• Aucun résultat trouvé

Contribution à la commande non linéaire de systeèmes d'irrigation

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Partager "Contribution à la commande non linéaire de systeèmes d'irrigation"

Copied!
201
0
0

Texte intégral

(1)

HAL Id: tel-00198390

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00198390

Submitted on 17 Dec 2007

HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.

L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.

d’irrigation

Jean-François Dulhoste

To cite this version:

Jean-François Dulhoste. Contribution à la commande non linéaire de systeèmes d’irrigation. Au-

tomatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2001. Français. �tel-

00198390�

(2)

,167,7871$7,21$/32/<7(&+1,48('(*5(12%/(

1ƒDWWULEXpSDUODELEOLRWKqTXH _BBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

7 + ( 6 (

3RXUREWHQLUOHJUDGHGH '2&7(85'(/,13*

6SpFLDOLWp œ $XWRPDWLTXH3URGXFWLTXH

SUpSDUpHDX/DERUDWRLUHG©$XWRPDWLTXHGH*UHQREOH GDQVOHFDGUHGHO(FROH'RFWRUDOH

œ (OHFWURQLTXH(OHFWURWHFKQLTXH$XWRPDWLTXH7pOpFRPPXQLFDWLRQV6LJQDO

SUpVHQWpHWVRXWHQXHSXEOLTXHPHQW SDU

-HDQ)UDQoRLV'8/+267(

/H1RYHPEUH

7LWUH

&2175,%87,21$/$&200$1'(

121/,1($,5('(6<67(0(6 '©,55,*$7,21

'LUHFWHXUGHWKqVH 'LGLHU*(25*(6

&RHQFDGUDQW *LOGDV%(6$1d21

-85<

0*X\%251$5' 3UpVLGHQW 0*HRUJHV%$67,1 5DSSRUWHXU 0+DVVDQ+$00285, 5DSSRUWHXU

0'LGLHU*(25*(6 'LUHFWHXUGHWKqVH

0*LOGDV%(6$1d21 &RHQFDGUDQW

0;DYLHU/,75,&2 ([DPLQDWHXU

(3)
(4)

5 5 5

5 ( ( ( ( 0 0 0 0 ( ( ( ( 5 5 5 5 & & & & , , , , ( ( ( ( 0 0 0 0 ( ( ( ( 1 1 1 1 7 7 7 7 6 6 6 6

&HWWHWKqVHDpWpSUpSDUpHDXVHLQGHOpTXLSH*UDQG6\VWqPHV*6<6GX/DERUDWRLUHG$XWRPDWLTXH GH*UHQREOHSHQGDQWODSpULRGHFRPSULVHHQWUHVHSWHPEUHHWRFWREUH

-HYRXGUDLVWRXWGDERUGH[SULPHUPDJUDWLWXGHj0RQVLHXU'LGLHU*(25*(6PRQGLUHFWHXUGHWKqVH SRXUODFFXHLOTXLOPDRIIHUWGDQVVRQpTXLSHSRXUVHVTXDOLWpVKXPDLQHVHWSRXUOHIILFDFLWpGDQVOD GLUHFWLRQGHVPHVWUDYDX[GHUHFKHUFKH

-HYRXGUDLVDXVVLUHPHUFLHU0RQVLHXU*LOGDV%(6$1d21FRHQFDGUDQWGHPDWKqVHTXLPDVRXWHQX VFLHQWLILTXHPHQWGDQVOHVSDUFRXUVTXRWLGLHQVGXWUDYDLOGHWKqVH-HWLHQVjOHUHPHUFLHUDXVVLSRXUVD FRPSUpKHQVLRQVDGLVSRQLELOLWpHWVHVTXDOLWpVKXPDLQHV

-H UHPHUFLH WRXWH OpTXLSH GX ODERUDWRLUH SHUPDQHQWV HW GRFWRUDQWV SRXU VRQ DFFXHLO DPLFDO HW SRXU ODPELDQFHDJUpDEOHTXLUqJQHGDQVOHODERUDWRLUH

-HWLHQVjUHPHUFLHUOHVPHPEUHVGXMXU\

‰

0RQVLHXU*X\%251$5' SRXUDYRLUDFFHSWpGrWUHOHSUpVLGHQWGXMXU\

‰

0RQVLHXU*HRUJHV%$67,1 SRXUDYRLUDFFHSWpGrWUHUDSSRUWHXU

‰

0RQVLHXU+DVVDQ+$00285, SRXUDYRLUDFFHSWpGrWUHUDSSRUWHXU

‰

0RQVLHXU;DYLHU/,75,&2 SRXUDYRLUDFFHSWpGrWUHH[DPLQDWHXU

-H[SULPHPDUHFRQQDLVVDQFHHQYHUV/8QLYHUVLWpGHV$QGHVj0pULGD9HQH]XHODTXLPDILQDQFpHW SHUPLV GH YHQLU FRPSOpWHU PD IRUPDWLRQ HQ )UDQFH HW SOXV SDUWLFXOLqUHPHQW j PHV FROOqJXHV GX GpSDUWHPHQWGH6FLHQFHV7KHUPLTXHVGHOpFROHGH0pFDQLTXHTXLPRQWVRXWHQXHWHQFRXUDJpGDQVFH SURMHW -H VXLV pJDOHPHQW UHFRQQDLVVDQW SRXU ODSSRUW GX &21,&,7 TXL D FRPSOpWp OH ILQDQFHPHQW QpFHVVDLUHSRXUPDIRUPDWLRQGRFWRUDOH

(WMDLODLVVpSRXUODILQOHV SOXV LPSRUWDQWV PD IDPLOOHHWSOXV SDUWLFXOLqUHPHQW PRQ pSRXVH 0DUtD

$QJpOLFDHWPHVILOOHV'LDQDHW9HUyQLFDTXLPRQWDLGpDFFRPSDJQpVRXWHQXHQFRXUDJpHWDLPpWRXW DXORQJGHFHVDQQpHVSDVVpHVHQ)UDQFH&HWUDYDLOHVWSRXUYRXV

$YRXVWRXVPHUFLGHWRXWPRQF£XU

(5)
(6)

7 7 7

7 $ $ $ $ % % % % / / / / ( ( ( ( ' ' ' ' ( ( ( ( 6 6 6 6 0 0 0 0 $ $ $ $ 7 7 7 7 , , , , ( ( ( ( 5 5 5 5 ( ( ( ( 6 6 6 6

5HPHUFLHPHQWV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 7DEOHGHVPDWLqUHVBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 5pVXPp BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 0RWVFOpV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 3XEOLFDWLRQV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,QWURGXFWLRQ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 6\VWqPHVGHGLVWULEXWLRQG©HDX BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,QWURGXFWLRQ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 5pVHDX[VRXVSUHVVLRQBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 5pVHDXJUDYLWDLUHGHFDQDX[jVXUIDFHOLEUH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&DQDX[jVXUIDFHOLEUH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&ODVVLILFDWLRQBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 6XLYDQWORULJLQHBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 6XLYDQWODVWUXFWXUH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

*pRPpWULHG©XQFDQDODVXUIDFHOLEUH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB (FRXOHPHQWGDQVOHVFDQDX[jVXUIDFHOLEUH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9DULDELOLWpGHOpFRXOHPHQWGDQVOHWHPSV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9DULDELOLWpGHOpFRXOHPHQWGDQVOHVSDFH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 5pJLPHVGpFRXOHPHQW BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 0RGqOHVPDWKpPDWLTXHV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&ODVVLILFDWLRQVXLYDQWODPpWKRGHGREWHQWLRQ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 0RGqOHGHUHSUpVHQWDWLRQ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 0RGqOHGHFRQQDLVVDQFH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&ODVVLILFDWLRQVXLYDQWOHW\SHGHUHSUpVHQWDWLRQVSDWLDOH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

0RGqOHGHGLPHQVLRQLQILQLH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

0RGqOHGHGLPHQVLRQILQLH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

(TXDWLRQVGH%DUUpGH6DLQW9HQDQW BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

)RUPXODWLRQHQYLWHVVH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

(7)

)RUPXODWLRQHQGpELW BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 7HUPHGHIURWWHPHQW BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RQGLWLRQVDX[OLPLWHVHWFRQGLWLRQVLQLWLDOHVBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 3ULVHV/DWpUDOHV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB (TXDWLRQVGH6DLQW9HQDQWjO©pTXLOLEUH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 2XYUDJHV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB (TXDWLRQGHVRXYUDJHVGLQWHUFRQQH[LRQGHELHIV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 'pYHUVRLUHW9DQQHGHIRQGBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 'pYHUVRLUHW2ULILFH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 6XUYHUVH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RQGLWLRQVGHIRQFWLRQQHPHQWGHVRXYUDJHVGLQWHUFRQQH[LRQGHELHIVBBBBBBBBBBBBB 2XYUDJHVSRXUSULVHVODWpUDOHVBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 3ULVHODWpUDOHSDUFDQDOVHFRQGDLUH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 3ULVHSDUVWDWLRQGHSRPSDJH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

$XWRPDWLVDWLRQGXQFDQDOGLUULJDWLRQ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 2EMHFWLIGHODXWRPDWLVDWLRQGXQFDQDOGLUULJDWLRQ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&ODVVLILFDWLRQGHODFRPPDQGH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 6XLYDQWOHVYDULDEOHVGHFRQWU{OH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9DULDEOHVFRQWU{OpHV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9DULDEOHVPHVXUpHV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RPPDQGHV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

6XLYDQWODORJLTXHGHFRQWU{OH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

6XLYDQWOHPRGqOHXWLOLVp BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

6XLYDQWODPpWKRGHGHV\QWKqVHGHODFRPPDQGH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

0pWKRGHV/LQpDLUHV0RQRYDULDEOHV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

0pWKRGHV/LQpDLUHV0XOWLYDULDEOHV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

0pWKRGHV1RQ/LQpDLUHVBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

2EMHFWLIVHWOLPLWHVGHODWKqVH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

0RGpOLVDWLRQ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

,QWURGXFWLRQ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

(TXDWLRQVGH%DUUpGH6DLQW9HQDQW BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

(8)

7DEOHGHVPDWLqUHV

(TXLSH*6<6/DERUDWRLUHG$XWRPDWLTXHGH*UHQREOH

0RGqOHGH'LPHQVLRQ)LQLH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,QWURGXFWLRQ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 0pWKRGHGHVGLIIpUHQFHVILQLHVH[SOLFLWHHQWHPSVGHV(TXDWLRQVGH6DLQW9HQDQW BBBB 'LVFUpWLVDWLRQBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RQGLWLRQVDX[OLPLWHVBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RQGLWLRQVDX[OLPLWHV4

DPRQW

HW4

DYDO

BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RQGLWLRQVDX[OLPLWHV4

DPRQW

HWK

DYDO

BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RQGLWLRQVDX[OLPLWHVK

DPRQW

HW4

DYDO

BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RQGLWLRQVDX[OLPLWHVK

DPRQW

HWK

DYDO

BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RQGLWLRQVDX[OLPLWHVK

DPRQW

HW4

DPRQW

BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RQVLGpUDWLRQVILQDOHV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 0pWKRGHGHVGLIIpUHQFHVILQLHVLPSOLFLWHHQWHPSVGHV(TXDWLRQVGH6DLQW9HQDQW BBBB 'LVFUpWLVDWLRQBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,QWURGXFWLRQVGHVFRQGLWLRQVDX[OLPLWHV,QWHUQHVRXGHVSULVHVODWpUDOHV BBBBBBBBBBBB 6ROXWLRQGHV(TXDWLRQVGH6DLQW9HQDQWSDUODPpWKRGHGHFROORFDWLRQBBBBBBBBBBBBB 3ULQFLSHGHODPpWKRGHGHVUpVLGXVSRQGpUpV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 5pVROXWLRQGHV(TXDWLRQVGH6DLQW9HQDQWSDU&ROORFDWLRQ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 0LVHHQ£XYUH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB )RQFWLRQVGHIRUPHXWLOLVpHV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB /RFDOLVDWLRQGHVSRLQWVGHFROORFDWLRQ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,QWURGXFWLRQVGHVFRQGLWLRQVDX[OLPLWHVGXV\VWqPH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 8WLOLVDWLRQGXQQRPEUHGHSRLQWVQ GLIIpUHQWSRXUK HW4 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 0RGqOHGHFRPPDQGH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9DOLGDWLRQGX0RGqOH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 3RLQWVGpTXLOLEUHGXPRGqOHGHFROORFDWLRQ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9DOLGDWLRQGHVDOJRULWKPHVGHVLPXODWLRQ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RPSDUDLVRQVGHVVLPXODWLRQVREWHQXHVSDU&ROORFDWLRQDYHFFHOOHVGXPRGqOHGH

3UHLVVPDQQ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RPSDUDLVRQGHVYDOHXUVSURSUHVGXPRGqOHOLQpDULVpHWGLVFUpWLVpREWHQXHVSDU

FROORFDWLRQHWSDU3UHLVVPDQQBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB /LQpDULVDWLRQGHVpTXDWLRQVGH6DLQW9HQDQWPRGLILpHVSDUFROORFDWLRQ BBBBBBBBB 0RGqOHGH3UHLVVPDQQ/LQpDULVp BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RPSDUDLVRQGHVYDOHXUVSURSUHV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

(9)

&RPSDUDLVRQGHOD0pWKRGHGH&ROORFDWLRQDYHFOD0pWKRGHGH'LIIpUHQFHV)LQLHVSDU 'LVFUpWLVDWLRQ([SOLFLWH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RQFOXVLRQV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RPPDQGH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,QWURGXFWLRQ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 0RGqOHGHEDVHSRXUODFRPPDQGH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RPPDQGHSDUOLQHDULVDWLRQHQWUpHVRUWLH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RPPDQGHSDUUHWRXUG©pWDWOLQpDULVDQWVWDWLTXH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RPPDQGHSDUUHWRXUG©pWDWOLQpDULVDQWG\QDPLTXHBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 7KpRUqPH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 3UHXYH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 6WDELOLWpGHODG\QDPLTXHUpVLGXHOOH <

BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 0LVHHQ¢XYUH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9DULDQWHGHODFRPPDQGHSDUUHWRXUGpWDWOLQpDULVDQWG\QDPLTXHDYHFHVWLPDWHXUGH OLQILOWUDWLRQ T BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RPPDQGHSDUXQHPpWKRGH%DFNVWHSSLQJ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 7KpRUqPH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 3UHXYH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RPPDQGHGH K

DYHF 8

SDUSODFHPHQWGHS{OHVBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RPPDQGHGH 4

HW + DYHF 8

SDU%DFNVWHSSLQJ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

3UHPLqUHpWDSH FRPPDQGHGH 4

DYHF + BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

GHX[LqPHpWDSH FRPPDQGHGH + SDU 8

BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

0LVHHQ¢XYUH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

9DOLGDWLRQGHVFRPPDQGHV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

3UHPLqUHpWDSH PRGqOHSDUFROORFDWLRQjWURLVSRLQWV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

'HX[LqPHpWDSH PRGqOHVSOXVSUpFLV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

7URLVLqPHpWDSH 0RGqOHDYHFpTXDWLRQVG©RXYUDJHVBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

5HMHWGHSHUWXUEDWLRQV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

,QILOWUDWLRQ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

(10)

7DEOHGHVPDWLqUHV

(TXLSH*6<6/DERUDWRLUHG$XWRPDWLTXHGH*UHQREOH

3ULVHVODWpUDOHV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RQFOXVLRQV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 2EVHUYDWHXUGHGpELWHWLQILOWUDWLRQ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,QWURGXFWLRQ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 2EVHUYDWHXUOLQpDLUHSRXU T BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 3URSRVLWLRQ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 2EVHUYDWHXUjJUDQGJDLQSRXU 4

BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 3URSRVLWLRQ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 3UHXYHBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RXSODJHGHVGHX[REVHUYDWHXUVBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RXSODJH2EVHUYDWHXU&RPPDQGH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 3URSRVLWLRQ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9DOLGDWLRQGXFRXSODJH2EVHUYDWHXU&RPPDQGH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9DOLGDWLRQGHO©REVHUYDWHXUBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 9DOLGDWLRQGHODFRPPDQGHDYHFREVHUYDWLRQ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 5HMHWGHSHUWXUEDWLRQBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 5HMHWGHSHUWXUEDWLRQG©LQILOWUDWLRQ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 5HMHWGHSHUWXUEDWLRQGHSULVHVODWpUDOHV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RQFOXVLRQV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RPPDQGHGHELHIVLQWHUFRQQHFWpVBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB ,QWURGXFWLRQ BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 0RGqOHSRXUXQV\VWqPHjGHX[ELHIVBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 'pWHUPLQDWLRQGHODFRPPDQGH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&DVSDUWLFXOLHUGHODFRPPDQGHSDUO©DPRQW BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 3RLQWVGpTXLOLEUH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 6LPSOLILFDWLRQGXV\VWqPH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

$QDO\VHGHVWDELOLWp BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

9DOLGDWLRQGHODFRPPDQGHVXUELHIVLQWHUFRQQHFWpV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

9DOLGDWLRQVXUPRGqOHSDUFROORFDWLRQjWURLVSRLQWV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

9DOLGDWLRQVXUPRGqOHGH3UHLVVPDQQjVHFWLRQV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

(11)

5HMHWGHSHUWXUEDWLRQSDUSULVHVODWpUDOHVBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RQFOXVLRQV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RQFOXVLRQVHWSHUVSHFWLYHV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

&RQFOXVLRQV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB 3HUVSHFWLYHV BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

%LEOLRJUDSKLHBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

%LEOLRJUDSKLHFRPSOHPHQWDLUH BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

(12)

5 5 5

5 ( ( ( ( 6 6 6 6 8 8 8 8 0 0 0 0 ( ( ( (

&H UDSSRUW GH WKqVH D SRXU EXW GH UpVXPHU OH WUDYDLO GH UHFKHUFKH VXU OD FRPPDQGH QRQ OLQpDLUH GH FDQDX[jVXUIDFHOLEUHEDVpVXUXQPRGqOHGHGLPHQVLRQILQLHREWHQXSDUXQHPpWKRGHGHFROORFDWLRQ RUWKRJRQDOH

,OHVWGLYLVpHQWURLVJUDQGHVSDUWLHV8QHSUHPLqUHSDUWLHSUpVHQWHOHVV\VWqPHVGHGLVWULEXWLRQG©HDXHQ JpQpUDODLQVLTXHTXHOTXHVQRWLRQVGDXWRPDWLVDWLRQHWXQpWDWGHODUWVXUOHVXMHW

/D GHX[LqPH SDUWLH SUpVHQWH OD PRGpOLVDWLRQ GH ELHIV GH FDQDX[ RXYHUWV SDU OHV pTXDWLRQV GH 6DLQW 9HQDQWDLQVLTXHWURLVPpWKRGHVGLQWpJUDWLRQQXPpULTXHGH FHV pTXDWLRQV /HV PpWKRGHVSUpVHQWpHV VRQW GHX[ PpWKRGHV GHGLIIpUHQFHVILQLHV XQH H[SOLFLWH HW XQH DXWUH LPSOLFLWH GLWH GH 3UHLVVPDQQ HW XQHWURLVLqPHHVWODPpWKRGHGHFROORFDWLRQRUWKRJRQDOHXWLOLVpHSDUODVXLWHSRXUODFRPPDQGH /DWURLVLqPHSDUWLHHVWGpGLpHDXGpYHORSSHPHQWGHORLVGHFRPPDQGHQRQOLQpDLUHVSRXUOHPRGqOHGH FDQDOjVXUIDFHOLEUHREWHQXSDUODPpWKRGHGHFROORFDWLRQRUWKRJRQDOH7URLVPpWKRGHVVRQWXWLOLVpHV LFL SRXU OD FRPPDQGH OLQpDULVDWLRQ HQWUpHVRUWLH OLQpDULVDWLRQ HQWUpHVRUWLH G\QDPLTXH HW EDFNVWHSSLQJ'HSOXVDILQGHVDIIUDQFKLUGHODQpFHVVLWpGHPHVXUHUWRXVOHVpWDWVXQREVHUYDWHXUGH GpELWHWLQILOWUDWLRQDpWpGpYHORSSp(QILQTXHOTXHVDYDQFpHVVXUODFRPPDQGHGHELHIVLQWHUFRQQHFWpV VRQWSUpVHQWpHV

0 276&/(6

+\GUDXOLTXHGHFDQDX[RXYHUWVPpWKRGHVGHFROORFDWLRQFRPPDQGHQRQOLQpDLUHOLQpDULVDWLRQHQWUpH

VRUWLHEDFNVWHSSLQJREVHUYDWHXUVQRQOLQpDLUHV

(13)
(14)

3 3 3

3 8 8 8 8 % % % % / / / / , , , , & & & & $ $ $ $ 7 7 7 7 , , , , 2 2 2 2 1 1 1 1 6 6 6 6

‰

'LGLHU *HRUJHV -HDQ) 'XOKRVWH HW *LOGDV %HVDQoRQ 0RGHOOLQJ DQG FRQWURO RI ZDWHU IORZ G\QDPLFVYLDDFROORFDWLRQPRGHO07163HUSLJQDQ)UDQFHMXLQ

‰

-HDQ) 'XOKRVWH *LOGDV %HVDQoRQ HW 'LGLHU *HRUJHV 1RQOLQHDU &RQWURO RI :DWHU )ORZ '\QDPLFV E\ ,QSXW2XWSXW /LQHDUL]DWLRQ EDVHG RQ D &ROORFDWLRQ 0HWKRG 0RGHO (XURSHDQ

&RQWURO&RQIHUHQFH(&&3RUWR3RUWXJDOVHSWHPEUH

‰

*LOGDV %HVDQoRQ -HDQ) 'XOKRVWH HW 'LGLHU *HRUJHV $ 1RQOLQHDU EDFNVWHSSLQJ OLNH FRQWUROOHU IRU D WKUHHSRLQW FROORFDWLRQ PRGHO RI ZDWHU IORZ G\QDPLFV ,((( &RQIHUHQFH RQ

&RQWURO$SSOLFDWLRQV&&$0H[LFRVHSWHPEUH

‰

-HDQ) 'XOKRVWH 'LGLHU *HRUJHV *LOGDV %HVDQoRQ -HDQ& 'XOKRVWH &RPSDUDFLyQ GH FRQWURODGRUHVGHQLYHOSDUDFDQDOHVDELHUWRVEDVDGRVHQXQPRGHORSRUFRORFDFLyQ $FFHSWp DX 4XLQWR &RQJUHVR ,EHURDPHULFDQR GH ,QJHQLHULD 0HFiQLFD &XDUWR &RQJUHVR 1DFLRQDO GH ,QJHQLHULD0HFiQLFD0pULGD9HQH]XHODRFWREUH

‰

*LOGDV %HVDQoRQ -HDQ) 'XOKRVWH \ 'LGLHU *HRUJHV 1RQOLQHDU 2EVHUYHU 'HVLJQ IRU :DWHU /HYHO&RQWUROLQ,UULJDWLRQ&DQDOV$FFHSWp j,(((FRQIHUHQFHRQ'HFLVLRQDQG&RQWURO2UODQGR 86$GpFHPEUH

‰

-HDQ)'XOKRVWH'LGLHU*HRUJHV\*LOGDV%HVDQoRQ 0RGHOOLQJDQGQRQOLQHDUFRQWURORIRSHQ

FKDQQHOZDWHUIORZG\QDPLFV 3URSRVp j¦-RXUQDORI+\GUDXOLF(QJLQHHULQJ$6&(GLYLVLRQ§HQ

MDQYLHU&RUUHFWLRQVHQFRXUVGHUpDOLVDWLRQ

(15)
(16)

, , ,

, 1 1 1 1 7 7 7 7 5 5 5 5 2 2 2 2 ' ' ' ' 8 8 8 8 & & & & 7 7 7 7 , , , , 2 2 2 2 1 1 1 1

/HDXHVWXQHUHVVRXUFHQDWXUHOOHTXLSRVVqGHXQHWUqVJUDQGHLPSRUWDQFHSRXUOHGpYHORSSHPHQWGXQH JUDQGHTXDQWLWpGDFWLYLWpVSURSUHVGHOKRPPH(WELHQTXHFHOOHFLVRLWVLLPSRUWDQWHVDGLVWULEXWLRQ JpRJUDSKLTXHHWWHPSRUHOOHQHVWSDVWRXWjIDLWODPHLOOHXUH/KRPPHDGRQFGHSXLVGHQRPEUHXVHV DQQpHVPLVHQ£XYUHFHVFDSDFLWpVSRXUIDLUHIDFHjFHVGLIILFXOWpVHWSRXUTXHFHWWHUHVVRXUFHSXLVVH rWUHPLHX[XWLOLVpHFHFLHQFRQVWUXLVDQWGHVV\VWqPHVK\GUDXOLTXHVGHGLVWULEXWLRQG©HDX

,O \ D WURLV JUDQGV JURXSHV GDFWLYLWpV TXL XWLOLVHQW GH OHDX ODJULFXOWXUH OLQGXVWULH HW OHV XVDJHV GRPHVWLTXHV/©DJULFXOWXUHHVWO©DFWLYLWpTXLFRQVRPPHOHSOXVJUDQGYROXPH>0DODWHUUH@GHOj O©LQWpUrWSRUWpVXUOHVV\VWqPHVGHGLVWULEXWLRQGHDXjGHVILQVG©LUULJDWLRQ

/HV V\VWqPHV GH GLVWULEXWLRQ G©HDX j GHV ILQV G©LUULJDWLRQ SRVVqGHQW GLYHUVHV FDUDFWpULVWLTXHV WUqV SDUWLFXOLqUHVOHVSOXVLPSRUWDQWHVVRQWOHVVXLYDQWHV

8QH SUHPLqUH FDUDFWpULVWLTXHHVW ODVSHFW GLVWULEXWLRQ JpRJUDSKLTXH FDU XQ UpVHDX GLUULJDWLRQ VpWHQG VRXYHQWVXUSOXVLHXUVGL]DLQHVGHNLORPqWUHV&HFLHQIDLWGHVV\VWqPHVGHJUDQGHWDLOOHRXOHVWHPSVGH UpSRQVHVRQWWUqVJUDQGV'HOjO©LPSRUWDQFHGHSUHQGUHHQFRPSWHOHVQRQOLQpDULWpVTXLVHSUpVHQWHQW

&HV QRQOLQpDULWpV SHXYHQW rWUH SULVHV HQ FRPSWH GH GHX[ IDoRQV GLIIpUHQWHV OD SUHPLqUH SOXV FRXUDPPHQW XWLOLVpH HVW GH UHSUpVHQWHU OH V\VWqPH FRPPH XQ V\VWqPH OLQpDLUH DYHF UHWDUGV HW OD VHFRQGH HVW GH UHSUpVHQWHU OH V\VWqPH FRPPH XQ V\VWqPH QRQ OLQpDLUH GLVWULEXp GRQF j WUDYHUV G©pTXDWLRQV DX GpULYpV SDUWLHOOHV QRQ OLQpDLUHV 1RXV DYRQV FKRLVL FHWWH VHFRQGH RSWLRQ SRXU OD PRGpOLVDWLRQGHQRWUHV\VWqPHFDUQRXVSHQVRQVTXHF©HVWFHOOHTXLUHSUpVHQWHPLHX[OHV\VWqPH 8QHGHX[LqPHFDUDFWpULVWLTXHHVWODJUDQGHKpWpURJpQpLWpGHVV\VWqPHVUHQFRQWUpV UpVHDX[JUDYLWDLUHV GHFDQDX[jVXUIDFHOLEUHFRPSRUWDQWGHVUpVHUYHVUDFFRUGpVjXQUpVHDXGHFDQDOLVDWLRQVVRXVSUHVVLRQ DVVXUDQWOHWUDQVSRUWHWODGLVWULEXWLRQGHOHDXDX[XVDJHUVSDUOLQWHUPpGLDLUHGHVWDWLRQVGHSRPSDJH

