙäpêzì+Ú¼ä+å è`Þ+áâzêzÞ+ÝRä+è¥âzç Þ+á Ü äpêzç¹äpëÝ Ú+ó ë.ÚLètäpélåyÚ>âzÙç¹åZßêzÞ Üç¹ÛÚLå]äpáÚ !è`ç ÚtáâFÛÚLè`Þ+éßÝ ç áì ÞpãlâzÙÚ ètäpáläpÝåyæåªâzÚtà6ñNúèÙééêzàÈäpálåtóüLý+ ý pò¥+í 3Þ î>ÚtÜ+ÚtêLó ç áßêä+è¥âzç¹è`Ú+ó äètäpáläpÝ3ç¹å è`Þ+áâzêzÞ+Ý Ý ÚLÛ î ç âzÙåzäpà,ßÝ ÚLÛôNâzç à,Ú/è`Þ+áâzêzÞ+Ý Ý ÚtêåtóäpálÛ élåyç áììä âzÚBÞ+ß.Útáç áìå!ä+å!è`Þ+áâzêzÞ+Ý ä+è¥âzç Þ+á)Ü äpêzç¹äpëÝ ÚLåtíð~á)Üç Útî Þpãßêä+è¥âzç¹ètäpÝZç à,ßÝ Útà,Útáâä âzç Þ+áRónç â-ç¹å-ç à,ß.Þ+êyâäpáâ¼âzÞâä +ÚÈä+è`è`Þ+éáâ-Þpã>âzÙÚLåyÚÈç¹åzåyéÚLåtí ØÙÚ!åyÚtÝ ÚLè¥âzç Þ+áAÞpã äBåzäpà,ßÝ ç áìâzç à,Ú!ß.Útêzç ÞÛ)ç¹åäBè`êzélè¥çÂäpÝ2ß.Þ+ç áâLóZä+å¼ç âç à,ß.ÞåyÚLå-ä+ÛÛç âzç Þ+áläpÝ>è`Þ+álåªâzêäpç áâ-Þ+á)âzÙÚ ä+èÙç ÚtÜ äpëÝ Ú2ßUÚtêyãÆÞ+êzàÈäpálè`Ú+wí AÚFßêzÞ Üç¹ÛÚ2éßßUÚtê]äpálÛ¼Ý Þ îÚtêRëUÞ+éáÛånÞ+á¼âzÙÚåzäpà,ßÝ ç áì âzç à,Ú>ç á-Þ+êÛÚtê:âzÞêzÚLè`ÞKÜ+Útê:âzÙÚ è`Þ+áâzç áéÞ+élåªôNâzç à,Úß.ÚtêyãÆÞ+êzàÈäpálè`Ú+Ví 3Þ îÚ`Ü+ÚtêLó.ç áBâzÙÚàÈPä ~Þ+êzç âªæÞpã>ètä+åyÚLåtólâzÙÚåzäpà,ßÝ ç áì!âzç à,Úß.Útêzç ÞÛç¹åç à,ß.ÞåyÚLÛ ëæAÙläpêÛîäpêzÚ
(21) ñÆÚ+í ìlí óFç áVÞ+êÛÚtêâzÞ)ßêzÚtÜ+Útá+â,Ú`øè`ÚLåzåyç ÜpÚ ÙÚLä âzç áì
(22) ÞpãÚtÝ ÚLè¥âzêzç¹ètäpÝà,ÞpâzÞ+êåtóZâzÙÚtêzÚäpêzÚ Ý ç à,ç âåÞ+á8âzÙÚ áéàëUÚtêÞpã Þ+ß.Útáç áìå-Þpã3äìä âzÚ!ç áÞ+áÚÈÙÞ+éêLó]Ú`âèpí ò¥íBð~áAâzÙç¹åètä+åyÚ+ó]ç âç¹åç à,ß.Þ+êyâäpáââzÞBâä pÚ ä+ètè`Þ+éá+âÞpãâzÙÚ åzäpà,ßÝ ç áìâzç à,Ú-ç áâzÙÚÛÚLåyç ì+áÞpãnâzÙÚè`Þ+áâzêzÞ+Ý Ý ÚtêLí ØÙÚãIä+è¥â-âzÙlä â¼âzÙÚ!ètäpáläpÝZç¹å¼Þ+ß.