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Academic year: 2021

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PBSLCI-2 IDENTIFIER ET CARACTÉRISER LE SYSTÈME

C LASSE DE PROBLÈMES SLCI-2

M ODÉLISER LES SYSTÈMES LINÉAIRES CONTINUS INVARIANTS

IDENTIFIER ET CARACTÉRISER LE SYSTÈME

OBJECTIF : soumettre la plateforme à un échelon de déplacement pour caractériser l’asservissement en position et en vi- tesse du vérin.

Q - 1:Ouvrir le fichier ArticulaireCurseur.json. Déplacer la plateforme.

Q - 2:Effectuer un déplacement vertical de la plateforme.

Q - 3:Caractériser l’asservissement.

Commande de la plateforme de Stewart Deltalab - Activités

3 Commande en coordonnées articulaires avec curseurs 3.1 Présentation

Cette expérience permet de piloter indépendamment chacun des vérins de la plateforme pour amener cette dernière dans la configuration souhaitée.

Le tableau de bord MyViz se nomme ArticulaireCurseur.json. Voici une capture d'écran (remarque la disposition des éléments de l’interface peut varier en fonction de la résolution de votre écran) :

http://www.3sigma.fr Page 10 sur 30 v 2.1

SLCI-2 - LYCÉECARNOT(DIJON) Travail Equipe 2 - 1/1 Îlot : Hexapode

Références

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