&HFLIDLWTXHOHV\VWqPHVRLWWUqV FRPSOH[Hj DQDO\VHU GDQV VDWRWDOLWp HW F©HVW SRXU FHWWH UDLVRQ TXH QRXV DYRQV IDLW OH FKRL[ G©pWXGLHU XQH VHXOH SDUWLH GH FH V\VWqPH FHOOH FRUUHVSRQGDQW DX[ FDQDX[ j VXUIDFHOLEUH'HSOXVF©HVWODSDUWLHSOXVGLIILFLOHjFRPPDQGHUHWFHOOHTXLHQJpQpUDOSRVHOHSOXVGH SUREOqPHVGHJHVWLRQ'HOjO©LQWpUrWGH GpYHORSSHU XQ V\VWqPH GH FRPPDQGH SHUIRUPDQW SRXU FHWWH SDUWLHGXV\VWqPHGHGLVWULEXWLRQG©HDX

$FWXHOOHPHQWODFRPPDQGH GH OD PDMRULWp GHV FDQDX[ G©LUULJDWLRQ HVWIDLWH HQ RSpUDQW PDQXHOOHPHQW

OHVRXYUDJHVGHUpJXODWLRQ3RXUDPpOLRUHUODJHVWLRQGHFHVV\VWqPHVLOHVWLPSRUWDQWGHSRXYRLUOHV

DXWRPDWLVHUG©XQHIDoRQSHUIRUPDQWHHWV€UH/HEXWSULQFLSDOGHFHWWHFRPPDQGHHVWGHVDWLVIDLUHOD

FRQVRPPDWLRQ G©HDX j FKDTXH VWDWLRQ GH SRPSDJH (W FHOD SDVVH SDU PDLQWHQLU XQ QLYHDX G©HDX

DGpTXDW SRXU VDWLVIDLUH FHWWH FRQVRPPDWLRQ VDQV GpERUGHPHQW QL GLPLQXWLRQ WURS LPSRUWDQWH GX

(17)

QLYHDX HW FHOD GDQV FKDFXQH GHV VHFWLRQV HW UpVHUYHV FRQVWLWXDQW OH V\VWqPH /HV DYDQWDJHV G©XQ V\VWqPHDXWRPDWLVpVRQWG©DERUGGHVpFRQRPLHVGDQVODFRQVWUXFWLRQSRXUGHVV\VWqPHVQHXIVFDU OH EHVRLQ GH UpVHUYHV LQWHUPpGLDLUHV TXL VRQW XWLOLVpHV SRXU FRPSHQVHU OHV YDULDWLRQV GH OD FRQVRPPDWLRQ GLPLQXHQW HW HQVXLWH XQH pFRQRPLH GHV UHVVRXUFHV K\GUDXOLTXHV GRQF XQ LQWpUrW pFRORJLTXHFDUOHDXQRQFRQVRPPpHSHXWrWUHODLVVpHGDQVVRQpFRV\VWqPHQDWXUHO

/HGpYHORSSHPHQWG©XQWHOV\VWqPHGHFRPPDQGHSDVVHSDUSOXVLHXUVpWDSHVLPSRUWDQWHV/DSUHPLqUH HVWODFRPSUpKHQVLRQGXIRQFWLRQQHPHQWGXV\VWqPHHQJpQpUDOHWGRQFUHTXLHUWXQHpWXGHFRPSOqWH GHWRXVFHVFRPSRVDQWV/HVFRPSRVDQWVG©XQFDQDOjVXUIDFHOLEUHVRQWPXOWLSOHVFHX[FLSRVVqGHQW HQ JpQpUDO SOXVLHXUV ELHIV DYHF GHV JpRPpWULHV SDUWLFXOLqUHV HW GHV RXYUDJHV G©LQWHUFRQQH[LRQ OHV TXHOVSHUPHWWHQWODUpJXODWLRQGXV\VWqPH

8QHVHFRQGHpWDSHHVWODPRGpOLVDWLRQGXV\VWqPHVRXVXQHIRUPHVLPSOHPDLVVXIILVDPPHQWSUpFLVH HW F©HVW SHXW rWUH LFL RX VH WURXYH OD GLIILFXOWp PDMHXUH /D PRGpOLVDWLRQ GH FH W\SH GH V\VWqPHV GLVWULEXpV SHXW VH GLYLVHU HQ GHX[ JURXSHV OHV PRGqOHV GH GLPHQVLRQ LQILQLH HW OHV PRGqOHV GH GLPHQVLRQILQLH'DQVOHVPRGqOHVGHGLPHQVLRQLQILQLHRQWURXYHSULQFLSDOHPHQWGDQVODOLWWpUDWXUHOHV DXWHXUVTXLXWLOLVHQWGLUHFWHPHQWGHVPRGqOHVQRQOLQpDLUHVFRPSOH[HV>&KHQ@>&RURQHWDO@

/HPRGqOHXWLOLVpLFLHVWSULQFLSDOHPHQW OH V\VWqPH G©pTXDWLRQV DX[GpULYpHV SDUWLHOOHV QRQ OLQpDLUHV GLWHVGH6DLQW9HQDQW>6DLQW9HQDQW@>*UDIHW$OWLQDNDU@V\VWqPHGRQWRQQHFRQQDvWSDVj FHMRXUGHVROXWLRQH[SOLFLWHVDXIGDQVGHVFDVWUqVSDUWLFXOLHUVHWWUqVUHVWULFWLIV

'DQVOHVPRGqOHVGHGLPHQVLRQILQLHRQWURXYHGDQVODOLWWpUDWXUHOHVDXWHXUVTXLXWLOLVHQWGHVPRGqOHV OLQpDLUHV GpFULWV SDU IRQFWLRQV GH WUDQVIHUW LVVXV GH O©LGHQWLILFDWLRQ GX V\VWqPH >/LWULFR@

>(O)DZDO@RXGHO©XWLOLVDWLRQG©XQPRGqOHOLQpDLUHDSSUR[LPDWLI>6NHUWFKO\HW0LOHV@,OHVW SRVVLEOHDXVVLGHWUDQVIRUPHUOHVpTXDWLRQVGH6DLQW9HQDQWHQGHVPRGqOHVGHGLPHQVLRQILQLHSRXU FHODRQGRLWXWLOLVHUGHVPpWKRGHVGLQWpJUDWLRQQXPpULTXHG©pTXDWLRQVGLIIpUHQWLHOOHVOHVSOXVFRQQXHV VRQWOHVPpWKRGHVGHGLIIpUHQFHVILQLHV>6WHONRII@HWFHOOHVGHVpOpPHQWVILQLV>&ROOH\@/HV VROXWLRQVREWHQXHVSDUFHVPpWKRGHVVRQWHQJpQpUDOHQFRUHWURSFRPSOH[HVSRXUXQHXWLOLVDWLRQGLUHFWH SRXU OD FRPPDQGH GRQF HQ JpQpUDO FHV VROXWLRQV VRQW HQFRUH VLPSOLILpHV HQ OHV OLQpDULVDQW

>0DODWHUUH@

/H SUHPLHU JURXSH PRGqOHV GH GLPHQVLRQ LQILQLH HVW HQ JpQpUDO WURS FRPSOH[H SRXU SRXYRLU

DSSOLTXHUGHVWHFKQLTXHVGHFRPPDQGHVDXMRXUGKXLVXIILVDPPHQWILDEOHVSRXUrWUHXWLOLVpHVGDQVXQ

V\VWqPH UpHO WDQGLV TXH OH VHFRQG PRGqOHV OLQpDLUHV GH GLPHQVLRQ ILQLH D OH GpIDXW GH SDUW OD

VLPSOLFLWp GHV PRGqOHV GH QH SDV JDUDQWLU XQH PRGpOLVDWLRQ SUpFLVH GHV SKpQRPqQHV QRQ OLQpDLUHV

FRPPHODGpSHQGDQFHGHVUHWDUGVGHWUDQVSRUWHQIRQFWLRQGHVGpELWV3RXUFRPEOHUOHVKDQGLFDSVGH

FHV PRGqOHV XQ PRGqOH PDWKpPDWLTXH GH GLPHQVLRQ ILQLH EDVp VXU XQH PpWKRGH GH FROORFDWLRQ

RUWKRJRQDOHDYHFXQHDSSUR[LPDWLRQIRQFWLRQQHOOHSDUSRO\Q{PHVGH/DJUDQJHHVWSURSRVpGDQVFHWWH

WKqVH >*HRUJHV HW DO @ &HWWH PpWKRGH IDLW SDUWLH G©XQ DXWUH JURXSH GH PpWKRGHV GH FDOFXO GH

(18)

,QWURGXFWLRQ

(TXLSH*6<6/DERUDWRLUHG$XWRPDWLTXHGH*UHQREOH

VROXWLRQV DSSURFKpHV G©pTXDWLRQV GLIIpUHQWLHOOHV QRPPp PpWKRGH GHV UpVLGXV SRQGpUpV

>)OHWFKHU@PpWKRGHXWLOLVpHFRXUDPPHQWSRXUOHVV\VWqPHVSK\VLTXHVRXFKLPLTXHV>9LOODGVHQHW 0LFKHOVHQ@>'RFKDLQHWDO@PDLVUDUHPHQWXWLOLVpVjFHMRXUSRXUOHVV\VWqPHVK\GUDXOLTXHV RQ SHXW FLWHU FHSHQGDQW >$ODP HW %KXL\DQ@ TXL RQW XWLOLVp XQH PpWKRGH G©pOpPHQWV ILQLV SDU FROORFDWLRQ /H PRGqOH REWHQX SDU FHWWH PpWKRGH HVW VLPSOH HW GH GLPHQVLRQ ILQLH PDLV UHVWH QRQ OLQpDLUH,OJDUDQWLWFHSHQGDQWXQHJUDQGHSUpFLVLRQGDQVXQGRPDLQHGHIRQFWLRQQHPHQWVXIILVDPPHQW ODUJHHWXQHVLPSOLFLWpG©XWLOLVDWLRQSRXUODFRPPDQGH

8QHWURLVLqPHpWDSHGDQVOHGpYHORSSHPHQWG©XQV\VWqPHGHFRPPDQGHSRXUXQFDQDOG©LUULJDWLRQHVW GHGpYHORSSHUHWDSSOLTXHUGHVPpWKRGHVGHFRPPDQGHVDX[PRGqOHVXWLOLVpV/HEXWGHFHWUDYDLOHVW GH GpYHORSSHU GHV ORLV GH FRPPDQGH VXIILVDPPHQW VLPSOHV HW SUpFLVHV SRXU rWUH GqV PDLQWHQDQW XWLOLVDEOHVVXUGHVV\VWqPHVUpHOV

3OXVLHXUV PpWKRGHV GH GpYHORSSHPHQW GH ORLV GH FRPPDQGH VRQW HQYLVDJHDEOHV LFL RQ SHXW WURXYHU GDQVODOLWWpUDWXUHVXUWRXWGHVWUDYDX[EDVpVVXUGHWHFKQLTXHVGHFRPPDQGHOLQpDLUHWHOOHVTXHOH3,'

>6NHUWFKO\ HW 0LOHV@ OD FRPPDQGH OLQpDLUH TXDGUDWLTXH >%DORJXQ HW DO@ >0DODWHUUH@

>5HGG\@ >/LWULFR HW *HRUJHV@ OD FRPPDQGH SUpGLFWLYH >6DZDGRJR@ &H VRQW GHV PpWKRGHV DSSOLTXpHV j GHV PRGqOHV OLQpDLUHV HW GRQF YDOLGHV VHXOHPHQW j SUR[LPLWp G©XQ SRLQW GH IRQFWLRQQHPHQW ,O H[LVWH DXVVL GHV WUDYDX[ EDVpVVXU GHV PpWKRGHV GH FRPPDQGH QRQ OLQpDLUH WHOOHV TXHODFRPPDQGHRSWLPDOHQRQOLQpDLUH>&KHQHW*HRUJHV@RXGHVPpWKRGHVGH/\DSXQRY>&RURQ HWDO@/DSUHPLqUHDSSURFKHHQFRUHGLIILFLOHPHQWDSSOLFDEOHjGHVV\VWqPHVUpHOVHQUDLVRQGHVD FRPSOH[LWpHWODVHFRQGHDSSURFKHHVWYDOLGHTXHSRXUGHVFDQDX[KRUL]RQWDX[VDQVIULFWLRQ

'DQVOHEXWGHWURXYHUGHVORLVGHFRPPDQGHSOXV IDFLOHV j DSSOLTXHU HW XWLOLVDEOHV VXU XQH SODJH GH IRQFWLRQQHPHQW SOXV ODUJH GHV PpWKRGHV QRQ OLQpDLUHV RQW pWp XWLOLVpHV SRXU REWHQLU XQH FRPPDQGH SDUUHWRXUG©pWDWjSDUWLUGXPRGqOHSDUFROORFDWLRQ3OXVLHXUVPpWKRGHVRQWpWpGpYHORSSpHVGDQVFHWWH WKqVH j VDYRLU OD PpWKRGH GH OLQpDULVDWLRQ HQWUpHVRUWLH SDUWLHOOH >,VLGRUL@ XQH YDULDQWH G\QDPLTXHGHFHOOHFLHWXQHPpWKRGHGH%DFNVWHSSLQJ>.ULVWLFHWDO@'HSOXVHQYXHGHSRXYRLU IDLUH XQH FRPPDQGH DYHF OH PRLQV GH PHVXUHV SRVVLEOHV XQ REVHUYDWHXU QRQ OLQpDLUH >%RUQDUG HW +DPPRXUL@ GH GpELW HW LQILOWUDWLRQ D pWp GpYHORSSp GH FHWWH IDoRQ OD FRPPDQGH D EHVRLQ VHXOHPHQWGHODPHVXUHGHVQLYHDX[GXFDQDO3RXUODYDOLGDWLRQGHWHOVPRGqOHVSOXVLHXUVVLPXODWHXUV GHELHIGHFDQDX[RXYHUWVRQWpWpXWLOLVpVHWOHVpTXDWLRQVGHVRXYUDJHVG©LQWHUFRQQH[LRQTXLQHVRQW SDVSULVHQFRPSWHLQLWLDOHPHQWGDQVOHPRGqOHRQWpWpDMRXWpHVjFHVPRGqOHV

)LQDOHPHQWTXHOTXHVWHQWDWLYHVGHFRPPDQGHSRXUSOXVLHXUVELHIVLQWHUFRQQHFWpVRQWpWpUpDOLVpHV/HV UpVXOWDWVREWHQXVVRQWSRXUO©LQVWDQWSUpOLPLQDLUHV

