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Test aléatoire de la navigation de robots dans des mondes virtuels

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Academic year: 2021

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Table 1.1 – Exemples d’applications robotiques par rapport à l’autonomie et à l’interaction (source : [Guiochet 2017]).
Figure 1.2 – Exemple d’un modèle numérique de terrain obtenu avec le module GenoM DTM.
Figure 2.1 – Diagramme simplifié représentant l’articulation entre les modules robotiques sous test et ceux simulés par MORSE.
Figure 2.3 – Diagramme de classes UML représentant le modèle de monde virtuel dérivé du cas d’étude du robot Mana.
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