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d’un type particulier i , on peut définir une probabilité pi comprise entre 0 et 1, représen-

tant la probabilité qu’une porte individuelle soit dans l’état permissif. Si nous considérons un grand nombre de canaux, plutôt qu’un canal individuel, nous pouvons également in- terpréter pi comme une fraction de portes dans cette population qui sont dans l’état per-

missif. À un moment donné t , pi(t ) représente la fraction de portes qui sont dans l’état

permissif. Par conséquent, 1 − pi(t ) doit être dans l’état non permissif.

Hodgkin et Huxley ont modélisé la conductance sodique Na+avec des portes nommées

m et h, et la conductance potassique K+avec des portes nommées n. La vitesse à laquelle

les portes passent de l’état non permissif à l’état permissif est désignée par une variableαi

en sec−1, dépendant de la tension de la membrane Vm. De même, il existe une deuxième

constante de vitesse,βi décrivant le taux de transition de l’état permissif à l’état non per-

missif. Les transitions entre les états permissifs et non permissifs dans le modèleHHsont supposées obéir à des équations du premier ordre :

d n d tn(Vm)(1 − n) − βn(Vm)n (2.27) d m d tm(Vm)(1 − m) − βm(Vm)m (2.28) d h d th(Vm)(1 − h) − βh(Vm)h (2.29) nt →∞= αn αn+ βn etτn(Vm) = 1 αn(Vm) + βn(Vm) mt →∞= αm αm+ βm etτm(Vm) = 1 αm+ βm ht →∞= αh αh(Vm) + βh(Vm) etτh(Vm) = 1 αh(Vm) + βh(Vm)

Les valeurs deτn,m,h et n, m, h∞sont déterminées expérimentalement.

La différence de concentration en ions de part et d’autre de la membrane donne lieu à des différences de potentiels (tensions) VNapour les ions sodium, VKpour les ions potassium,

déterminées à partir de l’équation de Nernst. Vl est la tension de fuite. A noter que ces

les courants ioniques et Il le courant de fuite. En appliquant la loi de Kirchoff (Fig.2.14),

on trouve l’équation différentielle non-linéaire décrivant le potentiel transmembranaire :

Ic+ Ii on= I (2.30)

I est le courant externe appliqué. Cm

d Vm

d t + INa(Vm, t ) + IK(Vm, t ) + Il(Vm, t ) = I (2.31)

Le courant ionique est proportionnel à la conductance multipliée par la différence entre la tension de membrane et le potentiel d’équilibre, pour un canal i donné :

Ii =Na,K,l(Vm, t ) = gi(Vm)(Vm(t ) − Ei) (2.32)

l’équation2.31devient alors : Cm

d Vm

d t + GK(Vm− Vk) + GNa(Vm− VNa) + Gl(Vm− Vl) = I (2.33)

Les conductances macroscopiques de chaque ion sont décrites comme étant le produit de la conductance maximale (conductance si tous les canaux sont ouverts, ou toutes les portes dans un état permissif ) multipliée par la probabilité qu’une porte soit dans un état permissif (n, m, h).

GNa = gNam3h

GK = gKn4

GL = gl

gNa et gK sont les conductances maximales, gl, la conductance de fuite, est supposée

constante. A partir des expressions précédentes, on obtient l’équation du circuit non li- néaire : Cm d Vm d t + gKn 4(V m− Vk) + gNam3h(Vm− VNa) + gl(Vm− Vl) = I (2.34)

La température a une grande influence sur la conductance de la membrane [RATTAYet

ABERHAM,1993]. Elle peut être prise en compte en multipliant les équations2.27,2.28,2.29

par le facteur k suivant :

k = Q(T−T0)/10

10 (2.35)

T0est la température expérimentale en degré et T la température corrigée. Q10donne l’ac-

célération du comportement de la membrane quand la température augmente de 10˚C. Hodgkin et Huxley ont donné la valeur Q10= 3, mais au dessus de 31˚C, le potentiel d’ac-

tion ne se propage plus [RATTAY et ABERHAM, 1993], ce qui peut poser problème pour modéliser des axones de mammifères à une température de 37˚C. Concernant le modèle à 31˚, les valeurs des constantes utilisées sont disponibles en annexeA.3.

Il existe de nombreux autres modèles dérivés duHH[RATTAY et collab.,2002]. Dans ces modèles, la formulation des équations d’Hodgkin Huxley est adaptée au cas des fibres myélinisées.

