CHAPITRE 4. Conception et optimisation de la structure du manipulateur robotisé structure du manipulateur robotisé
4.2. L’architecture parallèle sphérique
Os vãos envidraçados cuja área total seja superior a 5% da área útil de pavimento do espaço que servem, excluindo os envidraçados orientados a Norte, não podem apresentar um fator solar global correspondente ao vão envidraçado com os dispositivos de proteção 100% ativados (gT), maior do que está definido no regulamento, ou seja:
a) Se 𝐴𝑒𝑛𝑣 ≤ 15%. 𝐴𝑝𝑎𝑣 𝑔𝑇. 𝐹0. 𝐹𝑓 ≤ 𝑔𝑇𝑚á𝑥 (6) b) Se 𝐴𝑒𝑛𝑣 > 15%. 𝐴𝑝𝑎𝑣 𝑔𝑇. 𝐹0. 𝐹 ≤𝑔𝑇𝑚á𝑥. 0,15 (𝐴𝑒𝑛𝑣 𝐴𝑝𝑎𝑣) (7) em que:
𝑔𝑇 - Fator solar global do vão envidraçado com todos os dispositivos de proteção solar, permanentes ou móveis, totalmente ativados;
𝐹0 - Fator de sombreamento por elementos horizontais sobrejacentes ao envidraçado, compreendendo palas e varandas;
𝐹𝑓 - Fator de sombreamento por elementos verticais adjacentes ao envidraçado, compreendendo palas verticais, outros corpos ou partes de um edifício;
𝑔𝑇𝑚á𝑥 - Fator solar global máximo admissível dos vãos envidraçados;
𝐴𝑒𝑛𝑣 - Soma das áreas dos vãos envidraçados que servem o compartimento [m2];
𝐴𝑝𝑎𝑣 - Área de pavimento do compartimento servido pelo(s) vão(s) envidraçado(s) [m2].
De referir que o valor do fator solar máximo admissível dos vãos envidraçados (Tabela 38) depende da zona climática e da classe de inércia térmica de cada fração autónoma, a qual se encontra devidamente calculada no ponto 3.8.
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Tabela 38: Fator solar máximo admissível de vãos envidraçados
𝒈𝑻𝒎á𝒙 Zona Climática
Classe de Inércia V3
Forte 0,50
Tabela 39: Vãos envidraçados da fração 1 dos pisos 2, 3, 4, 5 e 6 do edifício 1
Fração 1 dos 5 pisos de habitação do edifício 1 Divisão Orientação Área
(𝐦𝟐) 𝐠𝐓
Área do compartimento
que serve (𝐦𝟐)
𝐀𝐞𝐧𝐯 < 5%. 𝐀𝐩𝐚𝐯
Quarto 1 Sul 1,57 0,07 10,72 Não
Quarto 2 Este 1,57 0,07 11,78 Não
wc Sul 0,31 0,37 3,64 Não
Sala comum Este 2,35 0,07 19,07 Não
Lavandaria Este 2,35 0,37 2,30 Não
Tabela 40: Vãos envidraçados da fração 2 dos pisos 2, 3, 4, 5 e 6 do edifício 1
Fração 2 dos 5 pisos de habitação do edifício 1 Divisão Orientação Área
(𝐦𝟐) 𝐠𝐓
Área do compartimento
que serve (𝐦𝟐)
𝐀𝐞𝐧𝐯 < 5%. 𝐀𝐩𝐚𝐯
Quarto 1 Sul 1,57 0,07 11,43 Não
Quarto 2 Oeste 1,57 0,07 11,65 Não
wc Sul 0,31 0,37 4,40 Não
Sala comum Oeste 2,35 0,07 25,31 Não
Lavandaria Oeste 2,35 0,37 2,30 Não
