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Systèmes mécaniques réversibles en dynamique holonome et non-holonome des corps solides rigides

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Academic year: 2021

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Figure 2 : Relation entre syst emes hamiltoniens et syst emes r eversibles
Figure 3 : Solutions p eriodiques (au sens de [79])
Figure 5 : Oscillations p eriodiques sym etriques du syst eme conservatif avec un degre de liberte
Figure 6 : Projection des tores invariants du syst eme mod ele. F amille A :  6= constante ;
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