Par exemple, le modèle de Frankenhaeuser et Huxley (FH) provient d’une étude sur les axones de grenouilles [FRANKENHAEUSER et HUXLEY, 1964]. Les principales différences

avec le modèleHHsont les formulations des courants ioniques faites à partir de l’équa- tion de Nernst-Planck et l’introduction d’un quatrième courant ionique non spécifique.

Ce modèle, élaboré à une température de 20°C, nécessite également une correction ther- mique pour être adapté à la température des mammifères [RATTAY,1990]. Les dynamiques sont reportées en annexesA.3.1,A.1etA.2.

Le modèle de Schwarz et collab. [SCHWARZet collab.,1995] (SRB) est élaboré à par-

tir de données mesurées sur neurones humains, à température ambiante. Deux courants potassiques sont mesurés : un à dynamique rapide (IK f ast) et l’autre à dynamique lente

(IKsl ow) D’après cette étude, IK f ast a une amplitude faible et un effet négligeable sur la

forme du potentiel d’action. De plus, IK f ast et IKsl owne sont pas impliqués dans la repola-

risation de la membrane, au niveau du nœud de Ranvier. La modélisation d’un seul poten- tiel d’action n’est pas affecté par l’ajout de courant potassique, pour un stimulus rapide

[SCHWARZet collab.,1995]. Cependant, pour les stimulus longs (20ms dans l’étude), l’ab-

sence de courant potassique induit une réponse répétitive du modèle. L’ajout de IKsl ow a

donc pour intérêt pour limiter les trains de potentiel d’action lors de la modélisation d’un stimulus prolongé. Les dynamiques sont reportées en annexesA.3.4,A.1etA.2.

Le modèleCRRSS(nommé d’après les auteurs Chiu, Rithie, Rogert, Stagg , Sweeney [CHIUet collab.,1979;SWEENEYet collab.,1987]) reprend les équations d’Hodgkin-Huxley avec des modifications liées à l’absence des canaux potassium. En effet, le courant so- dique joue un rôle prédominant dans la création du potentiel d’action chez les mammi- fères contrairement aux modèles de calamar et grenouille [CHIUet collab.,1979;SCHWARZ

et EIKHOF,1987]. Le modèleCRRSSinclut la correction de température à 37˚C [SWEENEY

et collab.,1987], les mesures originales ayant été effectuées à 14˚C [CHIUet collab.,1979]. Les dynamiques sont reportées en annexesA.3.2,A.1etA.2.

Le modèle de Schwarz et Eikhof (SE) [SCHWARZ et EIKHOF, 1987] est obtenu à par- tir d’expérimentations sur rats. Il est similaire à l’expression mathématique du modèle

FH(équations de Nernst-Planck) mais la distribution en courant est équivalente au mo- dèle CRRSS. L’étude a été effectuée à température corporelle (37˚C) et a également mis en évidence l’influence négligeable du potassium sur la forme du potentiel d’action. Les dynamiques sont reportées en annexesA.3.3,A.1etA.2.

La description des dynamiques pour les modèles présentés supra est disponible en annexeA.3.

Certains auteurs ne prennent pas en compte les courants potassiques K+dans leur mo- dèle d’axone de mammifère en raison de leur quantité négligeable. Cependant, il existe jusqu’à cinq types de canaux ioniques K+ qui ont une influence notable sur la propa- gation des potentiels d’action, en particulier dans l’internœud, élément souvent modé- lisé comme parfait isolant. Les phénomènes tels que les fluctuations d’excitabilité dans les neurones sensoriels et moteurs nécessitent une modélisation beaucoup plus sophis- tiquée, notamment de l’internœud [RATTAY,2005]. La liste des modèles évoqués n’est pas

exhaustive. Le choix du modèle dépend de multiples paramètres tels que le sujet étudié (mammifères ou autre), le type de neurone, la présence ou non de myéline, les conditions d’expérimentations, etc. Le tableau 2.1résume les principales caractéristiques des mo- dèles de membranes, et la figure2.15illustre la réponse de ces modèles pour une même stimulation à 37°C :

Modèle Type de neurone Sujet Présence de canaux potassium

HH non myélinisé calamar oui

FH myélinisé grenouille oui

SE myélinisé rat oui

CRRSS myélinisé lapin non

SRB myélinisé humain oui

TABLEAU2.1 – Résumé des caractéristiques des modèles de membrane d’axone

FIGURE2.15 – Réponse des modèles HH, FH, CRRSS, SE à 37°C au seuil d’activation. Sur la pre-