• Aucun résultat trouvé

I…šÿ¶(+&!&!… ª&

H

(«(®z¸"#;

H

·â ;K

™

I… 6®%$"®zq( KL®z"!…K¨!&!…

H

"I&#-"#«( ât"F¨ Z& œ"K¨;K¨!…F"#Z¨ Zœ (¨œ"I&¨-& Z®zI&'t"®z"!# Ú

n mouvements Analyse de la dynamique { n morphologies

n torseurs

Normalisation n torseurs normalisés identiques ?

°qäOñ.ø

x

Ú›Ø Ê žSœ·…"®n(z"'(LI@(#;K¨!X&š¶(

H

";#;KL!…"!…œ %&ª#«"I&<!…;®n(LK¨ Ú

G!Ý8U VÐ3.<0 )W úûBaúµß<:;=?*

Q&Sœ"I&®z"!# ;#š;ï(!&K¨Q&+¶(n®n(!&K¨¸"n;I&KL'(!$#Ú

Qœ·@(

H

KL#;ÿÿ «+¶(n"'SI…Q&

LKL#;#"«(#;I&“œ !…œ ";!@(!#ÿ8›(!&KL®n(#;K¨!w·I&®n(!…"Š8& ÿ;â$!$#;·…"#;K

™

I… n"! «%Š$œ (LK¨¿(!#z;I&+¨

®z"#;·…S& ç›(!@(Lâ …›(…(

H

#«(#;K¨!…ª"#1&%;â$!$#;·…¸ <ït"!…"«(¨"®z"!$#ªI&#;KLLK¨ @"#ç"!

H

(;#;K¥

œ"I&LK¨";I&šœ "L¨ šœ !…œ ";!@(!#%¶(n¨Sœ ®z#;K¨! ·I&®n(KL!…Ú

›(!@(LâS«+&ˆ8"#«(#š&+8›(;#š!…I…(

œ !… I&KL#ß(I|"ï(Ì&Q!…J; œ"#;Kzu"#;I…&nI&!…zœ«·@(Ÿ¨!…nœ ®

H

¨¸"#ÿ›(!@(LâS'â$!$#;·…¸

&睨$œ ®z#;K¨!…&þ%!…I…/œ !…œ "!$#;"<;I&^I&!…1®z"#;·…S&ª›(…(

H

#«(#;K¨!“J@( çI&/& ^KL!#"

H

¥

¶(#;K¨!…%…(!…I&!…ˆJ@(z&!&!… &Q®zI&'t"®z"!$# )uœ«·@(

H

KL#;ÿ+´Ú

­

"#;#Q®z"#;·…S&Q!…Q#"!@(!$#

H

(+œ ®

H

#ÿ&

H

H

;K¨"#

H

·â ;K

™

I… + I|®zI&'t"®z"!$#Z!…I…%!…I…+®Q®z +"!…;I&KL#nKL!$#´¥

þ\8›(!@(Lâ Q I

H

œ"#& ª¨K¨&ˆ¶(” âS!@(®QK

™

I…Q…(!…%&ˆ#"¨š®zI&'t"®z"!#Z(KL!…;K

™

Ir›þn8"#;I…&n&8KL!8…I…"!…œ n&8›(…(

H

#«(#;K¨!Ó;I&ª¨"I& â$!@(®QK

™

I… %)uœ·@(

H

KL#;nv+´Ú

I&K¨r(I

œ·@(

H

KL#;$!…I…<#;«(KL#!…<&£¶(+®n(!&K¨¸"š&ç

H

S I&KLšI&!”®zI&'t"®z"!#

H

(²«(+ â$!@(®QK

™

ïœ ²(I ُœ I

H

¨ -®z#"I&F"#a(I يœ Z´Ù #";K¨"I& Ú I…Zœ !…œ"LI…!…Fœ ^®z"®zKLq"!ˆ ;I ¥

®n(!#²!…²œ !$#;;KLJ&I&#;K¨!……"!“ K¨œ"I&#«(!$#1&£¶(%'(LK¨…(#;K¨!–&£!…q®z"#;·…$& ²"#²"!“I&LKLï!@(!$#

