Synthèse en dynamique directe

Mouvement ’

Morphologie ’

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I _{V (x)} = S(x) = a ₂₂

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



 x(u) y(u) z(u)







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¼D¸

S(t) = Z u

0

r dx ² du + dy ²

du + dz ² du

M

º+¾AÉ

S(t) = Z u

0

h

[3u ² 2u 1 0]M 3 M 3 T [3u ² 2u 1 0] ^T i ¹ ₂ du

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S(t)

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