Útêä âzÚLÛ/élåyç áììä âzÚLå-ä+å¼è`Þ+áâzêzÞ+Ý2ä+è¥âzç Þ+á)Ü äpêzç¹äpëÝ ÚLåç¹åäpݹåyÞäpá)ç à,ß.Þ+êyâäpáâ¼ç¹åzåyéÚ+ó åyç álè`Ú¼âzÙÚè`Þ+áÜ+Útêåyç Þ+á!ãÆêzÞ+à Ûç¹åzèzÙläpêzì+Ú âzÞ!ìä âzÚ¼Þ+ßUÚtáç áìÈç¹å áÞpâ äpÝ îäKæå åªâzêäpç ì+ÙâyãÆÞ+êzîä êÛ:óä+å î ç Ý Ýnë.Ú-Ú`øßݹäpç áÚLÛ ë.ÚtÝ Þ î-~í )Ú/åyÙÞKî ç áVâzÙç¹åÈßläpß.Útê,ÙÞ î6âzÞäpßßÝ æâzÙÚêzÞ+ëélåªâÈïFðâzéáç áìà,Ú`âzÙÞÛ8ãÆÞ+ê!Ûç¹åzè`êzÚ`âzÚ`ôNâzç à,Úè`Þ+áâzêzÞ+Ý äpálÛBìä âzÚÞ+ß.Útáç áì ä+åè`Þ+áâzêzÞ+Ý]ä+èâç Þ+áBÜ äpêzç¹äpëÝ Ú+í3ØÙÚâzéáç áì à,Ú`âzÙÞÛBç¹åç Ý Ý élåªâzêä âzÚLÛëæBåyç àéݹä âzç Þ+álåÞ+á/ä,ãÆéÝ Ý áÞ+áÝ ç áÚLäpêà,ÞÛÚtÝ:Þpã]â~îÞÈÛç öUÚtêzÚtáâètäpáläpÝ:ß.ÞÞ+ݹåâä +Útá ãÆêzÞ+à âzÙÚ ú >÷ âzÚLåªâ3ètä+åyÚLå-ñ >Ý Útà,à,Útálå Ú`âäpÝNí ó:üLý+ý+þò¥í Ï ÖFÑÓ ) ÓÈÔ -UÒ &Ñ UÒ }-ÒZ× ¼Ñ]×`ÓÐÓÐ &Ñ ¢¡ ÓÐÑnÒZÓ ¤ w Ô £
(23) ¥¦:&Ñ 5 §RÚ`â élåÚtÜpäpÝ élä âzÚ-âzÙÚç à,ßlä+è¥â ÞpãFà,ÞÛÚtÝZÜ äpêzç¹ä âzç Þ+áBÞ+á/ä è`Þ+áâzêzÞ+Ý Ý ÚLÛBètäpáläpÝnßUÞÞ+ÝNó.ëæBÛÚLåyç ì+áç áì ä!ïFðè`Þ+áâzêzÞ+Ý Ý Útê î ç âzÙâzÙÚ-à,Ú`âzÙÞÛÛÚLåzè`êzç ë.ÚLÛ ç áâzÙÚè`Þ+à,ßläpáç Þ+áßläpß.ÚtêLí ¨ª©w«E¬V4®$¯m¬¯/°²±³U´³UµW¶©+·. ØÙÚÛÚtÜç¹ä âzç Þ+áãÆêzÞ+à éßlåªâzêzÚLäpà Ûç¹åzèÙläpêzì+Úç¹å>ÛÚtáÞpâzÚLÛ ó+âzÙÚÛÚtÜç¹ä âzç¹Þ+áãÆêzÞ+à ÛÞ î álåªâzêzÚLäpà Ûç¹åzèzÙläpêzì+Ú óäpálÛ âzÙÚ!ÛÚtÜç¹ä âzç Þ+á
