Chapitre M1 Mécanique 2012-2013
O.KELLER – TSI1 Lycée Louis Vincent Metz
Chapitre M1
Cinématique du point
I) Quelques notions de cinématique 1)Cadre de l’étude
2)Définir les critères d’observation 3)Repères de temps et d’espace
II) Description du mouvement d’un point 1)Vecteur position et trajectoire
2)Vecteur vitesse
3)Vecteur accélération
III) Bases de projection 1)La base cartésienne
a. Vecteur position b. Vecteur vitesse
c. Vecteur accélération
2)La base cylindro-polaire ou cylindrique a. Définition
b. Vecteur position
c. Dépendance temporelle d. Vecteur vitesse
e. Vecteur accélération 3)Base locale polaire
IV) Etude de mouvements usuels 1) Mouvement rectiligne
a. Mouvement rectiligne uniforme
b. Mouvement rectiligne uniformément varié c. Mouvement rectiligne sinusoïdal
2)Mouvement circulaire
Chapitre M1 Mécanique 2012-2013
O.KELLER – TSI1 Lycée Louis Vincent Metz
Ce qu’il faut connaître :
- Les définitions relatives au mouvement (référentiel, trajectoire, position, vitesse, accélération…).
- Les trois systèmes de coordonnées (cartésiennes, cylindriques, polaires).
- Les relations entre les vecteurs unitaires (leur dépendance par rapport au temps, le produit vectoriel…)
- Les composantes des vecteurs position, vitesse et accélération dans les trois bases. (ou savoir les retrouver facilement)
- Les propriétés des mouvements simples (mouvement rectiligne, mouvement circulaire uniforme).
Ce qu’il faut savoir faire :
- Calculer les composantes d’une vitesse ou d’une accélération à partir des équations horaires.
- Déterminer les équations horaires à partir de l’accélération.
- Identifier et dessiner une trajectoire à partir des équations horaires.
- Dériver un vecteur dans la base cylindrique ou polaire.
