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Cahier de texte, 2021-2022, PCSI1, Sciences de l’Ingénieur
Le cahier de texte, cours, TD, TP, exercices en +, liens …sont sur le site :
http://perso.numericable.fr/starnaud/Semaine 1, du 2 au 4 septembre 21
Pas de cours de SISemaine 2, du 6 au 11 septembre 21
Mardi : 2h en classe entière :Cours analyse des systèmes, structure des systèmes pluri techniques TD Analyse, exercices 1, 2, 3 et 4 (Exo 4 : Toyota Prius)…
Mercredi : Cours SysML
Semaine 3, du 12 au 18 septembre 21
Mardi : TP série 1, rotation 1.Centre d’intérêt 1, Analyse fonctionnelle et structurelle des systèmes automatisés. + Structure et performances des systèmes asservis.
TD Vitre électrique.
TD Simulateur de moto (à finir).
Mercredi : Cours : Introduction à l’automatisme et aux systèmes asservis
Semaine 4, du 20 au 25 septembre 21
Mardi : TP série 1, rotation 2.TD sur la structure des systèmes asservis.
Exo 1 : Régulation de niveau.
Exo 2 : Performances.
Exo 3 : Table de découpe.
Mercredi : Cours 1 sur les SLCI : Définitions, la Transformée de Laplace, propriétés, fonction de transfert, exemple (circuit RC).
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Semaine 5, du 27 septembre au 2 octobre 21
Mardi : TP série 1, rotation 3.TD1 SLCI : Exercice 1 : Système masse ressort avec frottement.
Mercredi : Cours 1 sur les SLCI : Algèbre des schémas blocs (jusqu’au MCC, à finir…).
Semaine 6, du 4 au 9 octobre 21
Mardi : TP série 1, rotation 4.TD1 SLCI : Exercice 2 (réponses de systèmes à des entrées impulsion puis échelon).
Mercredi : Cours 1 sur les SLCI : Algèbre des schémas blocs, précision.
Semaine 7, du 11 au 16 octobre 21
Mardi : Synthèse TP série 1.TD schéma bloc : exo 1 (robot endoscopique) exo 2 (MCC), exo 5 (robot humanoïde) et exo 4 (Calcul de H).
Mercredi : Cours 2 sur les SLCI : Systèmes fondamentaux.
Semaine 8, du 11 au 16 octobre 21
TP scilab xcos : Sous marin Alistar.TD Suspension de camion.
DS 1h, robot Trooper, CCINP PSI 21.
DM donné pour le mercredi 17 novembre : Stabilisateur d’image Mines MP 18.
VACANCES DE LA
TOUSSAINT
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Semaine 9, du 8 au 13 novembre 21
Mardi : TP série 2, Centre d’intérêt « Etude des systèmes asservis », rotation 1.
TD MO Urane.
Mercredi : Correction DS (La fin du dernier exercice, robot « Trooper »).
Explications complémentaires sur le DM pour le 17 novembre.
Cours 2 sur les SLCI : Systèmes fondamentaux, deuxième ordre.
Semaine 10, du 15 au 20 novembre 21
Mardi : TP série 2, rotation 2.TD Laveuse autoportée.
Mercredi : Cours réponse fréquentielle (premier ordre).
Ramassage du DM : Stabilisateur d’image Mines MP 18.
Semaine 11, du 22 au 27 novembre 21
Mardi : TP série 2, rotation 3.
TD Bode exo 1 :
p p
H 1 0 , 003333 . ) 14
(
Tracé sur papier à échelle logarithmique
Réponse à des entrées
e ( t ) e
0. sin( . t )
. Mercredi : Bilan sur le DM : Stabilisateur d’image Mines MP 18.Cours 2 sur les SLCI : Systèmes fondamentaux (identification, systèmes quelconques).
Bode de
) . 2 , 0 1 .(
) 4
( p p p
H
Cours réponse fréquentielle : Complément Bode 1 (pourquoi p=jw).
Samedi : DS 2h : Régulation d’un GTA, E3A MP 17 + Imagerie médicale CCP MP 17
Semaine 12, du 29 novembre au 4 décembre 21
Mardi : TP série 2, synthèse.TP Scilab/Xos, réponse fréquentielle.
Bode de :
) . 125 , 0 1 .(
) 14
( p p p
H
etp p p
H 1000 .( 1 0 , 2 . ) )
(
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Mercredi : Cours réponse fréquentielle (deuxième ordre).
Tracé de Bode de :
4 1 4
. ) 25
(
2p p p
p H
Semaine 13, du 6 au 11 décembre 21
Mardi : TP DAO Solidworks : Dessin des pièces du bras de robot « Maxpid ».
Bode de :
p p p
H 1 0 , 01 . . 5 , 0 ) 1
(
et
5 1 . 9
) 12
(
2p p p
p
H
Identification :
p p
H 3
)
(
et) . 2 , 0 1 .(
3 , ) 25
( p p p
H
Mercredi : Cours sur les liaisons.
Semaine 14, du 13 au 18 décembre 21
Mardi : Présentation de la DAO/CAOTP DAO Solidworks : Dessin des pièces du bras de robot « Maxpid ».
Bode de :
) . 05 , 0 1 .(
. 2 ) 1
( p p
p p
H
et10 1 16
) . 02 . 0 1 .(
) 8
(
2
p p
p p H
Mercredi : DS Bode 1h
Vacances de Noël
Semaine 15 du 3 au 8 janvier 22
Mardi : TP Méca3D Assemblage Maxpid
TD liaisons : Liaisons équivalentes, pompe, train avant de voiture, embrayage (à finir).
Mercredi : TD cinématique 1 : Position d’un solide.
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Semaine 16 du 10 au 15 janvier 22
Mardi : TP Méca3D Moteur 2TTD Position : Exercice 1, robot R+T. Exercice 2, robot R+R+T, Exercice 4 : gouverne A380.
Mercredi : Cours cinématique 2 : vitesse.
Semaine 17 du 17 au 22 janvier 22
Mardi : TP CAO Barrière de péage.TD Vitesse : Exercice 1, robot R+T, Exercice 2, robot R+R+T.
Mercredi : Cours de cinématique 3 : Champ des vitesses, torseur cinématique.
Semaine 18 du 24 au 29 janvier 21
Fin du premier
semestre Y
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Mardi : TD Position : Exercice 1, robot R+T.
TP CAO assemblage Maxpid.
TD Position : Exercice 2, robot R+R+T, Exercice 4 : gouverne A380.
Mercredi : Cours cinématique 2 : vitesse.
Semaine 16 du 13 au 18 janvier 20
Mardi : TP CAO assemblage Moteur 2T.Cours cinématique 1 : Fermeture géométrique.
TD Vitesse : Exercice 1, robot R+T, Exercice 2, robot R+R+T.
Mercredi : Cours de cinématique 3 : Champ des vitesses, torseur cinématique.
Semaine 17 du 18 au 23 janvier 21
Mardi : TP CAO Barrière de péage.TD Equilibreuse, TD Bouée houlomotrice.
Mercredi : Cours de cinématique 4 : Contact entre 2 solides.
Semaine 18 du 25 au 30 janvier 21
Mardi : TP CAO Ecarteur hydraulique + Couple de rappel Diravi.
TD Robot de maraichage + TD twizy.
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