&H UDSSRUW GH WKqVH D SRXU EXW GH UpVXPHU OH WUDYDLO GH UHFKHUFKH VXU FH VXMHW SHQGDQW OHV WURLV

GHUQLqUHVDQQpHVHWLOHVWRUJDQLVpHQWURLVJUDQGVFKDSLWUHVFRPPHVXLW

(19)

8Q SUHPLHU FKDSLWUH HVW GpGLp j OD SUpVHQWDWLRQ GHV V\VWqPHV GH GLVWULEXWLRQ G©HDX HQ JpQpUDO &H FKDSLWUH WUDLWH GHV VXMHWV JpQpUDX[ VXU OHV V\VWqPHV G©LUULJDWLRQ HW OHV FDQDX[ j VXUIDFH OLEUH HQ SDUWLFXOLHU WHO TXH OHXU VWUXFWXUH HW FRPSRVDQWV OHXU FODVVLILFDWLRQ OHV pFRXOHPHQWV HW PRGqOHV PDWKpPDWLTXHV TXL OHV GpFULYHQW ,O WUDLWH DXVVL GHV RXYUDJHV G©LQWHUFRQQH[LRQ GH ELHIV GH OHXUV IRQFWLRQVHWGHVW\SHVG©RXYUDJHV&©HVWLFLTXHVRQWLQWURGXLWHVOHVQRWLRQVG©DXWRPDWLVDWLRQG©XQWHO V\VWqPH OHV REMHFWLIV VRQW GpFULV XQH SHWLWH FODVVLILFDWLRQ HVW SURSRVpH HW XQ EUHI pWDW GH O©DUW GHV PpWKRGHV GH V\QWKqVH GH ORLV GH FRPPDQGH HVW SUpVHQWp 3RXU FRQFOXUH FH FKDSLWUH OHV REMHFWLIV HW OLPLWHVGHFHWWHWKqVHVRQWSUpFLVpV

8Q GHX[LqPH FKDSLWUH HVW GpGLp j OD PRGpOLVDWLRQ GH ELHIV GH FDQDX[ RXYHUWV SDU XQ PRGqOH GH FRQQDLVVDQFH HW SOXV SUpFLVpPHQW SDU OHV pTXDWLRQV GH 6DLQW9HQDQW 6RQW SUpVHQWpV LFL SOXVLHXUV PpWKRGHVGLQWpJUDWLRQQXPpULTXHGHFHVpTXDWLRQV/HVPpWKRGHVSUpVHQWpHVVRQWGHX[PpWKRGHVGH GLIIpUHQFHV ILQLHV XQH H[SOLFLWH HW XQH DXWUH LPSOLFLWH GLWH GH 3UHLVVPDQQ >3UHLVVPDQQ@

>0DODWHUUH@ PpWKRGHV TXL VRQW ELHQ FRQQXHV GDQV OH GRPDLQH GH O©K\GUDXOLTXH /D WURLVLqPH PpWKRGHSUpVHQWpHHVWODPpWKRGHGHFROORFDWLRQRUWKRJRQDOHFHOOHFLpWDQWO©DSSRUWSULQFLSDOGHFHWWH WKqVHVXUODPRGpOLVDWLRQGHFHW\SHGHV\VWqPHV3RXUFRQFOXUHFHFKDSLWUHXQHYDOLGDWLRQGXPRGqOH REWHQX SDU OD PpWKRGH GHFRORFDWLRQ HVW SURSRVpH FHWWH YDOLGDWLRQ VH IDLW HQ FRPSDUDQW OHV UpVXOWDWV REWHQXV SDU FHWWH PpWKRGH DYHF OHV GHX[ DXWUHV PpWKRGHV FRQQXHV HW VHUYDQW GH UpIpUHQFH GDQV OH GRPDLQH

8QWURLVLqPHFKDSLWUHHVWGpGLpjODFRPPDQGHGHV\VWqPHVGHFDQDX[RXYHUWV'DQVFHFKDSLWUHVRQW UpVXPpHVOHVpWXGHVUpDOLVpHVHQYXHGHODFRPPDQGHG©XQV\VWqPHG©LUULJDWLRQEDVpHVXUOHPRGqOHGH FROORFDWLRQ,OHVWWUDLWpLQLWLDOHPHQWOHGpYHORSSHPHQWGHODFRPPDQGHG©XQELHISDUXQHPpWKRGHGH OLQpDULVDWLRQ HQWUpHVRUWLH OLQpDULVDWLRQ HQWUpHVRUWLH G\QDPLTXH HW SDU EDFNVWHSSLQJ WRXWHV OHV WURLV pWDQWEDVpHVVXUOHPRGqOHSDUFROORFDWLRQ,OHVWSURSRVpSDUODVXLWHXQHYDOLGDWLRQGHVFRPPDQGHVHQ OHV XWLOLVDQW VXU GHV VLPXODWHXUV FRQoXV j SDUWLU GHV PRGqOHV GH FROORFDWLRQ HW GH GLIIpUHQFHV ILQLHV

&HWWHYDOLGDWLRQHVWFRPSOpWpHSDUO©XWLOLVDWLRQGHFHVPrPHVFRPPDQGHVVXUXQPRGqOHSOXVFRPSOHW TXLLQFOXWOHVpTXDWLRQVGHVRXYUDJHV$ILQGHVDIIUDQFKLUGHODQpFHVVLWpGHPHVXUHUWRXVOHVpWDWVXQ REVHUYDWHXUGHGpELWHWLQILOWUDWLRQDpWpGpYHORSSp8QHYDOLGDWLRQGHFHWREVHUYDWHXUHVWSUpVHQWpHj VRQWRXUDLQVLTXHODYDOLGDWLRQGHODFRPPDQGHDYHFXWLOLVDWLRQGHVYDULDEOHVREVHUYpHV3RXUFRQFOXUH FHFKDSLWUHTXHOTXHVDYDQFpHVVXUODFRPPDQGHGHELHIVLQWHUFRQQHFWpVVRQWSUpVHQWpHV

(QILQGDQVXQH GHUQLqUH SDUWLHQRXVSUpVHQWRQVOHV FRQFOXVLRQV JpQpUDOHV GH FH WUDYDLO DLQVL TXH OHV

SHUVSHFWLYHVTXLVHSUpVHQWHQWSRXUODVXLWHGHVUHFKHUFKHVVXUOHVXMHW

(20)

&KDSLWUH

6 6 6

6 < < < < 6 6 6 6 7 7 7 7 ( ( ( ( 0 0 0 0 ( ( ( ( 6 6 6 6 ' ' ' ' ( ( ( ( ' ' ' ' , , , , 6 6 6 6 7 7 7 7 5 5 5 5 , , , , % % % % 8 8 8 8 7 7 7 7 , , , , 2 2 2 2 1 1 1 1 '

' '

' ·· ·· ( ( ( ( $ $ $ $ 8 8 8 8

, 1752'8&7,21

&HFKDSLWUHHVWGpGLpjODSUpVHQWDWLRQGHVV\VWqPHVGHGLVWULEXWLRQG©HDXHQJpQpUDO,OWUDLWHSRXUFHOD OHVVXMHWVJpQpUDX[VXUOHVV\VWqPHVG©LUULJDWLRQHWOHVFDQDX[jVXUIDFHOLEUHHQSDUWLFXOLHUHQHVVD\DQW GHSUHQGUHHQFRPSWHWRXVOHVDVSHFWVjFRQQDvWUHSRXUSRXYRLUGpYHORSSHUODFRPPDQGHDYHFVXFFqV 3DUPLFHVVXMHWVTXLRQWpWpFRQVLGpUpVLPSRUWDQWVSRXUODFRQQDLVVDQFHGHVFDQDX[GLUULJDWLRQVRQWj FLWHUOHXUVVWUXFWXUHVHWFRPSRVDQWVOHXUFODVVLILFDWLRQOHVpFRXOHPHQWVHWPRGqOHVPDWKpPDWLTXHVTXL OHV GpFULYHQW ,O HVW DXVVL LPSRUWDQW GH SDUOHU GHV RXYUDJHV G©LQWHUFRQQH[LRQ GH ELHIV GH OHXUV IRQFWLRQV HW W\SHV G©RXYUDJHV &©HVW LFL TXH VRQW LQWURGXLWHV OHV QRWLRQV G©DXWRPDWLVDWLRQ G©XQ WHO V\VWqPH OHV REMHFWLIV VRQW GpFULWV XQH SHWLWH FODVVLILFDWLRQ HVW SURSRVpH HW XQ EUHI pWDW GH O©DUW GHV PpWKRGHV GH V\QWKqVH GHV FRPPDQGHV HVW SUpVHQWp (W SRXU FRQFOXUH OHV REMHFWLIV HW OLPLWHV GH FH WUDYDLOVRQWSUpFLVpVLFL

5pVHUYH

5pVHUYH 9DQQH

&DQDOSULQFLSDO

&DQDOVHFRQGDLUH 3ULVHGHDX

5pVHDXVRXVSUHVVLRQ

6WDWLRQGHSRPSDJH

8Q V\VWqPH K\GUDXOLTXH GH GLVWULEXWLRQ GHDX j GHV ILQV GLUULJDWLRQ HVW KDELWXHOOHPHQW FRQVWLWXp GXQ UpVHDX JUDYLWDLUH GH FDQDX[ j VXUIDFH OLEUH FRPSRUWDQW GHVUpVHUYHVUDFFRUGpjXQUpVHDXGH FDQDOLVDWLRQV VRXV SUHVVLRQ DVVXUDQW OHWUDQVSRUWHWODGLVWULEXWLRQGHOHDX DX[ XVDJHUV SDU OLQWHUPpGLDLUH GH VWDWLRQVGHSRPSDJH

)LJXUH 5pVHDXGHGLVWULEXWLRQGHDX

&HVV\VWqPHVGHGLVWULEXWLRQG©HDXSHXYHQWVHGLYLVHUHQGHX[ VRXV V\VWqPHV OD SDUWLH GHV FDQDX[ j VXUIDFHOLEUHHWODSDUWLHGHVUpVHDX[VRXVSUHVVLRQ

&HSHQGDQWRQGRLWQRWHUTXHOHVV\VWqPHVGHGLVWULEXWLRQG©HDXQHSRVVqGHQWSDVREOLJDWRLUHPHQWOHV

GHX[SDUWLHVDLQVLRQWURXYHUDXQHJUDQGHTXDQWLWpG©DTXHGXFVXUEDLQVIRUPpVVHXOHPHQWGXQUpVHDX

VRXVSUHVVLRQWDQGLVTXLOH[LVWHHQFRUHGHQRPEUHX[V\VWqPHVGLUULJDWLRQFRQVWLWXpVXQLTXHPHQW GH

(21)

FDQDX[jVXUIDFHOLEUHFRPPHFHVWOHFDVHQJpQpUDOGHVV\VWqPHVDQFLHQV&HODSHXWQRXVFRQGXLUHj SDUOHUSOXW{WG©XQHFODVVLILFDWLRQGHVV\VWqPHVGHGLVWULEXWLRQG©HDX

5pVHDX[VRXVSUHVVLRQ

/HV UpVHDX[ VRXV SUHVVLRQ VRQW GHV V\VWqPHV FRQVWLWXpV GH WX\DX[ IHUPpV FRQQHFWpV HQWUH HX[ TXL WUDQVSRUWHQWO©HDXVRXVSUHVVLRQGHSXLVXQHVRXUFHRXUpVHUYHMXVTX©DX[XWLOLVDWHXUV/©HDXVHGpSODFH G©XQ HQGURLW j O©DXWUH VRXV O©HIIHW GH OD GLIIpUHQFH GH SUHVVLRQ TXL HVW SURGXLWH SDU GHV VWDWLRQV GH SRPSDJHRXSDUO©HIIHWGHODIRUFHGHJUDYLWp

'DQVGHWHOVV\VWqPHVOHVYDULDEOHVVRQWODSUHVVLRQHWODYLWHVVHGpELWGXIOXLGHGDQVOHVWX\DX[HW FHOOHVFL GpSHQGHQW GH OD JpRPpWULH GX V\VWqPH GH OD SXLVVDQFH XWLOLVpH GDQV OH SRPSDJH HW GHV FRQVRPPDWLRQV

5pVHDXJUDYLWDLUHGHFDQDX[jVXUIDFHOLEUH

/HVUpVHDX[JUDYLWDLUHVGHFDQDX[jVXUIDFHOLEUHVRQWGHVV\VWqPHVFRQVWLWXpVSDUGHVFDQDX[RXYHUWV TXL WUDQVSRUWHQW GH O©HDX DYHF OD VXUIDFH j SUHVVLRQ FRQVWDQWH JpQpUDOHPHQW j OD SUHVVLRQ DWPRVSKpULTXHGHSXLVXQHVRXUFHRXUpVHUYHMXVTX©DX[XWLOLVDWHXUV/©HDXVHGpSODFHG©XQHQGURLWjXQ DXWUH VRXV O©HIIHW GH OD IRUFH GH JUDYLWp HW SDU OLQWHUPpGLDLUH GH OD SHQWH GX FDQDO HQ FKHUFKDQW WRXMRXUVjIRUPHUXQSODQG©HDXjODSDUWLHODSOXVEDVVHGXFDQDO

'DQVGHWHOVV\VWqPHVOHVYDULDEOHVVRQWOHQLYHDXGXFDQDOVHFWLRQHWODYLWHVVHGpELWGXIOXLGHGDQV OHFDQDOHWFHOOHVFLGpSHQGHQWGHODJpRPpWULHGXFDQDOGHVDSSRUWVG©HDXGHSXLVOHVVRXUFHVHWGHV FRQVRPPDWLRQV

/LQWpUrWGHFHSURMHWVHUDIL[pVXUODSDUWLHGHVFDQDX[jVXUIDFHOLEUHHWSRXUFHWWHUDLVRQVHURQWWUDLWpV SDUODVXLWHOHVSRLQWVLPSRUWDQWVSRXUOHVFDQDX[jVXUIDFHOLEUHHQODLVVDQWGHF{WpWRXWHODSDUWLHGHV V\VWqPHVGLUULJDWLRQFRUUHVSRQGDQWDX[UpVHDX[VRXVSUHVVLRQ

