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M V V = V + V + V M M Exercice de cinématique : CAMION GRUE

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Academic year: 2022

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Exercice de cinématique : CAMION GRUE

Le bras 3 est articulé en C sur la partie 0 considérée comme fixe.

Il est levé en B par le vérin 1+2 articulé en A sur 0.

Pour lever le bras, la tige 2 sort du corps 1 à 2 cm/s.

On veut connaître les vitesses du point B

3/0

, B

1/0

, et 

3/0

1-Quelle est la trajectoire du

M

vt3/0

?

Tracer la direction du vecteur vitesse de

B

3/0

2-Quelle est la trajectoire du

M

vt1/0

?

Tracer la direction du vecteur vitesse de

B

1/0

En utilisant la loi de composition des vitesses

3-Que peut-on dire de

V

B3/2

4-Quelle est la trajectoire du

M

vt2/1

?

Tracer le vecteur vitesse de

B

2/1

sur le dessin à l’échelle 10mm

1 cm.

s-1 5-Déterminer le vecteur vitesse de

B

3/0

6-Déterminer le vecteur vitesse de

B

1/0

7-Calculer

3/0

0 3

2

Échelle longueur

1

1 :100

V

B3/0

= V

B3/2

+ V

B2/1

+ V

B1/0

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