(24) ãÆêzÞ+à ÛÞKî álåªâzêzÚLäpà7îä âzÚtê-ÚtÝ ÚtÜpä âzç Þ+á y ónuî Ùç Ý ÚâzÙÚÈÞ+éâzÝ Ú`âÛç¹åzèzÙläpêzì+Úç¹åÛÚtáÞpâzÚLÛ p í¦§RÚ`âu G (s) äpálÛ êzÚLåyß.ÚLè¥âzç Ü+ÚtÝ æ)ë.Ú!âzÙÚ âzêäpálåªãÆÚtêãÆéálè¥âzç Þ+álåãÆêzÞ+à âzÞ äpálÛAãÆêzÞ+à u âzÞ y ó2î ç âzÙ s âzÙÚ§näpßݹä+è`Ú Ü äpêzç¹äpGëÝ Ú+(s)í2ØÙÚ-ètäpáläpÝ:ß.ÞÞ+Ý:ç¹åâzÙÚtêzÚ`ãÆÞ+êzÚ¼êzÚtßêzÚLåyÚ`áâzÚLÛ ëæ2¸ u y ñªüKò y = G (s)u + G (s)(u + p) ØÙÚð~áâzÚtì+êä âzÞ+ê õÚtݹäKæà,ÞÛÚtÝZäpßßêzÞKøç àÈä âzç Þ+á
(25) åªâä âzÚLå3âzÙlä â âzÙÚâzêäpálåªãÆÚtêãÆéálè¥âzç Þ+álå G (s) äpálÛ G (s) ètäpá
(26) ë.Ú äpßßêzÞKøç àÈä âzÚLÛ!ëæ
(27) ñIåyÚtÚúèzÙééêzàÈäpálåÚ`âäpÝNíRñªüLý+ý+ý+äò¥1ÿ §Rç âzêzç¹è`ÞÈäpálÛ ¹êzÞ+à,ç Þ+áAñ òy7ò ¸ ñ +ò e G (s) = A s ñ ºò 1 G (s) = − A s î ÙÚtêzÚ A ç¹åâzÙÚ-@Ú éç Ü äpݹÚ`áâ ëlä+ è îä âzÚtê äpêzÚLääpálÛ τ âzÙÚÛÚtݹäKæ+í 1. 2. 1. 2. 1. 1. 1. 2. 2. 2. 1. −τd s. 1. d. 2. d. d. d. . 2.
(28) »¼¯½5©+¶N¾³U´$³À¿©w®1©´·Á±Â³U´$³&®$¯m¬. nØ Þ¼âä+Ú ç áâzÞä+ètè`Þ+éáâFêzÞ+ëélåªâzáÚLåzå2è`Þ+álåªâzêäpç áâåtó âzÙÚV ú>÷8Ø]ÚLåªâZä+åyÚLåZÚ`øßÝ ç¹è`ç âzݹæè`Þ+álåyç¹ÛÚtê>Ûç öUÚ`êzÚtáâ>ÙæÛêäpéÝ ç¹è è`Þ+álÛç âzç Þ+álåëæåyßUÚLè`ç ãÆæç áì
(29) Ùç ì+ÙVäpálÛ8Ý ÞKîà lÞKî è`Þ+áÛç âç Þ+álåäpálÛAâzéáÚLÛVäpálÛ8éá+âzéáÚLÛ åyç âzélä âzç Þ+álåñ >Ý Útà,à,Útálå Ú`âäpÝNí óFüLý+ý+þò¥í,ð~á)âzÙÚ!åyÞpô~ètäpÝ Ý ÚLÛÄ´âzéáÚLÛ ÅÈåyç âzélä âzç Þ+áRóRâzÙÚ²Æ/äpááç áì/è`ÞÚ!è`ç Útáâ-ç¹å-Ú@éläpÝZâzÞí üY lí,ð~á)âzÙÚ!åyÞpô ètäpÝ Ý ÚL
(30) Û Ä~éáâzéáÚL Û Å¼åyç âzélä âzç Þ+áRóâzÙ'Ú Æ/äpááç áì,è`ÞÚ !è`ç Útáâç¹å@Ú éläpÝ.âz
(31) Þ í üLþóäpálÛÈâzÙÚ¼ìä âzÚ Ûç¹åzèÙläpêzì+Ú è`ÞÚ !è`ç Útá+âå äpêzÚ,@ü ¦ÇÝ ÚLåzåâzÙläpáç áâzÙÚ¼âzéáÚLÛåyç âzélä âzç Þ+áRí úélèÙ ä