& $1$8;$685)$&(/,%5(

8QFDQDOjVXUIDFHOLEUHHVWXQV\VWqPHGHWUDQVSRUWGHIOXLGHRODVXUIDFHHVWVRXPLVHjXQHSUHVVLRQ FRQVWDQWHHQJpQpUDOODSUHVVLRQDWPRVSKpULTXH

&ODVVLILFDWLRQ

,OH[LVWHGLYHUVHVFODVVLILFDWLRQVSRXUOHVFDQDX[DVXUIDFHOLEUHRQYDFLWHULFLGHX[G©HQWUHHOOHV 6XLYDQWORULJLQH

,OVSHXYHQWVHFODVVHUHQGHX[JURXSHV

(22)

&KDSLWUH6\VWqPHVGHGLVWULEXWLRQG·HDX

(TXLSH*6<6/DERUDWRLUHG$XWRPDWLTXHGH*UHQREOH

‰

/HVFDQDX[QDWXUHOVOHVFDQDX[H[LVWDQWGDQVODQDWXUHHWTXLSRVVqGHQWHQJpQpUDOXQHJpRPpWULH WUqV LUUpJXOLqUH GH PrPH SRXU VHV FDUDFWpULVWLTXHV K\GUDXOLTXHV 3DU H[HPSOH OHV UXLVVHDX[

ULYLqUHVIOHXYHVHWF

‰

/HVFDQDX[DUWLILFLHOVFRQVWUXLWVSDUO©KRPPHHWTXLSRVVqGHQWHQJpQpUDOXQHJpRPpWULHHWGRQF GHV FDUDFWpULVWLTXHV K\GUDXOLTXHV SOXV UpJXOLqUHV 3DU H[HPSOH OHV FDQDX[ GH QDYLJDWLRQ G©LUULJDWLRQGHGUDLQDJHOHVpJRXWVHWF

6XLYDQWODVWUXFWXUH

,OVSHXYHQWVHFODVVHUHQGHX[JURXSHV)LJXUH

‰

/HV FDQDX[ GpFRXYHUWV FRQVWUXLWV DX UDV GX VRO HW GRQW OD VXUIDFH GH O©HDX HVW j SUHVVLRQ DWPRVSKpULTXH3DUH[HPSOHOHVFDQDX[GHQDYLJDWLRQG©LUULJDWLRQGHGUDLQDJHULYLqUHVHWF

&DQDX[QDWXUHOV

&DQDX[DUWLILFLHOV

'pFRXYHUW &RXYHUW

‰

/HV FDQDX[ FRXYHUWV FRQVWUXLWV VRXV WHUUH HW GRQW OD VXUIDFH GH O©HDX HVW HQ JpQpUDO DXVVL j SUHVVLRQ DWPRVSKpULTXH PDLV SHXW VRXV FHUWDLQHVFRQGLWLRQVrWUHVRXPLVHjGHVSUHVVLRQV GLIIpUHQWHV3DUH[HPSOHOHVpJRXWVV\VWqPHVGH GUDLQDJH ULYLqUHV VRXWHUUDLQHV HWF 'DQV OH FDV R OD SUHVVLRQ VXELH QHVW SDV OD SUHVVLRQ DWPRVSKpULTXH OD VHXOH GLIIpUHQFH DYHF XQ UpVHDXVRXVSUHVVLRQHVWTXH ODVHFWLRQ GXFDQDO QHVW SDV FRPSOqWHPHQW SOHLQH GHDX RX GXQ DXWUHOLTXLGH

)LJXUH &ODVVLILFDWLRQGHVFDQDX[

*pRPpWULHG©XQFDQDODVXUIDFHOLEUH

/D JpRPpWULH GXQ FDQDO HVW GpILQLH SDU GLYHUV pOpPHQWV TXL SHXYHQW rWUH REVHUYpV VXU OD VHFWLRQ WUDQVYHUVDOHHWODVHFWLRQORQJLWXGLQDOHGXFDQDO)LJXUH

/DVHFWLRQWUDQVYHUVDOHHVWXQHFRXSHGXFDQDOSODQHHWQRUPDOHjODGLUHFWLRQGHOpFRXOHPHQW6XU FHWWHFRXSHVRQWGpILQLHVGLYHUVHVYDOHXUVJpRPpWULTXHVWHOOHVTXHODKDXWHXURXQLYHDXGHDX K OD ODUJHXUjODVXUIDFH % ODVHFWLRQ 6 DSSHOpHDXVVLVXUIDFHPRXLOOpHHWTXLFRUUHVSRQGjODSRUWLRQ GHVHFWLRQRFFXSpHSDUOHOLTXLGH3RXUXQFDQDOGHVHFWLRQUHFWDQJXODLUHODVHFWLRQ 6 VHUD pJDOHj

%K PDLVFHODQHVWSDVOHFDVSRXUGHVVHFWLRQVGHIRUPHGLIIpUHQWHV2QSHXWGpILQLUGDXWUHVYDOHXUV

JpRPpWULTXHVVXUFHWWHVHFWLRQWUDQVYHUVDOHWHOOHVTXHOHSpULPqWUHPRXLOOp 3 TXLFRUUHVSRQGjOD

ORQJXHXUGHODOLJQHVXUODVHFWLRQHQFRQWDFWDYHFOHOLTXLGHOHUD\RQK\GUDXOLTXH 5

K

GpILQLSDUOD

UHODWLRQ 6 3 ODSURIRQGHXUK\GUDXOLTXH '

K

GpILQLHSDUODUHODWLRQ 6 %

(23)

6HFWLRQ7UDQVYHUVDOH 6HFWLRQ/RQJLWXGLQDOH

D

%

'

K

K

6

3

K 4

, /

$PRQW

$YDO

)LJXUH 6HFWLRQVGXQFDQDOjVXUIDFHOLEUH

3RXU GHV IRUPHV UpJXOLqUHV GH ODVHFWLRQ WUDQVYHUVDOHLO H[LVWH GHVUHODWLRQV HQWUH OHV GLYHUV pOpPHQWV JpRPpWULTXHVUpVXPpHVSRXUOHVVHFWLRQVWUDQVYHUVDOHVOHVSOXVFRXUDQWHVGDQVOHWDEOHDX>*UDIHW

$OWLQDNDU@

7DEOHDX eOpPHQWVJpRPpWULTXHVSRXUGLIIpUHQWHVVHFWLRQVGHFDQDX[

5HFWDQJOH

%

K

7UDSq]H

%

K E O

P

7ULDQJOH

%

K O

P

&HUFOH

K

%

'

T

3DUDEROH

K

%

6 %K E PK K PK

T VLQ T '

%K

3 % K E K P

K P

T ' %

K

%

5

K

K

%

%K

K P E

K PK E

P PK

¸ '

¹

¨ ·

© § T

T VLQ

K

% K

%

'

K

K

PK E

K PK E

K

VLQ

VLQ '

¸¸ ¹

¨¨ ·

©

§ T

T

T

%K

3RXUODSDUDEROHOHVYDOHXUVLQGLTXpHVVXUODWDEOHVRQWYDODEOHVVRXVODFRQGLWLRQ K % d HWVL

K % ! RQSHXGpILQLUOHSpULPqWUHPRXLOOpGHODIDoRQVXLYDQWH

¸

¹

¨ ·

©

§ ¸

¹ ·

¨ ©

§

OQ

K % K % K % K %

%

3

/DVHFWLRQORQJLWXGLQDOHHVWXQHFRXSHSODQHYHUWLFDOHHWSDUDOOqOHDXVHQVGHOpFRXOHPHQWVXUFHWWH

VHFWLRQVRQWGpILQLHV GDXWUHV YDOHXUV JpRPpWULTXHVWHOOHV TXHODORQJXHXUGX ELHI / HWOD SHQWH GX

IRQG , OD GHUQLqUH pWDQW HQ JpQpUDO H[SULPpH HQ IRQFWLRQ GH ODQJOH D TXH IRUPH OH IRQG DYHF

OKRUL]RQWDOH , WDQ D # VLQ D ODQJOH D pWDQW HQ JpQpUDO SHWLW &HSHQGDQW LO HVW SOXV XVXHO

(24)

&KDSLWUH6\VWqPHVGHGLVWULEXWLRQG·HDX

(TXLSH*6<6/DERUDWRLUHG$XWRPDWLTXHGH*UHQREOH

G©XWLOLVHU OD YDOHXU GH O©DQJOH HQ SRXUFHQWDJH HQ UHPDUTXDQW TXH FHOD HVW DXVVL YDOLGH FDU SRXU GHV DQJOHV LQIpULHXUV j ƒ | OD YDOHXU DQJXODLUH HQ GHJUpV HVW DSSUR[LPDWLYHPHQW OD YDOHXU HQ SRXUFHQWDJH4XDQGODVHFWLRQWUDQVYHUVDOHGXQFDQDOQHYDULHSDVVXUODORQJXHXUOHFDQDOSUHQGOH QRPGHFDQDOSULVPDWLTXH

8QGHUQLHUpOpPHQWTXLGpILQLWODJpRPpWULHGXQFDQDOHVWODUXJRVLWp&HWpOpPHQWGpSHQGGXPDWpULHO HWGHODIRUPHFRPPHHVWFRQVWUXLWOHFDQDOHWDXQHLQIOXHQFHLPSRUWDQWHVXUOHVIRUFHVGHIULFWLRQTXL VHJpQqUHQWGDQVOHPRXYHPHQWGXIOXLGH

/D YDOHXU GH OD UXJRVLWp HVW GpILQLH SRXU FKDTXH W\SH GH PDWpULDX[ GH FRQVWUXFWLRQ HW GH JpRPpWULH G©XQH IDoRQ H[SpULPHQWDOH HW D GRQQp OLHX j GLYHUV FRHIILFLHQWV VHORQ OD PRGpOLVDWLRQ GH OD IULFWLRQ FRUUHVSRQGDQWH/HVFRHIILFLHQWVOHVSOXVFRQQXVSRXUOHVV\VWqPHVjVXUIDFHOLEUHVRQWOHVFRHIILFLHQWV GH 0DQQLQJ Q GH 6WULFNOHU . HW GH.XWWHU P

N

>*UDI HW $OWLQDNDU @ PDLV LO H[LVWH DXVVL G©DXWUHVFRHIILFLHQWVWHOVTXHOHFRHIILFLHQWGH&Kp]\ & RXOHFRHIILFLHQWGHIURWWHPHQWGHO©pTXDWLRQ GH:HLVEDFK'DUF\ I FHGHUQLHUpWDQWXWLOLVpSOXW{WSRXUGHVWX\DX[FLUFXODLUHVjSUHVVLRQ>)R[HW 0F'RQDOG @HW REWHQX SDU OH GLDJUDPPH GH 0RRG\6WDQWRQ RX SDU O©pTXDWLRQ GH &ROHEURRN HW :KLWHSRXUOHVpFRXOHPHQWVWXUEXOHQWV/HWDEOHDX>*UDIHW$OWLQDNDU@SUpVHQWHOHVYDOHXUV GH FRHIILFLHQWV GH 6WULFNOHU HW GH .XWWHU SRXU GLYHUV W\SHV GH FDQDX[ D VXUIDFH OLEUH VDFKDQW TXH OH FRHIILFLHQW GH 0DQQLQJ HVW O©LQYHUVH GX FRHIILFLHQW GH 6WULFNOHU Q . HW TXH OH FRHIILFLHQW GH

&Kp]\SHXWrWUHFDOFXOpjSDUWLUGHODIRUPXOHGH%D]LQRXGH.XWWHU

P

N

5

K

&

7DEOHDX &RHIILFLHQWGH6WULFNOHUHWGH.XWWHU

&RHIILFLHQWGH6WULFNOHUP

V

&RHIILFLHQWGH.XWWHUP

0DWpULHO3OXVUXJXHX[0RLQV

UXJXHX[ 3OXVUXJXHX[ 0RLQVUXJXHX[ 3OXVUXJXHX[ 0RLQVUXJXHX[

&DQDX[QDWXUHOVJDOHWVJUDYLHU

&DQDX[HQWHUUH

3LHUUHEUXWHPDoRQQHULH

%pWRQUXJXHX[OLVVH

$FLHUULYpVRXGp

%RLVQRQGUHVVpGUHVVp

)RQWHYLHLOOHQHXYH

$VEHVWHYDULpWpGDPLDQWH

9HUUH39&

(25)

(FRXOHPHQWGDQVOHVFDQDX[jVXUIDFHOLEUH

7DEOHDX 7\SHVHWUpJLPHVGpFRXOHPHQWSRXUXQFDQDOjVXUIDFHOLEUH 7\SHVGpFRXOHPHQW

9DULDELOLWpGDQVOHVSDFH 5pJLPHVGpFRXOHPHQW 9DULDELOLWpGDQVOH

WHPSV 7\SHGHYDULDWLRQ 4XDOLWpGHOD YDULDWLRQ

6XLYDQW 1ƒ5H\QROGV

6XLYDQW 1ƒ)URXGH 8QLIRUPH

1RQYDULDEOH

*UDGXHOOH

/DPLQDLUH

5H

)OXYLDO 3HUPDQHQW )U

1RQYDULDEOH 1RQXQLIRUPHRX YDULp

9DULDEOH 5DSLGH

8QLIRUPH 1RQYDULDEOH

5DUH

7UDQVLWLRQ

5H

&ULWLTXH )U

*UDGXHOOH 1RQSHUPDQHQWRX

WUDQVLWRLUH

9DULDEOH 1RQXQLIRUPH

9DULDEOH 5DSLGH

7XUEXOHQW

5H!

7RUUHQWLHO )U!

