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Intégration d'un système radio à bande ultra-large pour la navigation de robots mobiles

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Academic year: 2021

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Figure 1.1 Navigation d’un robot mobile entre deux points. La trajectoire en vert décrit le chemin emprunté par le robot pour se déplacer entre la position de départ et la position d’arrivée.
Figure 1.2 Positionnement par différence entre les instants d’arrivée (TDOA) [Tiré de Liu et al
Figure 1.3 Positionnement par angle d’arrivée (AOA)
Figure 1.4 Technique de localisation Fingerprinting.
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