(32) Ü äpêzç Ú`âªæAÞpãÙæÛêäpéÝ ç¹èè`Þ+áÛç âç Þ+álåÚtáläpëÝ ÚélåâzÞ)ÚtÜpäpÝ élä âzÚ!âzÙÚêzÞ+ëélåªâzáÚLåzåÞpã ä)è`Þ+á+âzêzÞ+Ý Ý ÚtêâzÞ)à,ÞÛÚtÝ éálè`Útêyâäpç áâzç ÚLåtíð~álÛÚtÚLÛ:ó.âzÙÚà,ÞÛÚtÝnßläpêäpà,Ú`âzÚtêåÜpäpêzæ î ç âzÙBâzÙÚÙæÛêäpéÝ ç¹èè`Þ+álÛç âzç Þ+álåtí3ØÙç¹å3ç¹å3ç Ý Ý élåªâzêä âzÚLÛÞ+á ß.ÞÞ++Ý Þpmã ú >÷\ØnÚLåªâ äpáläpÝ>ü+í¼ØÙÚßUÞÞ+Ý]ç¹å þ Èà Ý Þ+áìló.î ç âzÙ
(33) ä!ë.ÞpâzâzÞ+àåyÝ Þ+ß.ÚÞpmã í =íØÙÚß.ÞÞ+Ý]Ùlä+åä âzêäpß.ÚtùtÞ+ç¹ÛäpÝUì+ÚtÞ+à,Ú`âzêzæ,î ç âzÙëUÞpâyâzÞ+à î ç¹ÛâzÈÙ í þà äpálÛ åyç¹ÛÚ-åyÝ Þ+ß.ÚLå ü+í Éí2ØÙÚ âäpêzì+Ú`â ÛÞKî álåªâzêzÚLäpà îä âzÚtêÝ ÚtÜpÚtÝ ç¹Zå í ý-à/í ¹Þ+êÙç ì+¦Ù lÞ îè`Þ+álÛç âzç Þ+álåtóâzÙÚ¼Ûç¹åzèzÙläpêzì+Ú3ç¹å ü+í à Ê åtóî Ùç Ý ÚãÆÞ+êÝ Þ Ëî lÞ îè`Þ+álÛç âzç Þ+álåtóç âç¹å>@Ú éläpÝlâzÞ í Éà Ê åtí2ØÙÚè`Þ+êzêzÚLåyß.Þ+álÛç áìðªõ à,ÞÛÚtÝ:ßläpêäpà,Ú`âzÚtêåäpêzÚ ì+ç¹ÜpÚtáç áâäpëÝ ÚÈü+í Ì Ø]äpëÝ Ú,ü-äpëUÞ+éâ ÙÚtêzÚ+í Í ÙÚtáâzÙ' Ú lÞ î\ÛÚLè`êzÚLä+åyÚLåtóÞ+áÚÞ+ëlåyÚtêzÜpÚLåâzÙlä â äpálÛ ç álè`êzÚLä+åyÚ+í >Þ+áâzêäpêzç Ý æ+óç áâzÙÚéáâzéáÚLÛ/è`Þ+álÛç âzç Þ+álåtó âzÙÚ,ÛÚtݹäLæç álè`êzÚLä+åyÚLå3î Ùç Ý ÚâzÙÚëlä+è îä âzÚtê äpêzÚLäÈτ ÛÚLè`êzÚLä+AåyÚLåtí3ð~á/âzÙç¹å ètä+åyÚ+ó.ç â¼ç¹åáÞpâ ÚLä+åyæ âÞåyÚtÝ ÚLè¥â¼äÈáÞ+à,ç áläpÝ à,ÞÛÚtÝRç áÞ+êÛÚtêâzÞÈÛÚLåyç ì+áä,è`Þ+áâzêzÞ+Ý Ý ÚtêLí 3ßläpêyâ ãÆêzÞ+à âzÙÚLåyÚ-à,ÞÛÚtÝRßläpêäpà,Ú`âzÚtêåÜ äpêzç¹ä âzç Þ+álåÛéÚ¼âzÞÈÙæÛêäpéÝ ç¹è¼è`Þ+álÛç âzç Þ+álåtóâzÙÚtêzÚ-äpêzÚ-äpݹåyÞ,éálè`Útêyâäpç á+âzç¹Útå ç áAâzÙÚ!