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Tabela 41: Vãos envidraçados da fração 3 dos pisos 2, 3, 4, 5 e 6 do edifício 1
Fração 3 dos 5 pisos de habitação do edifício 1 Divisão Orientação Área
(𝐦𝟐) 𝐠𝐓
Área do compartimento
que serve (𝐦𝟐)
𝐀𝐞𝐧𝐯< 5%. 𝐀𝐩𝐚𝐯
Quarto 1 Oeste 1,57 0,07 11,16 Não
Quarto 2 Oeste 1,57 0,07 9,23 Não
Quarto 3 Oeste 1,57 0,07 10,92 Não
Sala comum Este 2,35 0,07 27,84 Não
Lavandaria Este 2,35 0,37 2,30 Não
Tabela 42: Vãos envidraçados da fração 1 dos pisos 2, 3, 4, 5 e 6 do edifício 2
Fração 1 dos 5 pisos de habitação do edifício 2 Divisão Orientação Área
(𝐦𝟐) 𝐠𝐓
Área do compartimento
que serve (𝐦𝟐)
𝐀𝐞𝐧𝐯 < 5%. 𝐀𝐩𝐚𝐯
Quarto 1 Norte 1,57 0,07 10,72 Não
Quarto 2 Este 1,57 0,07 11,78 Não
wc Norte 0,31 0,37 3,64 Não
Sala
comum Este 2,35 0,07 19,07 Não
Lavandaria Este 2,35 0,37 2,30 Não
Tabela 43: Vãos envidraçados da fração 2 dos pisos 2, 3, 4, 5 e 6 do edifício 2
Fração 2 dos 5 pisos de habitação do edifício 2 Divisão Orientação Área
(𝐦𝟐) 𝐠𝐓
Área do compartimento
que serve (𝐦𝟐)
𝐀𝐞𝐧𝐯< 5%. 𝐀𝐩𝐚𝐯
Quarto 1 Norte 1,57 0,07 11,43 Não
Quarto 2 Oeste 1,57 0,07 11,65 Não
wc Norte 0,31 0,37 4,40 Não
Sala
comum Oeste 2,35 0,07 25,31 Não
Lavandari
a Oeste 2,35 0,37 2,30 Não
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Tabela 44: Vãos envidraçados da fração 3 dos pisos 2, 3, 4, 5 e 6 do edifício 2
Fração 3 dos 5 pisos de habitação do edifício 3 Divisão Orientaçã o Área (𝐦𝟐) 𝐠𝐓 Área do compartimento que serve (𝐦𝟐) 𝐀𝐞𝐧𝐯 < 5%. 𝐀𝐩𝐚𝐯
Quarto 1 Oeste 1,57 0,07 11,16 Não
Quarto 2 Oeste 1,57 0,07 9,23 Não
Quarto 3 Oeste 1,57 0,07 10,92 Não
Sala
comum Este 2,35 0,07 27,84 Não
Lavandaria Este 2,35 0,37 2,30 Não
Depois de analisar as tabelas 39, 40, 41, 42, 43 e 44, verifica-se que os vãos envidraçados orientados a norte correspondentes aos envidraçados dos wc´s e do quarto 1, (edifício 2), são os únicos que não precisam de obedecer às condições definidas pelo regulamento. Como os restantes envidraçados dos dois edifícios apresentam 𝐴𝑒𝑛𝑣> 5%. 𝐴𝑝𝑎𝑣, vão obrigatoriamente ter que obedecer ás condições impostas pelo regulamento. Notar que o produto 𝐹0. 𝐹𝑓 para todas as orientações do edifício 1 e 2 é sempre 0,9. O valor do produto 𝐹0. 𝐹𝑓 é definido pelo regulamento, porque os edifícios não possuem sombreamento por elementos horizontais sobrejacentes ao envidraçado (palas e varandas), nem sombreamento por elemento verticais adjacentes ao envidraçado (palas verticais, outros corpos ou partes do edifício).
