Synthèse TP 25 Synthèse TP 25 Synthèse TP 25
Synthèse TP 25 (document complété) (document complété) (document complété) (document complété)
L’objectif du TP 25 était de modéliser des chaînes cinématiques assurant une transformation de mouvement : ENTREE : rotation continue SORTIE : translations alternatives, rotations alternatives, …
Dans la chaîne d’énergie, ces sous-ensembles assurent la transmission d’énergie. On peut distinguer trois types de transmission : « transformation de mouvement » : modification de la nature et de la vitesse du mouvement
« adaptation de la vitesse » : modification de la vitesse mais sans modification de la nature du mouvement « transmission homocinétique » : aucune modification de la vitesse ni de la nature du mouvement
1. Remarques sur la symbolisation des liaisons
Les symboles interchangeables
Pour la plupart des liaisons comprenant un « contenant » et un « contenu », il est possible d’échanger les solides dans le symbole cinématique car les éléments géométriques caractérisant la liaison sont communs aux deux solides.
S1
S2
S1
S2
=
S1
S2
S1
S2
=
APPUI PLAN
GLISSIERE ROTULE
S1
S2
S1
S2
=
S1
S2
S1
S2
=
PIVOT PIVOT GLISSANT GLISSIERE HELICOIDALE
S1
S2
S1
S2
=
S1
S2
S1
S2
=
TSI1
Lycée Louis Vincent Metz
Travaux pratiques de SII CI 25 : Modélisation des liaisons,
Schéma cinématique et loi E/S
Mécanique
TP 25
TRANSMETTRE
Le symbole de ces liaisons doit respecter l’axe de la liaison : point + direction.
Position du symbole : quelconque sur l’axe.
caractérisant la liaison ne sont liés qu’à l’un des deux solides.
Les symboles spécifiques
Pour certaines solutions technologiques courantes, on a recours à des symboles spécifiques.
ROUE ET VIS SANS FIN
S2 S1
Appui ponctuel S1
S2
LINEAIRE RECTILIGNE
S1
S2
LINEAIRE ANNULAIRE
Position de la liaison : Centre de la sphère Position de la liaison :
Ligne de contact du prisme
Orientation de la liaison : Normale au plan
Orientation de la liaison : Axe du cylindre S1
S2
APPUI PONCTUEL
O α y
λ S0
A S2 +
y1
x
x1
O y α
λ
S0 A S2
+ y1
x
x1
S1
≠
S1Position de la liaison : Centre de la sphère
Orientation de la liaison : Normale au plan
Appui ponctuel de normale (A,x)
Appui ponctuel de normale (A,u)
u
D’autres symboles spécifiques sont prévus pour les pignons coniques, les chaînes, les courroies, les crémaillères, … . Un extrait des normes NF EN ISO 3952-2 (-3, -4) est donné à la page 576 du GDSTI (Guide Des Sciences et Techniques Industrielles)
2. Cas particulier des guidages en rotation imbriqués
Dans les chaînes cinématiques, il est fréquent de rencontrer des liaisons pivots imbriquées les unes dans les autres. Elles sont coaxiales : même axe et souvent même centre. Dans le schéma cinématique il est nécessaire de les séparer.
S3 S2
S1
Pivot (O,x)
Pivot (O,x)
x O
S3 S2
S1
PIVOT à ROUE LIBRE
S2 S1
Pivot à roue libre
ROUES DENTEES
S2 S1
Appui ponctuel
Dans le cas des liaisons « appui ponctuel », « linéaire rectiligne », « linéaire annulaire » et « appui plan », on fait l’hypothèse de la bilatéralité du contact. Quelque soit le sens du mouvement, il n’y a pas de rupture de contact entre les deux pièces.
Exemple de l’appui ponctuel :
Réalité technologique
4. Représentation des manivelles
Les transformations de rotations continues en translations alternatives sont très souvent obtenues par une manivelle. C’est une pièce qui présente deux surfaces cylindriques ayant des axes différents :
- Un 1er cylindre qui permet le guidage en rotation
- Un 2ème cylindre désaxé (par rapport à l’axe de rotation de la pièce) appelé « excentrique » ou « maneton »
Dans le schéma cinématique, on ne retient que la position entre les axes de ces cylindres. La distance qui les sépare est appelée
« l’excentration ».
5. Exemple : Le Winch
« Maneton » Cylindre excentré
petit Ø
« Excentrique » Cylindre excentré
grand Ø
e1 e2
e2 e1 S2
S1 A
x
Quelque soit le sens de la translation de S1 suivant l’axe x (+x ou –x), ce mouvement entraînera le déplacement du point A.
2 points de contact possibles
… mais il y a un jeu entre S2 et S1 :
Ø pion < Ø trou oblong
En pratique :
- Un seul point de contact - Un point de contact par sens de fonctionnement