ìä âzÚ Ûç¹åzèzÙläpêzì+Ú!è`ÞÚ !è`ç Útá+âKó]ç áAâzÙÚ!ìä âzÚ!Þ+ß.Útáç áìlóZäpálÛAäpݹåyÞBéálè`Útêyâäpç áâzç ÚLå-ç áâzÙÚ!îä âzÚtêÝ ÚtÜpÚtݹåà,ÚLä ô åyéêzÚtà,ÚtáâåtWí §RÚ`â¼élå è`Þ+à,ßéâzÚç á/âzÙç¹å¼ètä+åyÚ-âzÙÚêzÚtݹä âzç Ü+ÚÚtêzêzÞ+ê3ç á)Ûç¹åzèzÙläpêzì+Ú+Wí ¹Þ+ê¼åyéëà,Útêzì+ÚLÛBè`Þ+álÛç âzç Þ+álåtó.âzÙÚ Ûç¹åzèÙläpêzì+Ú Q ä â3ä,ìä âzÚ ç¹å3è`ݹä+åzåyç¹ètäpÝ Ý æ!è`Þ+à,ßéâzÚLÛëæ!âzÙÚ¼ãÆÞ+Ý Ý ÞKî ç áì,@Ú élä âzç Þ+á ¸ p -ñ ò Q = C L W 2gH î ç âzÙ C âzÙÚÛç¹åzèÙläpêzì+ÚFè`ÞÚ !è`ç Útá+âLó L âzÙÚ>ìä âzÚ>î ç¹ÛâzÙRó W âzÙÚìä âzÚFÞ+ß.Útáç áìló g = 9.81 à Ê å:âzÙÚì+êäLÜç âä âzç Þ+áläpÝ ä+ètè`ÚtÝ Útêä âzç Þ+áRó H = Y − Y âzÙÚ)ÙæÛêäpéÝ ç¹èBÙÚLä+Û:ó3î ç âzÙ Y âzÙÚ)éßlåªâzêzÚLäpà5ìä âzÚ
(34) îä âÚ`êÝ ÚtÜ+ÚtݼäpálÛ Y âzÙÚ ÛÞ î álåªâzêzÚLäpà ìä âzÚ¼îä âzÚtêÝ ÚtÜ+ÚtÝNí ØÙÚ-êzÚtݹä âzç ÜpÚ¼ÚtêzêzÞ+êç áÛç¹åzèÙläpêzì+Ú ç¹å3è¥ÝÂä+åzåyç¹ètäpÝ Ý æÈè`Þ+à,ßéâzÚLÛä+åY¸ ñ É+ò δQ δC δL δW 1 δH = + + + Q C L W 2 H ØÙÚtêzÚ`ãÆÞ+êzÚ+óLÞ+áÚ>àÈäKæ-è`Þ+à,ßéâzÚFâzÙÚêzÚtݹä âzç ÜpÚÛç¹åzèzÙläpêzì+ÚFéálè`Útêyâäpç á+âªæ¼êzÚtݹä âzÚLÛ¼âzÞ3âzÙÚ>ÞpâzÙÚtê]êzÚtݹä âzç Ü+ÚFéálè`Útêyâäpç á+âzç ÚLåtí ¹Þ+ê>Ú`øäpà,ßÝ Ú+ó+ãÆÞ+[ ê ú >÷8âzÚLåªâètäpáläpÝlÞ+áÚ+ó+âzÙÚéálè`Útêyâäpç áâ~æ,ç áÈâzÙÚ Ûç¹åzèÙläpêzì+Ú3è`ÞÚ !è`ç Útáâç¹å3@ü NÇ!óî Ùç¹èÙ!à,ÚLäpáå 2 í Ø ÙÚà,ç áç àéà ìä âzÚ à,Þ Ü+Útà,Útá+âÞpã í ÉÇ ç à,ßÝ ç ÚLåä-êzÚtݹä âzç Ü+Ú éálè`Útêyâäpç áâ~æ,Þ+á í δC /C = 0.1 õéÚâzÞà,ÚLä+åyéêzÚtà,Útáâéálè`Útêyâäpç áâzç ÚLåtóÞ+áÚàÈäKæ!