¨ < Kz3""!#

H

K¨;# <&ª œ«·…"œ·…

H

«;KLJ&¨ Ú

Y Â AÜDQZ J F\[ AÜHÅA^] MANM1OGÃ Â F M JZ Â M`_IPSJ F HIF

L õ´ba FKL F Â

MJ H cd_Ä´ÅL A Â

ÃfeHIFKJ

ÀÝ«G gS0ç2@=ߚ)hWüc2:=ß<0

( H

"®QK¨¸"/"#«(

H

F…(!…c8›(!@(LâS«F"#r¶(q;âS!#;·…¸ a&-®zI&'t"®z"!$#-·I&®n(!…"Š8& Zœ !…;K¨;#

þˆ®zS&"LK¨"<¨

H

"!&!@(ït%þz(!&KL®z" ڟ¦rœ !$'$K¨"!$#ç&!…œ&¿Š(KL& 1œ·…KÙX;I&²¨ ç&!&!…

Iÿœ

H

/·I&®n(KL!

™

I&K@!#

H

";#;KL!…"!# q…(!…e¨1œ ( ç&18›(!&KL®n(#;K¨!\·$I&®n(!…"Š8& Ú ­

"#;#

®z$&"LK¨¿(#;K¨! ;#< K¨œ"I&# %…(!…²¶(Q œ"#;K¨! ڛ Ú

&

!…4uK¨q¶(+®zS&"LK¨«(#;K¨!X I

H

"!&!@(ïtšœ·…K¨K¨…&ª!…®%J&"I… 1®z"#;·…$& 1&šœ (¨œ"I&¨

H

"I&'t"!$#º$"#;(

H&H

LK

™

I… ç(…!–J&#"!&KL<¨ª®zI&'t"®z"!$#1'tI&LIXIX(I“®zKL!…²¨

H

(«(®z¸"#;

Iÿ®zI&'t"®z"!$#²& ;KL Ú

(%« œ"#;K¨!\ ڛ

H

H

1&£& œ";KLçI&!…

H

(;#;K¨£&çœ /®z"#;·…S& Ú

I…“!…I…

H

¶(" !…²…(!…–œ ¬#;«( '(KL%&¬#;·…¸ ²…(!…“¨ œ ( I #;«(KL#"®z"!$#"#“&

¶(

H

$ I…œ"#;K¨!ƒ&ˆ¨$œ ®z#;K¨!…%·I&®n(KL!… Ú\yçKLa´ÙSK¨#I&!Ӝ ";#«(KL!Ì!…®%J&z&

H

H

;K¨"#

H œ"Kz

™

I… £þQœ š#¦â

H

š&š®zI&'t"®z"!# Ú I…

H

"!#!…@…(!…<¶(z œ"#;K¨! څœ ";#«(KL!… £&

œ

H

H

;K¨"#

™

I…ª!…I…§¡I&ït !…

H

";#;KL!…"!#

H

I&²®z"!…"çþˆJ&K¨"!“!…#;š#;«( '(KL8Ú

ÀÝ i ߚ)BF3«:>@.q2V:=ß<0 )”5:W+0j?Wˆúû.<0¡ß*k)+*

&

!$"#;ÿ·I&®n(KL!Ð ;#J? (I…œ I

H

#;

H

œ ®

H

¨´Ù&

H

I&¡$"#;ÿ®z$&"LK¨«nIӜ !$#;=‹¨”…(!…

!ÐKL!#"ï«(LKL#Ú

H

J&¨¸"®z–œ !…;K¨#–(¨nþ¬

H

"!#"e"¨!Н8›(

H&H

LK¨œ (#;K¨!i'SK¨ -œ

™

I&K- ;#£!… œ «(KL+"#£œ

™

I&Kß!…8 ;#

H

( Ú@¤F! ,3"#@J&K¨"!

™

I…%¨+œ

H

£·I&®n(KL!

H

I&K¨>$"#;

KL'$K¨«ÿ"!Ó#;K¨+œ I…œ«·… ª¶

­ ç

{‰·

ߝ¨n

™

I…"¨"#;#ߝ¨ %®I…œ"¨ Q"#%¶(

H (Iߝ¨n

™

I…"¨"#;#ÿLI&K

®%$"®zˆ ;#çœ ®

H

+&

H

LI…ª&+×Øn¢¶

ò

«(

x{·

Ú KL!#;S I…œ"#;K¨!Ì&%!&KL't (I Ù&+&"#«(KL¨ª ;#

(¨šI&!

