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Commande en vitesse par mode glissant d'un Moteur à CC à base d'Atmega

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Academic year: 2021

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Figure II.1 : Modèle dynamique d'une machine à courant continu[6]
Figure II.2 : Montage réalisé pour l'identification  Le schéma block ci-dessou represent le coté soft de notre travail
Figure II.4 : Fenêtre de « system identification »  La fonction de transfert de système est :
Figure II.6 Réponse du système à vide .  II.5.2 Simulation en charge
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