äpݹåyÞä+ÛÛ äpá éálè`Útêyâäpç á+âªæÈÞp&ã í ÉNÇ Þ+á!âzÙÚ ìä âzδW/W Úî ç¹ÛâzÙA=ñ 0.005= òäpálÛ Þp/ã ¦ÇÞ+á âzÙÚ-ÙæÛêäpéÝ ç¹è ÙÚtä+ÛAñ δH/H = 0.02ò¥mí ¹]ç áläpÝ Ý æ+óâzÙÚ-êzÚtݹä âzç Ü+Ú¼éáè`Útêyâäpç áâªæ!ç á Q ç¹Yå ¸ 0.005 ñ Îò δQ 0.02 = 0.1 + 0.005 + 0.005 + = 0.12 Q 2 úç álè`ÚÈâzÙÚ éálè`Útêyâäpç á+âªæ)Þ+áAâzÙÚ!ç áßéâ,Ûç¹åzèÙäpêzì+ÚÈç¹å!!ü Ç!óZîÚ!áÚtÚLÛ)âzÞ
(35) åyß.ÚLè`ç ãÆæAäBà,ç áç àéà ìäpç áAàÈäpêzì+ç áAÞpã ñÆçNí Ú+í ó $Û ò¥íZØÙç¹åç¹å-âzÙÚà,ç áç àéà àÈäpêzì+ç áAâzÙlä âÚtálåyéêzÚLååªâäpëç Ý ç âªæ)î ç âzÙVêzÚLåyß.ÚLè¥ââzÞ δg = 1.12 ä+è¥âzélä âzÞ+ê¼éálè`Útêyâäp∆G ç áâzç ÚLåtí,Ø=Ù1ç¹å¼ç¹åä!âêzéÚ!åªâäpëç Ý ç â~æ
(36) àÈäpêzì+ç áRó:î Ùç¹èÙ)ßêzÞ Üç¹ÛÚLå¼äåªâzêzç¹è¥â-Ý Þ î>Útê-ë.Þ+éálÛ/âzÞ/ÛÚtåyç¹ì+á äAåªâäpëÝ Úè`Þ+áâzêzÞ+Ý Ý ÚtêL~í 3ÞKîÚtÜ+ÚtêLóFç â!ç¹å,áÞpâ!ä+ÛÜç¹åzäpëÝ Ú âzÞAç à,ßÝ Útà,Útá+â äAè`Þ+á+âzêzÞ+Ý Ý¹Ú`ê,î ç âzÙ ä)ìäpç áVàÈäpêzì+ç áVÞpãü $Û ínð~álÛÚtÚLÛ:ó]î ç âzÙVåyéèÙ8äBåyàÈäpÝ Ý>ìäpç áAàÈäpêzì+ç áRóRâzÙÚ!ëläpálÛî ç¹ÛâzÙç¹åÜpÚtêzæ
(37) ݹäpêzì+Ú+ónî Ùç¹èÙàÈä pÚLå¼âzÙÚ è`Þ+áâzêzÞ+Ý Ý ÚLÛ åyæåªâzÚtà Ü+Útêzæ8åyÚtálåyç âzç Ü+Ú âzÞAåyÚtálåyÞ+êáÞ+ç¹åyÚ+óäpálÛâzÙÚBè`Þ+áâzêzÞ+Ý ä+è¥âzç Þ+áVÜ äpêzç¹äpëÝ Ú Ü+Útêzæ8äpì+ì+êzÚtåzåyç ÜpÚ+í úélèzÙ ä)åyàÈäpÝ Ý àÈäpêzì+ç áäpݹåyÞBÝ ÚLä+Ûå¼âzÞ/Ùç ì+ÙÞKÜ+ÚtêåyÙÞÞpâ-ç á8êzÚLåyß.Þ+álåyÚâzÞ
(38) ä/åªâzÚtßêzÚ`ãÆÚtêzÚtálè`ÚÈç áßéâLí è¥âzéläpÝ Ý æ+ó2ä+ååyÙÞ î áAç¹áAâzÙÚ è`Þ+à,ßläpáç Þ+á8ßläpß.ÚtêLó2âzÙÚìäpç á8àÈäpêzì+ç á8ç¹å,åªâzêzÞ+áì+Ý æ)êzÚtݹä âzÚLÛâzÞ
