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Analyse et justification de la sécurité de systèmes robotiques en interaction physique avec l’humain

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Academic year: 2021

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Figure

Table 1.1 – Nouveaux dangers de la robotique de service en interaction avec l’humain
Figure E.1 — Illustration de la relation entre phénomène dangereux, séquence d'événements, situation dangereuse et dommage
Figure 1.7 – Exemple de tableau d’APR pour l’utilisation d’un robot en interaction avec l’homme
Table 1.2 – Liste des mots-guides pour HAZOP extrait de IEC61882 (2001)
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Références

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Outline

Argumentaire de sécurité Approches qualitatives Approche quantitative : théorie de Dempster-Shafer Vers une nouvelle approche d’évaluation de la confiance d’un argumentaire Les fonctionnalités du robot d’aide à la déambulation Validation de l’approche HAZOP-UML Critères de risque Argumentaire de sécurité du robot Étude de la sensibilité de la confiance

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