,OH[LVWHGLYHUVW\SHVGpFRXOHPHQWTXLSHXYHQWVHSURGXLUHGDQVXQFDQDOj VXUIDFHOLEUHLO HVW GRQF SRVVLEOHGHIDLUHGLYHUVW\SHVGHFODVVLILFDWLRQOHV SOXV FRXUDQWHVpWDQWUpVXPpHV GDQVOHWDEOHDX

>*UDIHW$OWLQDNDU@/HVQRWLRQVGHYDULDELOLWp GDQVOHWHPSVHWGDQVOHVSDFHFRPPHOHVUpJLPHV GpFRXOHPHQW VRQW SUpFLVpV GDQV OHV SDUDJUDSKHV TXL VXLYHQW ,O HVW j QRWHU TXH OHV GLYHUV UpJLPHV GpFRXOHPHQW SHXYHQW VH SURGXLUH VXU QLPSRUWH TXHO W\SH GpFRXOHPHQW HW TXH GDQV OD QDWXUH OHV pFRXOHPHQWVVRQWVDXITXHOTXHVH[FHSWLRQVGHW\SHWXUEXOHQW

9DULDELOLWpGHOpFRXOHPHQWGDQVOHWHPSV

W WGW

)LJXUH (FRXOHPHQWQRQSHUPDQHQW

/pFRXOHPHQWGDQVXQFDQDOYDULHHQJpQpUDO GDQV OH WHPSV )LJXUH QpDQPRLQV LO H[LVWH GHV FRQGLWLRQV R OD YDULDWLRQ WHPSRUHOOH HVW OHQWH GDQV OH WHPSV RX WUqV SHWLWH GDQV OHVSDFH SDU H[HPSOH SRXU GHV YDJXHV GH WDLOOH QpJOLJHDEOH RX FHWWH YDULDWLRQSHXWrWUHDXVVLQpJOLJHDEOHGDQVFH FDV OpFRXOHPHQW HVW FRQVLGpUp FRPPH SHUPDQHQW

3OXV VSpFLILTXHPHQW OpFRXOHPHQW HVW FRQVLGpUp FRPPH SHUPDQHQW TXDQG OHV YDULDWLRQV GH OD YLWHVVH

PR\HQQH 8 GH OD YLWHVVH SRQFWXHOOH X HW GH OD SURIRQGHXU K VRQW QpJOLJHDEOHV HQ WHPSV HW HQ

(26)

&KDSLWUH6\VWqPHVGHGLVWULEXWLRQG·HDX

(TXLSH*6<6/DERUDWRLUHG$XWRPDWLTXHGH*UHQREOH

HVSDFHSRXUXQHFDUDFWpULVDWLRQVWULFWHWKpRULTXHGXUpJLPHSHUPDQHQWFHVYDULDEOHVVRQWFRQVWDQWHV 'DQVFHFDVOHGpELWHVWFRQVWDQWGDQVOHWHPSV(QJpQpUDOOHVH[SUHVVLRQVSRXUXQUpJLPHSHUPDQHQW VRQWXWLOLVpHVSRXUOHFDOFXOGHVGLPHQVLRQVGHFDQDOQpFHVVDLUHVSRXUpFRXOHUXQHFHUWDLQHTXDQWLWpGH IOXLGH

'DQV OH FDV FRQWUDLUH V©LO H[LVWH XQH YDULDWLRQ QRQ QpJOLJHDEOH GXQH GHV YDULDEOHV LQGLTXpHV OHV H[SUHVVLRQV SRXU XQ UpJLPH WUDQVLWRLUH GRLYHQW rWUH XWLOLVpHV &©HVW ELHQ HQWHQGX OH FDV SRXU OD FRPPDQGHFDULOHVWTXHVWLRQGHJpUHUGHVYDULDWLRQVGHGpELWHWQLYHDX

9DULDELOLWpGHOpFRXOHPHQWGDQVOHVSDFH

'H PrPH TXH GDQV OH FDV GH OD YDULDELOLWp GDQV OH WHPSV OpFRXOHPHQW GDQV XQ FDQDO YDULH JpQpUDOHPHQWGDQVOHVSDFHFHVWjGLUHTXHODSURIRQGHXUGHDX K QHVWSDVODPrPHGDQVWRXWHVOHV VHFWLRQV GX FDQDO SULQFLSDOHPHQW HQ UDLVRQ GH OD YDULDWLRQ JpRPpWULTXH GXQH VHFWLRQ j XQH DXWUH )LJXUH 0DLV LO HVW GH PrPH SRVVLEOH GH FRQVLGpUHU FHV YDULDWLRQV FRPPH QpJOLJHDEOHV GDQV FHUWDLQHVFRQGLWLRQV

3OXV SUpFLVpPHQW OpFRXOHPHQW HVW FRQVLGpUp FRPPH XQLIRUPH VL OD YDULDWLRQ GH OD SURIRQGHXU K HVW QpJOLJHDEOHGXQHVHFWLRQjXQHDXWUHGXFDQDO 3RXUXQH FDUDFWpULVDWLRQ WKpRULTXH VWULFWH LO VDJLW GX FDVRODSHQWHGXIRQGQHYDULHSDVHWTXHODVXUIDFHOLEUHGXIOXLGHHVWSDUDOOqOHDXIRQGGXFDQDO 'DQV OH FDV FRQWUDLUH VL OD YDULDWLRQ GH OD SURIRQGHXU K QHVW SDV QpJOLJHDEOH OpFRXOHPHQW HVW QRQ SHUPDQHQWRXYDULpHWGDQVFHFDVODVXUIDFHOLEUHGXIOXLGHQHVWSDVSDUDOOqOHDXIRQGGXFDQDO

XQLIRUPH QRQXQLIRUPH XQLIRUPH QRQXQLIRUPH XQLIRUPH

JUDGXHOGpFpO UDSLGH JUDGXHOGpFpO UDSLGHGpFpO UDSLGHDFFpOpUp

GHYHUVRLU UHVVDXW FKXWH

)LJXUH (FRXOHPHQWVSHUPDQHQWV

3RXUXQpFRXOHPHQWQRQXQLIRUPH ORUVTXH OD YDULDWLRQ GXQH VHFWLRQ jODXWUH HVW SHWLWH OpFRXOHPHQW

HVWGLWJUDGXHOOHPHQWYDULpHWGDQVFHFDVLOSRVVLEOHGHFRQVLGpUHUTXHOpFRXOHPHQWHVWTXDVLXQLIRUPH

GDQV XQ SHWLW WURQoRQ GH FDQDO 4XDQG OD YDULDWLRQ GH OD SURIRQGHXU HVW UDSLGH FH TXL VH SURGXLW HQ

JpQpUDO DX YRLVLQDJH GXQH GLVFRQWLQXLWp GpYHUVRLU FKDQJHPHQW EUXVTXH GH SHQWH OpFRXOHPHQW HVW

UDSLGHPHQWYDULp

(27)

5pJLPHVGpFRXOHPHQW

/H UpJLPH GpFRXOHPHQW GDQV XQ FDQDO j VXUIDFH OLEUH GpSHQG GHV IRUFHV PLVHV HQ £XYUH GDQV OH PRXYHPHQWGXIOXLGH&HVIRUFHVVRQW

‰

8QHIRUFHTXLHQJHQGUHOHPRXYHPHQWODIRUFHGHJUDYLWp

‰

'HX[IRUFHVTXLVRSSRVHQWDXPRXYHPHQWOHVIRUFHVGLQHUWLHHWGHIURWWHPHQW

/D FODVVLILFDWLRQ GX UpJLPH GpFRXOHPHQW VH SURGXLW VXLYDQW OD YDOHXU REWHQXH SRXU GHX[ QRPEUHV DGLPHQVLRQQHOVTXLIRQWOHUDSSRUWHQWUHOHVIRUFHVHQJHQGUpHVGDQVOHPRXYHPHQWGXQIOXLGH

‰

/H1RPEUHGH)URXGHTXLHVWXQUDSSRUWHQWUHOHVIRUFHVGHJUDYLWpHWOHVIRUFHVGLQHUWLH,OVpFULW HQJpQpUDOSRXUXQFDQDOjVXUIDFHOLEUHFRPPH

K K

J' 8 J

' )U 8

U U

/D YDOHXU GX QRPEUH GH )URXGH SHUPHW GH IDLUH XQH FODVVLILFDWLRQ GX UpJLPH GpFRXOHPHQW HQ IDLVDQW OH UDWLR HQWUH OD YLWHVVH GpFRXOHPHQW HW XQ LQGLFDWLI GH OD VHFWLRQ GX FDQDO FDU SRXU XQ PrPH FDQDO LO HVW SRVVLEOH GREWHQLU XQ PrPH GpELW DYHF GHX[ YLWHVVHV GLIIpUHQWHV VHORQ TXH OH UpJLPH HVW WRUUHQWLHO RX IOXYLDO VDXI GDQV OH FDV FULWLTXH RX OHV YDOHXUV VH UHMRLJQHQW /D FODVVLILFDWLRQHVWODVXLYDQWH

x (FRXOHPHQWIOXYLDOSRXU )U SHWLWHYLWHVVHHWJUDQGHVHFWLRQSRXUXQGpELW 4 x (FRXOHPHQWFULWLTXHSRXU )U XQHVHXOHYLWHVVHHWVHFWLRQSRVVLEOHSRXUXQGpELW 4 x (FRXOHPHQWWRUUHQWLHOSRXU )U ! JUDQGHYLWHVVHHWSHWLWHVHFWLRQSRXUXQGpELW 4

‰

/HQRPEUHGH5H\QROGVTXLHVWXQUDSSRUWHQWUHOHVIRUFHVGHIURWWHPHQWHWOHVIRUFHVGLQHUWLH,O VpFULWHQJpQpUDOSRXUXQFDQDODVXUIDFHOLEUHFRPPH

P Q

U P

U 5 8 5 8

5 8

5

5H 8

K K

K

K

$YHF P YLVFRVLWpG\QDPLTXHHW Q YLVFRVLWpFLQpPDWLTXH

/HQRPEUHGH5H\QROGVSHUPHWGHIDLUHXQH FODVVLILFDWLRQ GX UpJLPH GpFRXOHPHQW HQ IDLVDQW XQ UDWLR HQWUH OHV GHX[ IRUFHV VRSSRVDQW DX PRXYHPHQW GX IOXLGH OLQHUWLH HW OH IURWWHPHQW /D FODVVLILFDWLRQHVWODVXLYDQWH

x (FRXOHPHQWODPLQDLUHSRXU 5H WUqVUDUHGDQVGHVFDVUpHOV x 5pJLPHGHWUDQVLWLRQSRXU 5H

x (FRXOHPHQWWXUEXOHQWSRXU 5H !

(28)

&KDSLWUH6\VWqPHVGHGLVWULEXWLRQG·HDX

(TXLSH*6<6/DERUDWRLUHG$XWRPDWLTXHGH*UHQREOH

0RGqOHVPDWKpPDWLTXHV

3RXU OD FRPPDQGH GH FDQDX[ RXYHUWV LO HVW QpFHVVDLUH GDYRLU XQ PRGqOH PDWKpPDWLTXH SRXU XQ pFRXOHPHQWXQLGLPHQVLRQQHOQRQSHUPDQHQWJUDGXHOOHPHQWYDULp,OH[LVWHSOXVLHXUVSRVVLELOLWpVSRXU REWHQLU XQ PRGqOH VRXV FHV FRQGLWLRQV HW GHX[ FODVVLILFDWLRQV VRQW LFL SRVVLEOHV 8QH SUHPLqUH FODVVLILFDWLRQVXLYDQWODPpWKRGHGREWHQWLRQGXPRGqOHRQSDUOHLFLGHPRGqOHGHUHSUpVHQWDWLRQRXGH PRGqOH GH FRQQDLVVDQFH (W OD GHX[LqPH FODVVLILFDWLRQ VXLYDQW OH W\SH GH UHSUpVHQWDWLRQ VSDWLDOH GX PRGqOHRQSDUOHLFLGHPRGqOHGHGLPHQVLRQLQILQLHRXGHPRGqOHGHGLPHQVLRQILQLH

&ODVVLILFDWLRQVXLYDQWODPpWKRGHGREWHQWLRQ

0RGqOHGHUHSUpVHQWDWLRQ

8Q PRGqOH GH UHSUpVHQWDWLRQ ERvWH QRLUH HVW XQ PRGqOH GX V\VWqPH REWHQX SDU LGHQWLILFDWLRQ GX SURFHVVXVjFRQWU{OHU8Q PRGqOH GH FH W\SH SRVVqGH ODYDQWDJH GrWUH VLPSOH GRQF LOHVW HQ JpQpUDO IDFLOHjXWLOLVHUSRXUODFRPPDQGH3DUFRQWUHOHVSDUDPqWUHVXWLOLVpVQRQWSDVGHVHQVSK\VLTXHVRQ GRPDLQHGDSSOLFDWLRQHVWHQJpQpUDOUHVWUHLQWjGHVV\VWqPHVGRQWODG\QDPLTXHSHXWrWUHDSSURFKpH SDU GHV PRGqOHV VLPSOHV HW OD SUpFLVLRQ HVW VRXYHQW OLPLWpH FH TXL HVW OH FDV SRXU OHV V\VWqPHV GH FDQDX[RXYHUWV

,O H[LVWH SOXVLHXUV WUDYDX[ GH FRPPDQGH GH FDQDX[ G©LUULJDWLRQV EDVpV VXU GHV PRGqOHV GH UHSUpVHQWDWLRQRQWURXYHSDUH[HPSOH/HVWUDYDX[GH>%HDXPH@RXXQPRGqOHGHUHSUpVHQWDWLRQ SRXUXQFDQDOHVWREWHQXDSDUWLUGHOLGHQWLILFDWLRQGHIRQFWLRQVGHWUDQVIHUWHQWUpHVVRUWLHVGXV\VWqPH SULVHVHQIRUPHGpFRXSOpHWEDVpHVVXUXQHIRUPHFDQRQLTXHGHOHVSDFHGpWDW&HPRGqOHjpWpXWLOLVp jODVXLWHSDU>.RVXWK@SRXUODFRPPDQGHRSWLPDOHGHFDQDX[2QSHXWFLWHUDXVVLOHVWUDYDX[GH

