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Synthèses des Observateurs pour un Drone Hélicoptère

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Academic year: 2021

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Figure

Figure 3.2 – Mode de glissement.
Figure 3.3 – Mode glissant au sens de Filippov.
Figure 3.4 – Fonction saturation sat(s)
Figure 3.6 – Fonction smooth(s(t))
+7

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Observateurs des syst`emes lin´eaires

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