H

(«(ïtQJ&LKLï(#KLn…(!…š¶(\

H

"!#«(#;K¨!ƒ&ˆ8·I&®n(KL!rÚ

& ! "!";"IÌ&ˆ8›(!&KL®n(6¥

#;K¨!Ó·$I&®n(!…"Š8&\ #%&!…œÿ&

H

H

"I&!…z

H

"!$#«(#;K¨!Ð;KL®

H

LKz@ n&n¶(” (LKL#

™

I&K

H

";'tq!… (!&®zKL!…F¨ Fœ («(œ"#";K¨;#;K

™

I… a «"!#;K¨"L¨ F!… œ ¿(KL aþ1I&!…q #;KL#;I&#;K¨!zœ ; œ"#

I–®zI&'t"®z"!# Ú

ûGâpû#âãá x ìy"(zýuëìuæíçí÷ãõ2æKî9÷ãýyzç0z^ÿ^î‡÷Gò§ì

n®z"#;·…$& ÿ&–;âS!#;·…¸ ”®n(!&K

H

I&¶(!$#\&

H

"«!&!@(ït zI&#;KLLK¨"!$#nït"!…"«(¨"®z"!#\I&!

H

Sœ ;I…£"!¬&"I Ù"#«(

H Ú ( H

"®QK¨¸"ˆ ;#£8›(!&KL®n(#;K¨!

™

I&K-œ !…;K¨;#ˆþzœ" "ª& £®zI&'t´¥

®z"!# )u,3?"#%& ª®%I…œ"¨ ;I&š¨Q

™

I…"¨"#;#+,r"#š¶(” œ !…&Q ›(

H&H

I&K¨zI&œ "#;#z(!&KL®n(#;K¨!

H

I&ç(AI&#"1¨ 1&"#«(KL¨ç'$K¨;I…"¨

™

I&Kß(®z"LK¨"!$#睨 (LK¨;®z&š8"!$'t"¨

H&H

¶(œ "®z"!#£& ²®%I…œ"¨ 1"#<& ²<;I&²œ·@(

™

Ú çI LK¨"IÌ «( ât"%&ˆ®z$&"LK¨«"š8"!…"®%J&¨z&

H

·…"!…®z¸"!…  I̜

H

·I&®n(KL!e& œ"¨"!…œ·…"I&ÿ IЮzI&'t"®z"!$#ÿ I

H

"!&!@(ïta!w;KL®

H

LKz@“œ

H

·…"!…®z¸"!… a"!

I&#;KLLK¨«(!$#%¨ "¨"®z"!$#+þ\¶( ŠK¨š¨

H

LI…%

H

"!#«(#;KzŠ+ I ®zI&'t"®z"!#ˆ"#¨

H

LI…¿8(œ"KL¨´¥

®z"!#ª®n(!&K

H

I&¶(J&¨

H

I&K¨

™

I…;KLïK¨& Q@¨ £ ÚV¢[$"®z+;K-œ "#;#%

H

¨´ÙSKL#ª "L¨šI&!”®zS&¸"¨ªœ ®

H

"="I…zœ ®Q®z

(LK¨;#Ú

& ! H

"!&!@(ïtz ;#&!…œQ

H

œ"KaKL!… I&KL#

™

I…”8›(!@(LâS“"#Q¶( â$!$#;·…¸ –&”®zI&'t"®z"!#\ ,3 œ"#;I…Xþ

H

(;#;KLz Iw®zI&'t"®z"!#\&“!

™

I…"¨"#;#Ú çKL!…;KI&!n/ ;#a"®

H

¶(œ

H

(aI&!n®zS&¸"¨<;KL®

H

LKz@$œ ;#A¥Æþ6¥¦ KLçI&!n"ï®z"!#^#;;K¥

KL®z"!…;K¨!&!…"8Ú

(ÿ;KL®

H

LKz@œ (#;K¨! I®zS&¸"¨

H

"I&#š(L¨"9AI…

™

Ir›þQ¶(z KL®QKL!$I&#;K¨!Ì IX!…®J&

qI&#;KLLK¨

H

I&^

H

«"!#"²¨

H

"«!&!@(ïtSœ

™

¨"I&1(œ"#;K¨!…ç;I&<¨ª®zI&'t"®z"!# Ú

I&–(!&KL®z"\I&!