>(O)DZDO HW *HRUJHV@ R HVW UpDOLVpH XQH PRGpOLVDWLRQ PL[WH EDVpH VXU XQH LGHQWLILFDWLRQ UpFXUVLYHGHVG\QDPLTXHVGXELHISDUILOWUHGH.DOPDQDYHFXQPRGqOHSRO\QRPLDOGHW\SH$5;MRLQW j GHV PRGqOHV GH FRQQDLVVDQFH VXU OHV DXWUHV pOpPHQWV GX FDQDO 7RXW FHOD SRXU OD PRGpOLVDWLRQ GX FDQDO GH OD %RXUQH 3DU OD VXLWH >(O)DZDO@ D GpYHORSSp GHV PRGqOHV GH UHSUpVHQWDWLRQ SRO\QRPLDX[GHW\SH$5;HW$50$;SRXUFHPrPHFDQDOGHOD%RXUQHSDULGHQWLILFDWLRQDYHFXQH PpWKRGH GH PLQLPLVDWLRQ GHUUHXU GH SUpGLFWLRQ XQH PpWKRGH GH YDULDEOHV LQVWUXPHQWDOHV XQH PpWKRGHUpFXUVLYHGHILOWUHGH.DOPDQHWXQHPpWKRGHGHVRXVHVSDFHV,OHVWDXVVLGpYHORSSpVXUFH WUDYDLO XQ PRGqOH GH UHSUpVHQWDWLRQ QRQ OLQpDLUH GH W\SH 1$5; 8Q DXWUH WUDYDLO j FLWHU HW FHOXL GH

>/LWULFR@ R LO HVW SURSRVp XQ PRGqOH GH UHSUpVHQWDWLRQ QRQ OLQpDLUH SRXU XQ V\VWqPH EDUUDJH ULYLqUH HQ XWLOLVDQW XQH PpWKRGH GLGHQWLILFDWLRQ SDU PLQLPLVDWLRQ GH OHUUHXU GH VRUWLH LQVSLUpH GHV PpWKRGHVGRSWLPLVDWLRQSDUUHOD[DWLRQ

0RGqOHGHFRQQDLVVDQFH

8QPRGqOHGHFRQQDLVVDQFHHVWXQPRGqOHREWHQXjSDUWLUGHVORLVSK\VLTXHVGXV\VWqPH ,O SRVVqGH

ODYDQWDJH TXH VHV SDUDPqWUHV RQW XQ VHQV SK\VLTXH GRQF SUpVHQWH GHV LQIRUPDWLRQV ULFKHV HW XQ

(29)

GRPDLQH GH YDOLGLWp HQ JpQpUDO ODUJH 3DU FRQWUH FHV PRGqOHV VRQW HQ JpQpUDO WUqV FRPSOH[HV GRQF GXWLOLVDWLRQGLIILFLOH'HIDLWFHVPRGqOHVVRQWHQSUDWLTXHVLPSOLILpVHQSRVDQWFHUWDLQHVUHVWULFWLRQVGH IRQFWLRQQHPHQWFHTXLOHXUIDLWSHUGUHXQHSDUWLHGXGRPDLQHGDSSOLFDWLRQHWGDQVODSOXSDUWGHVFDV XQHSDUWLHGHOHXUSUpFLVLRQ

/HPRGqOHGHFRQQDLVVDQFHHVWSRXUOHVFDQDX[RXYHUWVHQUpJLPHQRQSHUPDQHQWFHOXLGHVpTXDWLRQV GH %DUUp GH 6DLQW9HQDQW >6DLQW9HQDQW @ &H VRQW GHV pTXDWLRQV DX[ GpULYpHV SDUWLHOOHV K\SHUEROLTXHVQRQOLQpDLUHVGXSUHPLHURUGUH,OH[LVWHXQHPXOWLWXGHGHWUDYDX[VXUOHVXMHWGRQWOD SULQFLSDOHGLIIpUHQFHHVWODPpWKRGHXWLOLVpHSRXUUpVRXGUHFHVpTXDWLRQVHWOHVYDULDEOHVFKRLVLHV2Q SHXW FLWHU LFL TXHOTXHV RXYUDJHV TXL SUpVHQWHQW GHV YHUVLRQV OpJqUHPHQW GLIIpUHQWHV GHV pTXDWLRQV GH 6DLQW9HQDQWDLQVLTXHOHVPpWKRGHVFODVVLTXHVGHUpVROXWLRQ>&XQJHHWDO@>*UDIHW$OWLQDNDU

@ 4XHOTXHV PRGqOHV GpYHORSSpV j SDUWLU GH VROXWLRQV GH FHV pTXDWLRQV VRQW SUpVHQWpV GDQV

>6WUHONRII@DYHFXQPRGqOHQXPpULTXHREWHQXSDUGLIIpUHQFHVILQLHV>.HXQLQJ@HW>&ROOH\

HW 0RLQ @ DYHF GHV PRGqOHV REWHQXV SDU GHV PpWKRGHV GpOpPHQW ILQLV >.DWDSRGHV @ TXL XWLOLVH XQ VFKpPD GLVVLSDWLI GH *DOHUNLQ >$ODP HW %KXL\DQ @ TXL XWLOLVHQW XQH PpWKRGH GH FROORFDWLRQ SDU pOpPHQWV ILQLV HW HQILQ >%DXPH HW 0DODWHUUH @ TXL XWLOLVHQW XQ VFKpPD GH GLIIpUHQFHVILQLVLPSOLFLWHGH3UHLVVPDQQSRXUGpYHORSSHUXQPRGqOHSDUUHSUpVHQWDWLRQGpWDWOLQpDLUH ,O HVW SRVVLEOH DXVVL GH FRQVWUXLUH GHV PRGqOHV DSSUR[LPDWLIV GX V\VWqPH FH TXL SHXW rWUH IDLW SDU DQDORJLHDYHFXQDXWUHV\VWqPHFRPPHOpTXDWLRQGH%XUJHUSDUH[HPSOH>2QL]XNDHW1LL2GDL@

RX GDXWUHV PpWKRGHV FRXUDQWHV HQ DXWRPDWLTXH WHOOHV TXH OD WUDQVIRUPpH GH /DSODFH

>6FKXXUPDQVD@RXOHVUpVHDX[GH3HWUL>&RUULJDHWDO@

&ODVVLILFDWLRQVXLYDQWOHW\SHGHUHSUpVHQWDWLRQVSDWLDOH

0RGqOHGHGLPHQVLRQLQILQLH

8Q PRGqOH GH GLPHQVLRQ LQILQLH HVW XQ PRGqOH TXL UHSUpVHQWH OH V\VWqPH GXQH IDoRQ FRQWLQXH VXU WRXWHVDGLPHQVLRQVSDWLDOHODORQJXHXUGDQVOHFDVGXQFDQDOGLUULJDWLRQ/HPRGqOHSUHQGHQJpQpUDO OD IRUPH GpTXDWLRQV DX[ GpULYpHV SDUWLHOOHV FRPPH SDU H[HPSOH OHV pTXDWLRQV GH 6DLQW9HQDQW 'H IDLW OHV pTXDWLRQV GH 6DLQW9HQDQW RQW GpMj IDLW OREMHW GDSSURFKHV HQ GLPHQVLRQ LQILQLH SRXU OD FRPPDQGH>&RURQ@>&KHQ@

0RGqOHGHGLPHQVLRQILQLH

8Q PRGqOH GH GLPHQVLRQ ILQLH HVW XQ PRGqOH TXL UHSUpVHQWH OH V\VWqPH GH IDoRQ GLVFUqWH VXU OD

GLPHQVLRQ VSDWLDOH OD ORQJXHXU SRXU XQ FDQDO GLUULJDWLRQ (Q GDXWUHV WHUPHV LO UHSUpVHQWH OHV

YDULDEOHVGXFDQDOHQGHVSRLQWVSUpFLVUpSDUWLVVXUWRXWHVDORQJXHXU/HVPRGqOHVGHGLPHQVLRQILQLH

VRQWHQ JpQpUDO GHV WUDQVIRUPDWLRQV GHV pTXDWLRQV GH 6DLQW9HQDQW j ODLGH GH PpWKRGHV QXPpULTXHV

WHOOHV TXH OHV GLIIpUHQFHV ILQLHV OHV pOpPHQWV ILQLV RX OHV UpVLGXV SRQGpUpV TXHOTXHV H[HPSOHV GH

PRGqOHV GH GLPHQVLRQ ILQLH LVVXV GH FHV PpWKRGHV RQW pWp FLWpV DX SDUDJUDSKH VXU OHV PRGqOHV GH

(30)

&KDSLWUH6\VWqPHVGHGLVWULEXWLRQG·HDX

(TXLSH*6<6/DERUDWRLUHG$XWRPDWLTXHGH*UHQREOH

FRQQDLVVDQFH 6XU OXWLOLVDWLRQ GH PRGqOHV GH GLPHQVLRQ ILQLH SRXU OD FRPPDQGH OD PpWKRGH OD SOXV FRXUDPPHQW XWLOLVpH HW FHOOH GHV GLIIpUHQFHV ILQLHV WDQW GDQV VD YHUVLRQ H[SOLFLWH RX RQ SHXW FLWHU

>%DORJXQHW+XEEDUG@>5HGG\@TXHGDQVVDYHUVLRQLPSOLFLWHDYHFOXWLOLVDWLRQGXVFKpPD GH3UHLVVPDQQ>.KDODGL@>0DODWHUUH@

( 48$7,216'( % $55('( 6 $, 17 9 (1 $17

/HPRGqOHFKRLVLGDQVFHWUDYDLOHVWOHPRGqOHGHFRQQDLVVDQFHGXV\VWqPHjSDUWLUGHVpTXDWLRQVGH

%DUUpGH6DLQW9HQDQW>6DLQW9HQDQW@/DIRUPXODWLRQGHFHVpTXDWLRQVYLHQWGHODSSOLFDWLRQGH GHX[ORLVGHODPpFDQLTXHGHVIOXLGHV

‰

/DFRQVHUYDWLRQGHODPDVVHFRXUDPPHQWDSSHOpHpTXDWLRQGHFRQWLQXLWp

‰

/DFRQVHUYDWLRQGHODTXDQWLWpGHPRXYHPHQWFRXUDPPHQWDSSHOpHpTXDWLRQG\QDPLTXH

&HVpTXDWLRQVVRQWREWHQXHVVRXVOHVK\SRWKqVHVVXLYDQWHV

‰

/pFRXOHPHQWHVWPRQRGLPHQVLRQQHO

‰

/DSHQWHGXFDQDOHVWIDLEOH

‰

/DGHQVLWpGHOHDX U HVWFRQVLGpUpHFRQVWDQWH

‰

/DUpSDUWLWLRQGHSUHVVLRQHVWK\GURVWDWLTXH

‰

/HVHIIHWVGHODYLVFRVLWpLQWHUQHVRQWQpJOLJHDEOHVSDUUDSSRUWDX[IURWWHPHQWVH[WHUQHV

,OH[LVWHSOXVLHXUVIRUPXODWLRQVSRVVLEOHVGHVpTXDWLRQVGH6DLQW9HQDQWVXLYDQWOHVYDULDEOHVFKRLVLHV HWWHUPHVSULVHQFRPSWH/HVSOXVUHSUpVHQWDWLYHVVRQWFHOOHVHQYLWHVVHHWHQGpELWSUpVHQWpVFLDSUqV

)RUPXODWLRQHQYLWHVVH

/D IRUPXODWLRQ HQ YLWHVVH FRPPH VRQ QRP O©LQGLTXH HVW XQH IRUPXODWLRQ TXL SUHQG HQ FRPSWH OD YLWHVVHHWODVHFWLRQFRPPHYDULDEOHVSULQFLSDOHV'DQVFHFDVOHVpTXDWLRQVVRQW

(TXDWLRQGHFRQWLQXLWp

w w w w

w w

W W [

% K [

W [ W 6 [ [ 8

W [ W 8 [

6

(TXDWLRQG\QDPLTXH

8 [ W 6 [ W

[ - W [ ] [

W [ K [

W [ 8 J

W [ 8 W

W [ 8

J

w w w

w w w

w

w

$YHF

W YDULDEOHGXWHPSV

(31)

[ YDULDEOHGHVSDFHGDQVOHVHQVGHOpFRXOHPHQW 6 VHFWLRQWUDQVYHUVDOH

- 7HUPH G©LQWURGXFWLRQ GHV IRUFHV GH IURWWHPHQW VHUD WUDLWp HQ GpWDLO SRVWpULHXUHPHQW

] FRWHDEVROXHGHODVXUIDFH

K QLYHDXGHDXDXIRQGGXFDQDORXWLUDQWGHDXYRLU)LJXUH J DFFpOpUDWLRQGHJUDYLWp

8 YLWHVVHGpFRXOHPHQW

K

% 6 w

w /DUJHXUGXFDQDO

&HVpTXDWLRQVSHXYHQWVHVLPSOLILHUSRXUPRGpOLVHUXQHSDUWLHRXFRQGLWLRQSDUWLFXOLqUHGpFRXOHPHQW

$LQVLLOHVWSRVVLEOHGHVFKpPDWLVHUVXUOpTXDWLRQG\QDPLTXH>*UDIHW$OWLQDNDU@GLIIpUHQWVFDV [ -

] [

K [

8 J 8 W

8

J

w w w

w w w w w

2QGHFLQpPDWLTXH 2QGHGLIIXVLYH

2QGHG\QDPLTXHTXDVLSHUPDQHQWH 2QGHG\QDPLTXH

2QGHVLPSOH

)RUPXODWLRQHQGpELW

/DIRUPXODWLRQHQGpELWFRPPHVRQQRPO©LQGLTXHHVWXQHIRUPXODWLRQTXLSUHQGHQFRPSWHOHGpELWHW ODVHFWLRQFRPPHYDULDEOHVSULQFLSDOHV'DQVFHFDVOHVpTXDWLRQVVRQW

(TXDWLRQGHFRQWLQXLWp

w w w w

[ W [ 4 W

W [

6

(TXDWLRQG\QDPLTXH

W [ 6 W [ 4 - W [ [ 6

W [ W ] [ [ 6

W [ W K [ [ 6

W [ 6 W [ 4 J W

W [ 4

J

w w

w w

w w

w

w

$YHF

4 'pELW

(32)

&KDSLWUH6\VWqPHVGHGLVWULEXWLRQG·HDX

(TXLSH*6<6/DERUDWRLUHG$XWRPDWLTXHGH*UHQREOH

,O HVW SRVVLEOH G©DMRXWHU j FHV pTXDWLRQV XQ WHUPH TXL SUHQG HQ FRPSWH O©LQILOWUDWLRQ T

>0DODWHUUH@HWGHQXWLOLVHUTXHGHVpOpPHQWVGHQLYHDX[UHODWLIVDXIRQGGXFDQDO'DQVFHFDVOHV pTXDWLRQSHXYHQWV©pFULUHFRPPH

(TXDWLRQGHFRQWLQXLWp

W [ T

W [ 4 W

W [ 6

w w w

w

(TXDWLRQG\QDPLTXH

, - 4 [ W 6 [ W N T W 9 [ W

[ W [ W K [ [ J6

W [ 6 W [ 4 W

W [ 4

T

¸ ¹

¨ ·

©

§

w w

w w

w

w

&DU

[ , K [ ] [ K [

]

IRQG

w w w w w w w

w

$YHF

T GpELWODWpUDOSDUXQLWpGHORQJXHXU T ! SRXUDSSRUWV T SRXUSHUWHV 9 YLWHVVHGHOpFRXOHPHQW

6 9 4

T

N VL T ! HW .

