Chaîne d’énergie

(1)

Roue(s) en rotation Commandes

Utilisateur

Chaîne d’information

Chaîne d’énergie

Action ALIMENTER

ALI ALIME

CONVERTIR TRANSMETTRE DISTRIBUER

DISTRIBUER

ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

Signalisation lumineuse.

Signalisation sonore.

Roues à l’arrêt

POIGNEE POTENTIO- METRE

CARTE

MICROCONTROL EUR

BATTERIE CARTE

PUISSANCE

MOTEUR CC REDUCTEUR (+ROUE LIBRE)

1. Identifier le besoin :

2. Compléter les éléments physiques manquants dans les rectangles :

3. Comment l’utilisateur est-il informé des différents niveaux de la batterie ?

Niveau de la batterie Informations transmises à l’utilisateur

Chargée Un bip sonore et la led verte indiquent que la batterie est suffisamment chargée Insuffisamment chargée Un double bip sonore et la led rouge indiquent que la batterie est

insuffisamment chargée

Déchargée Quatre bips sonores et la led rouge qui clignote indiquent que la batterie doit être rechargée

Chariot de golf.

SAC DE GOLF JOUEUR

Dans quel but ?

TRANSPORTER SAC DE GOLF

A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?

(2)

5/10 4. Compléter la chaîne cinématique suivante sachant que V chariot/sol = 6 km/h

MOTEUR N moteur = 3182 min-1 .

REDUCTEUR Roue et Vis Z vis = 2 filets Z roue = 50 dents

ROUE DU CHARIOT D roue = 250 mm

w

^moteur⁼

…333,2 rad/s……

w

^réducteur =

w

^roue=

…13,33 rad/s……

V chariot/sol =

...1,66... m/s

(3)

5. On prendra Proue= 136 W . En déduire les éléments manquants de la chaîne d’énergie suivante :

^P^absorbée Moteur ^P^moteur Réducteur ^P^roue

h moteur= 0.792 h réducteur= 0.7

Pabsorbée = 194 / 0.792

= 245 Pmoteur= 136 / 0.7 = 194 Proue= 136 w