H

"«!&!@(ït^!yI&#;KLLK¨I&!i®zS&¸"¨ ;KL®

H

LKz@ I ™

I…"¨"#;#X "^

ït"!…"«(¨"®z"!#%¨ ªLK¶(K¨!…š!#

H

(È8(KL# š"#ª¨!…®J&z£LKL®QKL#Ú

­

·@(

™

I…Qª ;#ª"LK¨Qþ

I&!|I

H

LI…;K¨"I&(I&#; +

H

(& %LK¶(K¨!…r!

H

"I&#

H

"!#"ˆœ "#;#z;#;;I…œ"#;I&

H

I…š!<ªI…7&œ ;#A¥Æþ6¥¦ KLœ«·@(

™

I…šLK¶(K¨«!& ;#²I&!–"¨"®z"!#

™

I&K

"LK¨²&"I Ù+ ڟƝ&;I®z#F&q&,…!&KLFI&!zFœ ®Q®z

H

("!#a&q#I…-¨ a(I&#; "#aœ·@(

™

I…²F(I&«(

I&!…

H

;KL#;K¨!ƒ&,…!&K¨ÿ"!1u!…œ"#;K¨! &z¶(

H

;KL#;K¨!ƒ&n!ƒ

H

("!$# Ú

&n8›(!&KL®n(#;K¨!

KL<;I®z#z&”œ !&!@(Ÿ¨#;“¶(¬#«(#;K¨!i&“œ«·@(

™

("!$#ÿ(Iwœ I&z I

#"®

"I&'t"!#É$"#;<&1 Kz3""!#/#¦â

H

e®z œ (!&K

™

I… 4)O'tKL

ZKLïI&+ Ú

x

+1"!:Š!…œ"#;K¨! &¨"I&£ (LKL# š(!@(#®QK

™

I… Ú £;KL®

H

LKz@œ (#;K¨!…ªït ®z"#;;K

™

;I&+¨ +(;#;K¨œ"I&¶(#;K¨!…

H

";®z"#;#"!$#ˆ&\¨ ˆ(Sœ"K¨"ˆþXI&!…

H

¨\œ "!#;”&\#«(#;K¨! "!$#;”&"I ÙÓJA"#+;KLïK¨& Ú ­

;#ˆ¶(X«(K¨!

H

I&+¶(

™

I…"L¨”"I&¨¨

#;K¨ª&"ï ª&LKLJ?";#+&%#«(#;K¨! !$#£I&#;KLLK¨«

H

I&KF&KL#¿$"#;ˆ¨ˆœ ("I&¨+¶(ÿ#;«(!…;¶(#;K¨!|&

8

™

I&K#8(KL#%®nœ z&n«(œ"KL!…z·&K¨"«(œ·&K

™

ït"!…"«(¨ª I

H

"!&!@(ïtª…(!…^8

H

(œ ª&睶(%œ ¸"!… "#^¨ q&"I Ùn#¦â

H

q&çLK¶(K¨!…

H

;KLJ&¨

!$#-(¨-#;I&¨^"#

H

KL't#!)u"I&¨ ZLK¶(K¨!…F( 't œ/#«(#;K¨!Q"#-«(!…Z#;«(!…;¶(#;K¨!w+´Ú

µ

I&#,ŠK¨;I&

I&!“

™

I…"¨"#;#ç·$I&®n(KL!&¶(¡ !…ª&šœ !#«(œ"#<"!#;š&"I ٔq!…

H

";®z"#

H

(²›( 'tKL²I&!“I&!&K

™

œ "!#;ÿ&ˆ#«(#;K¨!

H

I&K¨

™

I…zœ "L¨´¥¦œ"Ke #;I&Ȋ(œ"K

™

I…z"#š!…!

H

(È8(KL#Ú

LI…K¨"I&#;«( '(I ÙÌ

!$#GuSœ (LK¨ -;I&-I&!…q

H

"!#«(#;K¨!