(39) âzÙÚß.ÚtêyãÆÞ+êzàÈäpálè`Ú Þpã3âzÙÚè`Ý ÞåyÚLÛô´Ý ÞÞ+ß8åyæåªâzÚtàí ¹Þ+êç êzêzç ìä âzç Þ+á/ètäpáäpÝZè`Þ+á+âzêzÞ+ÝNó.à,Þåªâ Þpã2âzÙÚáÚLè`ÚLåzåzäpêzæ ìäpç á/àÈäpêzì+ç áBç¹å3áÞpâ êzÚtݹä âÚtÛâzÞ!âzÙÚêzÞ+ëélåªâzáÚLåzåtó.ëéâ ç¹å ç à,ß.ÞåyÚLÛ
Documents relatifs
Sebillaud, Pauline (史宝琳). ‗Anyang chutu Shang wenhua jianzhu cailiao de chubu yanjiu 安阳 出土商文化建筑材料的初步研究‘. ，巴黎 ).. 关键词: 商文化; 建筑材料;
The five 凸-shaped features are estimated to be brine sprinkling pits, which are the first discoveries of this type of features in Northeast China; they
[r]
vision du comté sans le consentement de ceux qui n'y avaient plus aucun pouvoir, et que quand même ils auraient été encore seigneurs du fief, leur consentement
tions topographiques et économiques que publiait, voici plus d'un siècle, la Société d'émulation patriotique. A la vérité, deux seules études neuchâteloises ont
Marchés hebdomadaires aux Bestiaux Berne, les mardis pt. Lucerne, les mardis Sierre, les vendredis pB. Sion, les samedis pli. Thoune, les lundis veaux Willisau,
au Rhin, dont il présidait la section de Neuchâtel depuis sa fondation, en 1910, et ces diverses activités furent bien trop importantes pour que passât
décorés.. Le temps est splendide et la foule des curieux énorme. Les cloches des édifices publics sonnent à toute volée, le canon tonne. La bannière de la