T

VL T ,O HVW VXSSRVp DLQVL TXH OHV DSSRUWV VRQW SHUSHQGLFXODLUHVDXVHQVGHOpFRXOHPHQWHWQDSSRUWHQWSDVGHTXDQWLWpGHPRXYHPHQW SOXLH SDU H[HPSOH HW TXH OHV SHUWHV VRQW SDUDOOqOHV DX VHQV GH OpFRXOHPHQW HW GLPLQXHQWODTXDQWLWpGHPRXYHPHQWLQILOWUDWLRQHWpYDSRUDWLRQSDUH[HPSOH

, 3HQWH GH IRQG GX FDQDO GRQW OH VLJQH GDQV OpTXDWLRQ LQGLTXH OH IDLW TXH OD SHQWHHVWQpJDWLYHFHVWjGLUHTXHSDUODVXLWH , HVWSRVLWLITXDQGOHFDQDOGHVFHQG

'©DXWUH SDUW HW YX TXH OD SOXSDUW GHV FDQDX[ G©LUULJDWLRQ VRQW SULVPDWLTXHV LO HVW DXVVL SRVVLEOH GH VLPSOLILHU FHV pTXDWLRQV HQ VSpFLILDQW OD VHFWLRQ WUDQVYHUVDOH GX FDQDO VL FHOOHFL HVW UpJXOLqUH $LQVL SDUH[HPSOHSRXUXQFDQDOUHFWDQJXODLUHOHVpTXDWLRQVGH6DLQW9HQDQWSHXYHQWV©pFULUH

(TXDWLRQGHFRQWLQXLWp

W [ T

W [ 4 W

W [

% K

w w w

w

(TXDWLRQG\QDPLTXH

(33)

W [ 9 W T N W [ K W [ 4 - [ ,

W [ W K [ [ J%K

W [ K W [ 4

% W

W [ 4

T

¸ ¹

¨ ·

©

§

w w

w w

w

w

7HUPHGHIURWWHPHQW

/HWHUPHGHIURWWHPHQW - SHXWrWUHpYDOXpGHGLYHUVHVIDoRQV

‰

(TXDWLRQGH:HLVEDFK'DUF\WUqVXWLOLVpHSRXUGHVVHFWLRQVFLUFXODLUHV

J 8 I 5 -

K

$YHFg FRHIILFLHQWGHIURWWHPHQWTXLGpSHQGGXQRPEUHGH5H\QROGVHWGHODUXJRVLWpUHODWLYH,O SHXWrWUH REWHQX DYHF OH GLDJUDPPH GH 0RRG\6WDQWRQ RX SRXU OHV pFRXOHPHQWV WXUEXOHQWV SDU OpTXDWLRQGH&ROHEURRNHW:KLWH>*UDIHW$OWLQDNDU@

‰

(TXDWLRQGH&Kp]\

J 8 5

&

- J

K

$YHF & FRHIILFLHQWGH&Kp]\TXLSHXWrWUHFDOFXOpDYHFOHVIRUPXOHVGH%D]LQRXFHOOHGH.XWWHU

P

N

5

K

&

/HFRHIILFLHQWGH.XWWHU P

N

GpSHQGGHODUXJRVLWpGHVSDURLVHWGRQFGXPDWpULHOYRLU7DEOHDX

‰

(TXDWLRQGH0DQQLQJ6WULFNOHU

Q 5

8 - 8

K

$YHF Q FRHIILFLHQWGH0DQQLQJ Q N N FRHIILFLHQWGH6WULFNOHUOHFRHIILFLHQWGH0DQQLQJ GpSHQGGHODUXJRVLWpGHVSDURLVYRLU7DEOHDX

&HWWHpTXDWLRQSHXWV©pFULUHDXVVLSRXUXQHIRUPXODWLRQHQGpELWFRPPH

5 6

Q

- 4

2XHQXWLOLVDQWOHFRHIILFLHQWGH6WULFNOHUFRPPH

(34)

&KDSLWUH6\VWqPHVGHGLVWULEXWLRQG·HDX

(TXLSH*6<6/DERUDWRLUHG$XWRPDWLTXHGH*UHQREOH

6 6 3 N

4

- 4

(QILQHOOHSHXWVpFULUHHQXWLOLVDQWODGpELWDQFHGXFDQDO . FRPPHVXLW

.

8

- 8

$YHF . N5

K

6

&RQGLWLRQVDX[OLPLWHVHWFRQGLWLRQVLQLWLDOHV

$ FHV pTXDWLRQV LO IDXW DMRXWHU OHV FRQGLWLRQV OLPLWHV HW FRQGLWLRQV LQLWLDOHV /HV FRQGLWLRQV OLPLWHV H[SULPHQWOHVSURILOVWHPSRUDLUHVGHVYDULDEOHVDX[YDOHXUVH[WUrPHVGHVFRRUGRQQpHVVSDWLDOHVHWOHV FRQGLWLRQVLQLWLDOHVH[SULPHQWOHXUVSURILOVVSDWLDX[jOLQVWDQWLQLWLDO

3RXU OHV pTXDWLRQV GH 6DLQW9HQDQW HW GDQV GHV FRQGLWLRQV SK\VLTXHV UpHOOHV LO H[LVWH SOXVLHXUV SRVVLELOLWpVSRXUOHVFRQGLWLRQVOLPLWHVQRWDPPHQWVHORQOHUpJLPH

3RXU XQ FDQDO j SHQWH IDLEOH UpJLPH IOXYLDO RQ GRLW XWLOLVHU XQH FRQGLWLRQ OLPLWH j ODYDO HW XQH FRQGLWLRQOLPLWHjODPRQWHWGRQFTXDWUHSRVVLELOLWpVVHSUpVHQWHQW

W 4 W / [ 4

W 4 W [ 4

Q

RX

W K W / [ K

W 4 W [ 4

Q

RX

W 4 W / [ 4

W K W [ K

Q

RX

W K W / [ K

W K W [ K

Q

3RXUXQFDQDOjIRUWHSHQWHUpJLPHWRUUHQWLHORQGRLWXWLOLVHUGHX[FRQGLWLRQVOLPLWHVjODPRQWFDUOD FRQGLWLRQDYDOQHSHXWSDVVHWUDQVPHWWUHGDQVOHFDQDOYHUVODPRQWGDQVFHFDVODVHXOHSRVVLELOLWpHVW

W K W [ K

W 4 W [ 4

3RXUOHVFRQGLWLRQVLQLWLDOHVRQSRVH

[ 4 [ > / @

4

K [ K



3ULVHV/DWpUDOHV

/HV FDQDX[ GLUULJDWLRQ VRQW VRXYHQW VXMHW j GHV SULVHV GHDX ODWpUDOHV )LJXUH DXVVL DSSHOpHV

FRQGLWLRQVOLPLWHVLQWHUQHVFHTXLSHUPHWODGLVWULEXWLRQGHOHDXDX[XWLOLVDWHXUV

(35)

&DQDO3ULQFLSDO

&DQDO6HFRQGDLUH

4 4

4

-

+

S

3RXU PRGpOLVHU FHV SULVHV LO IDXW DMRXWHU XQH FRQGLWLRQ OLPLWH LQWHUQH HW VpSDUHU DLQVL OH V\VWqPH GpTXDWLRQV HQ GHX[

SDUWLHV 'DQV FH FDV DX SRLQW RX LO VH SURGXLW OD SULVH RQ DMRXWH OHV pTXDWLRQV VXLYDQWHVSRXUFRQQHFWHUOHVGHX[SDUWLHV

)LJXUH 3ULVHGHDXODWpUDOH

K K

4 4

4

S

(TXDWLRQVGH6DLQW9HQDQWjO©pTXLOLEUH

/HVFRQGLWLRQVGpTXLOLEUHVRQWREWHQXHVHQSRVDQWGDQVOHVpTXDWLRQVGH6DLQW9HQDQW

w w

w w

W W [ K

W W [ 4

/HV SRLQWV GpTXLOLEUH HQ KDXWHXU HW HQ GpELW VRQW VROXWLRQV GHV pTXDWLRQV DX[ GpULYpHV SDUWLHOOHV VXLYDQWHV

[

%K [ T 4 N

[ K [ 4 - [ ,

[ [ K

[ J%K [ K [

%K [ 4

[ T [ 4

H H T

H H H H

H H

H H H

¸

¹

¨ ·

©

§

w w

w w

w w

8QH LQILQLWp GH SRVVLELOLWpV G©pTXLOLEUH VH SUpVHQWHQW GRQF LFL HW TXHOTXHV FDV SDUWLFXOLHUV VRQW LQWpUHVVDQWV6LO©LQILOWUDWLRQHVWQXOOHRQREWLHQWOHVFRQGLWLRQVGpTXLOLEUHVXLYDQWHV

¸ ¹

¨ ·

©

§

w w

w w

w w

[ K [ 4 - [ ,

[ [ K

[ J%K [ K [

%K [ 4

[ [ 4

H H H H

H H

H H H

6LGHSOXVOpFRXOHPHQWHVWXQLIRUPHRXOHWLUDQWGHDXHVWFRQVWDQW DORUV w

w [

[ K

H

(WGDQVFHFDVO©pTXLOLEUHVHIDLWSRXUXQGpELWGpTXLOLEUHFRQVWDQW 4

H

WHOTXH

(36)

&KDSLWUH6\VWqPHVGHGLVWULEXWLRQG·HDX

(TXLSH*6<6/DERUDWRLUHG$XWRPDWLTXHGH*UHQREOH

4 K ,

-

H H

H

2QQRWHUDTXLOQHVWSDVSRVVLEOHGDYRLUXQpTXLOLEUHDYHFXQpFRXOHPHQWXQLIRUPHHWXQHLQILOWUDWLRQ QRQQXOOHHQHIIHWGDQVFHFDVOHVpTXDWLRQVGH6DLQW9HQDQWGHYLHQQHQW

H H T

H H H H H

%K [ T 4 N

, K [ 4 - J%K

[ T [ 4

w

w

2U FHFL HVW XQH VLWXDWLRQ LPSRVVLEOH FDU OD SUHPLqUH pTXDWLRQ LQGLTXH TXH OD YDULDWLRQ GX GpELW HVW FRQVWDQWHpJDOHj T WDQGLVTXHODGHX[LqPHQHSHXWrWUHYpULILpHTXHSRXUXQGpELWFRQVWDQWGRQFXQH YDULDWLRQGXGpELWQXOOH

2 895$*(6

/HV RXYUDJHV VRQW OHV pOpPHQWV GHV FDQDX[ j VXUIDFH OLEUH TXL SHUPHWWHQW /D FRQQH[LRQ HQWUH GHX[

FDQDX[ RX HQWUH XQFDQDO HW XQDXWUH pOpPHQW GX V\VWqPH GH GLVWULEXWLRQ WHO TXXQH SULVH GHDX XQH UpVHUYHRXXQHFRQQH[LRQDYHFXQUpVHDXVRXVSUHVVLRQ

&HV RXYUDJHV SUpVHQWHQW FHUWDLQHV FDUDFWpULVWLTXHV TXL SHXYHQW rWUHV WUDGXLWHV SDU OHV pTXDWLRQV GRXYUDJHTXLH[SULPHQWPDWKpPDWLTXHPHQWODUHODWLRQHQWUHOpWDWGXQFHUWDLQRXYUDJHHWOHGpELWTXL OH WUDYHUVH HW SDU GHV FRQGLWLRQV GHIRQFWLRQQHPHQW GH FHV RXYUDJHV TXL WUDGXLVHQWODIDoRQ GRQW XQ RXYUDJHSHXWSDVVHUGXQpWDWjXQDXWUH

(TXDWLRQGHVRXYUDJHVGLQWHUFRQQH[LRQGHELHIV

,OH[LVWHSOXVLHXUVW\SHVGRXYUDJHVTXLSHUPHWWHQWOLQWHUFRQQH[LRQGHELHIVHWODGLIIpUHQFHHQWUHHX[

YD GpSHQGUH GHV FDUDFWpULVWLTXHV JpRPpWULTXHV HW GHV FRQGLWLRQV GpFRXOHPHQW 2Q SHXW QpDQPRLQV

UHSUpVHQWHUODSOXSDUWGHFHVRXYUDJHVSDUOD)LJXUH

Références

Documents relatifs

Au chapitre précédent, un modèle simplifié, dit de commande, a été présenté pour les besoins de la synthèse de la loi de commande. Ce modèle est un modèle paramétrique

La valeur ajoutée de notre travail en ce qui concerne la commande des robots mobiles par mode glissant est que nous avons utilisés dans nos simulations un système non

La méthode d'optimisation dynamique utilisée dans ette thèse pour résoudre le problème. relaxé est la méthode de ollo ation, implémentée dans le logi iel

Afin de s’affranchir de cette difficulté, notre approche se contente d’une heuristique qui au moyen d’une prédiction du comportement du système sur un seul pas, fournit un

L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des

Dans la première partie de cette thèse nous allons proposer une loi de commande pour faire de la poursuite de trajectoire pour des systèmes mécaniques dont les interactions

La méthode d'optimisation dynamique utilisée dans ette thèse pour résoudre le problème. relaxé est la méthode de ollo ation, implémentée dans le logi iel

Finalement, ce premier chapitre est organis´e de la mani`ere suivante : apr`es avoir rap- pel´e la motivation de ce th`eme de recherche, nous allons pr´esenter un r´esultat portant