II. Présentation du prototype industriel
II.3. Préparation des cœurs de pile dans P3
II.3.2. Chambre de pulvérisation : dépôt des premières électrodes
II.3.2.2. Performances électrochimiques des couches actives
Como parte inicial do trabalho com os tecidos inteligentes procedeu-se à alteração da ligação com a plataforma baseada em tecidos inteligentes, onde se substitui (parte do) código existente, fornecido pela SDK da SensingTex em Windows Forms, para conectar com a plataforma PhysioSensing. Desta forma o software PhysioSensing, da SensingFuture, será compatível com esta nova plataforma.
Durante este processo foi aplicado um filtro aos valores em bruto recebidos pelo microprocessador da plataforma de tecido. Este filtro foi aplicado de forma a compensar valores entre as células vizinhas que tenham valores muito discrepantes, para evitar oscilações do centro de pressão (CoP) muito grandes durante a realização dos exercícios inseridos no software PhysioSensing.
Após ser estabelecida a comunicação entre o tecido inteligente e o software, procedeu-se à execução dos exercícios para verificar se a plataforma correspondia ao pretendido. Apesar desta nova plataforma apresentar um número de sensores inferior e consequentemente uma resolução menor, verificou-se que é possível capturar dados relevantes durante a execução dos exercícios propostos com níveis da qualidade da medição suficientes para caracterizar a atividade realizada.
Seguidamente, será explicado o software PhysioSensing.
A Figura 5.3, mostra o menu inicial do software.
Figura 5.3 – Menu principal do software. O menu principal apresenta as seguintes funcionalidades:
Iniciar exercício; Gerir utentes; Gerir sequências.
É possível iniciar os exercícios sem a adição de nenhuma informação do utente na base de dados. No entanto, é sempre aconselhável inserir os dados do paciente na base de dados, o que permite que os resultados sejam posteriormente adicionados à tabela de resultados do utente em questão. Assim, previamente, ao clicar-se no botão “Iniciar já”, insere-se os dados do utente na base de dados (Clicar
em “Gerir Utentes”) e posteriormente insere-se o nome do utente na caixa onde diz “insira nome…” e ao clicar-se em “Iniciar Já” poder-se-á proceder á realização dos exercícios.
Ao clicar em “gerir utentes” somos encaminhados para uma “página” onde se poderá inserir novo utente e consultar os dados referentes a utentes anteriormente adicionados. Os dados relativos a cada utente são guardados na base de dados referentes a este software.
b)
Figura 5.4- a) Menu onde é possível ver quais os pacientes inseridos na base de dados com descrição do sexo, peso e qual o pé dominante. b) “Adicionar Utentes” – onde se pode inserir os dados relativos a cada utente.
Ao clicar-se em “gerir sequências”, o profissional de saúde pode criar um treino que consiste numa sucessão de exercícios com os vários parâmetros configuráveis. Após adicionar o exercício o profissional será solicitado de forma a preencher os parâmetros que são configuráveis para cada exercício. Após a finalização da configuração de um treino é possível editar ou apagar este.
Figura 5.5- Menu “Gerir Sequências”.
Em baixo, poderemos observar como a seleção de exercícios é realizada (Figura 5.6).
Figura 5.6 - Interface de seleção de exercícios para criar uma sequência e configuração dos parâmetros de cada exercício.
A qualquer momento do processo pode clicar-se no botão com um “x”, que corresponde ao botão que fecha o software (Figura 5.7). Seguidamente surge um aviso onde se pergunta ao utilizador “Tem a certeza que deseja sair do programa”? Caso o utilizador selecione a opção “Sim” o programa é fechado, por sua vez, se clicar na opção “Não” poderá continuar no programa, voltando à página onde se encontrava antes de clicar no botão de fechar.
Figura 5.7- Menu “Sair”.
Após o início da sessão com o utente é apresentado o menu da Figura 5.8, onde é possível visualizar diversas funcionalidades e realizar aquelas que foram prescritas ao utente.
Figura 5.8- Menu onde é possível visualizar as diversas funcionalidades do software: equilíbrio e estabilidade, transferência de carga, distribuição de carga, mapa de pressão, jogo, sequências.
Os exercícios de avaliação incluídos no software desta plataforma são os seguintes:
Equilíbrio e estabilidade (Figura 5.9): estes exercícios permitem a avaliação e treino do equilíbrio, promovendo a estabilidade e correção da postura. Os exercícios de avaliação de equilíbrio possuem indicadores de carga no plano sagital, anterior-posterior e também em ambos os planos simultaneamente. Nos exercícios de treino de equilíbrio existem interfaces pré-definidas com várias formas e vias para que o paciente possa alcança-los através do movimento pró-ativo do seu centro de gravidade. A dificuldade do exercício pode ser ajustada através do parâmetro de tolerância. O profissional e saúde pode adaptar os exercícios realizando exercícios com suporte de apenas uma perna, bípedes, com agachamentos, em superfície estável ou instável, com olhos abertos ou fechados, etc.
Figura 5.9- Equilíbrio e estabilidade: exercícios de avaliação (Sagital, Ântero-posterior e Global) e treino. Transferência de carga (Figura 5.10): os exercícios na categoria de transferência de carga
permitem que o paciente treine as transferências de carga nos planos sagital e ântero- posterior. Neste tipo de exercícios, é importante treinar a capacidade de transferência e atingir os picos de carga máxima. Nos exercícios com indicadores de transferência, é esperado que o paciente atinja os valores predefinidos pelo profissional de saúde.
Figura 5.10- Transferência e carga: exercícios de avaliação (Sagital e Ântero-posterior) e treino (Pong e Fall). Mapa de pressão (Figura 5.11): equipado com 256 sensores, cada um com 1 centímetro
quadrado, a plataforma baseada em tecidos inteligentes permite a análise do mapa de distribuição plantar. Para além da distribuição da pressão, outras variáveis como as coordenadas do centro de pressão e os pontos de carga máxima são possíveis de obter.
Sagital Ântero-posterior Global Segue-me
Quadrado Círculo Oito Espiral
Minas Labirinto Rota em espiral Rota em barras Carga
sagital ântero-Carga posterior
Figura 5.11 – Mapa de pressão plantar capturado com a plataforma à base de tecidos inteligentes. Jogos Terapêuticos (Figura 5.12): na categoria dos jogos terapêuticos, os pacientes são
desafiados a ser um indivíduo virtual que corre infinitamente num percurso de obstáculos. Até ao momento, o BART- Balance Rehabilitation Therapy, permite treinar as seguintes situações terapêuticas: centro de manutenção da pressão no centro, mudança de pressão central para o plano sagital e/ou ântero-posterior, realizar agachamentos e treinar o equilíbrio unipedal. Cada ação pode ser adequadamente parametrizada pelo profissional de saúde: número de situações terapêuticas, número de repetições, dificuldade e duração do jogo.
Figura 5.12 – Interface do jogo BART.