H

LI…\@&¸"¨²I&!…

H

(;#;K¨²œ ®

H

¨´Ù ² IQ

™

I…"¨"#;#q#"L¨

™

I…¶(\œ ¨!&!…ˆ't";#"J&«(¨:¶¢

õ

q"#;I…& ^ ;#"!#²#I&#,ŠK¨

H

H

H

I&²& ^"¨"®z"!$#²

H

’R~=˜”£—–‘˜ ’‚¼ w¼"•` ’( x

Glissière hélicoidale

Pivot glissant

Appui plan

Linéaire rectiligne Rotule

Linéaire annulaire

Ponctuelle

Libre

Rotation Translation Nombre de

DDL Symbole géométrique

0 0 0

6 Pas de symbole

A

<&ªLK¶(K¨!…1®z œ (!&K

™

KL#;K¨!ƒ& Q ÚZ¤FL¨

H

";®z"#Q(I…«;K^›(;I&#"¢8(œ"KL¨"®z"!#z& +KL!u;®n(#;K¨!…

(!@(#®QK

™

I… ”#"L¨

™

I…–¨ \LKL®QKL# ÿ›(!& ”Iy¨ \(6Ù& \&X#«(#;K¨!…/#I&#”"!i ;#«(!$#

œ !#;=‹¶(J&¨Ú

I…"¨"#;#„)O'tKL“ ZKLïI&n ڛ+š3Vz&!…œzI&!…>u;®I ¥

¶(#;K¨!ÐKL!#;I&KL#;KL't

H

I&Q8›(!&KL®n(#;K¨!i·$I&®n(!…"Š8& n"#>Š(KL#ˆ8J;"#zI&!…”!…;®z

¥¦ ç!&KL®

;KLJ&¨£ I“

™

œ·@(Ÿ¨!… ªœ"KL!…"®n(#;K

™

I… ¢)O'tKL4 ZKLïI&+ ڛ+@& <®z"®J& )u"ï®z"!#ª&¨!&ïI…"I&£'(;K¶(J&¨

"!“I&ït+, ¶(+œ ¨!&!…ª't";#"J&«(¨¥)u

H

LKL!… "!”J&¨"Iw+^"#²& ²"ï®z"!#²!…;®n(LK¨« “)u"!“!…KL£+´Ú

(4Šœ <&<œ "#;#²

H

«"!#«(#;K¨!\ ;K¨&<…(!…F¨.8(KL#

™

Ir"L¨²KL!#¸"ïç& a&!&!… /(!&ïI&¶(KL

"#œ (;# ;K¨"!&!… %&ˆ®n(!&K¨¸"nœ ®

H

(œ"#Ú

& ! KL!…œ !$'t"!&K¨"!#ˆ"!Ì ;#4uœ "®z"!$#%¨ˆ®n(!

™

I…Q&

I

H

¨ ˆ…(!…£¨ £®z$&"LK¨¿(#;K¨!…š"#£¨ £®z"#;·…S& ª&+œ (¨œ"I&¨(«$œ"K¨ š(I Ù¬(;#;K¨œ"I&¶(#;K¨!…

"#çþ+¶(Q&"#";®QKL!@(#;K¨!¬&š¨"I&<œ !…ïI&«(#;K¨!… Ú

ûGâpûGâYû 兄õ2ò§í[ð§ìÓÿõ2æ‡æ§ç7÷ãë"ëç7æ9ÿìu놇÷ãõ2óÇýuÿç7æ9÷Gò9ìuë

™

I…“8!i KL!#" –þ¬8·$I&®n(KL!i'SKL;#;I…"F8I&!w& zœ";KL#¸" ÿ& œ"K¨;Kzuÿþ

H

"!… –"!

œ !…;K¨&"«(#;K¨!z ;#Z¨^ (LK¨;®zÚ¤F!z(!&KL®n(#;K¨!z·I&®n(KL!…F'SKL;#;I…"¨6¨ Z&!&!… a(!$#;·&

H

®z´¥

#;;K

™

I… e"#a¨ F¨K¨FJ&K¨®z œ (!&K

™

H

(;#;K¨œ"K

H

"!#qþªœ "#;#² œ·…"œ«·…1&² (LK¨;®zÚ

F®z"#;·…S&

â$!@(®QK

™

I… <ªJ@(«"!#<;I&q¶(ˆ;KL®I&¶(#;K¨!X&š;â ;#¸"®z

H

Lâ$¥Æ(;#;K¨œ"I&¨ 1( â(!#ç&

H

I&q& ^®z"#;·…$& ‡Š!…& q;I&/¶(%®zS Kz@œ (#;K¨!

H H H&H

™