Tabela 45: Vão envidraçados da fração 1 dos pisos 2, 3, 4, 5 e 6 do edifício 1
Fração 1 dos 5 pisos de habitação do edifício 1
𝐀𝐞𝐧𝐯 ≤ 𝟏𝟓%. 𝐀𝐩𝐚𝐯
Vão Divisão Orientação 𝒈𝑻𝒎á𝒙 𝒈𝑻 𝑭𝟎. 𝑭𝒇 𝒈𝑻. 𝑭𝟎. 𝑭𝒇≤ 𝒈𝑻𝒎á𝒙
1 Quarto 1 Sul 0,50 0,07 0,9 Sim
2 Quarto 2 Este 0,50 0,07 0,9 Sim
3 WC Sul 0,50 0,37 0,9 Sim
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Tabela 46: Vão envidraçados da fração 2 dos pisos 2, 3, 4, 5 e 6 do edifício 1
Fração 2 dos 5 pisos de habitação do edifício 1
𝐀𝐞𝐧𝐯 ≤ 𝟏𝟓%. 𝐀𝐩𝐚𝐯
Vão Divisão Orientação 𝒈𝑻𝒎á𝒙 𝒈𝑻 𝑭𝟎. 𝑭𝒇 𝒈𝑻. 𝑭𝟎. 𝑭𝒇 ≤ 𝒈𝑻𝒎á𝒙
1 Quarto 1 Sul 0,50 0,07 0,9 Sim
2 Quarto 2 Oeste 0,50 0,07 0,9 Sim
3 WC Sul 0,50 0,37 0,9 Sim
4 Sala comum Oeste 0,50 0,07 0,9 Sim
5 Quarto 3 Oeste 0,50 0,37 0,9 Sim
Tabela 47: Vão envidraçados da fração 3 dos pisos 2, 3, 4, 5 e 6 do edifício 1
Fração 3 dos 5 pisos de habitação do edifício 1
𝐀𝐞𝐧𝐯 ≤ 𝟏𝟓%. 𝐀𝐩𝐚𝐯
Vão Divisão Orientação 𝒈𝑻𝒎á𝒙 𝒈𝑻 𝑭𝟎. 𝑭𝒇 𝒈𝑻. 𝑭𝟎. 𝑭𝒇 ≤ 𝒈𝑻𝒎á𝒙
1 Quarto 1 Oeste 0,50 0,07 0,9 Sim
2 Quarto 3 Oeste 0,50 0,07 0,9 Sim
3 Sala comum Este 0,50 0,37 0,9 Sim
Tabela 48: Vão envidraçados da fração 1 dos pisos 2, 3, 4, 5 e 6 do edifício 2
Fração 1 dos 5 pisos de habitação do edifício 2
𝐀𝐞𝐧𝐯 ≤ 𝟏𝟓%. 𝐀𝐩𝐚𝐯
Vão Divisão Orientação 𝒈𝑻𝒎á𝒙 𝒈𝑻 𝑭𝟎. 𝑭𝒇 𝒈𝑻. 𝑭𝟎. 𝑭𝒇≤ 𝒈𝑻𝒎á𝒙
2 Quarto 2 Este 0,50 0,07 0,9 Sim
4 Sala comum Este 0,50 0,07 0,9 Sim
Tabela 49: Vão envidraçados da fração 2 dos pisos 2, 3, 4, 5 e 6 do edifício 2
Fração 2 dos 5 pisos de habitação do edifício 2
𝐀𝐞𝐧𝐯 ≤ 𝟏𝟓%. 𝐀𝐩𝐚𝐯
Vão Divisão Orientação 𝒈𝑻𝒎á𝒙 𝒈𝑻 𝑭𝟎. 𝑭𝒇 𝒈𝑻. 𝑭𝟎. 𝑭𝒇≤ 𝒈𝑻𝒎á𝒙
2 Quarto 2 Oeste 0,50 0,07 0,9 Sim
4 Sala comum Oeste 0,50 0,07 0,9 Sim
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Tabela 50: Vão envidraçados da fração 3 dos pisos 2, 3, 4, 5 e 6 do edifício 2
Fração 3 dos 5 pisos de habitação do edifício 2
𝐀𝐞𝐧𝐯 ≤ 𝟏𝟓%. 𝐀𝐩𝐚𝐯
Vão Divisão Orientação 𝒈𝑻𝒎á𝒙 𝒈𝑻 𝑭𝟎. 𝑭𝒇 𝒈𝑻. 𝑭𝟎. 𝑭𝒇≤ 𝒈𝑻𝒎á𝒙
1 Quarto 1 Oeste 0,50 0,07 0,9 Sim
2 Quarto 3 Oeste 0,50 0,07 0,9 Sim
3 Sala comum Este 0,50 0,37 0,9 Sim
Tabela 51: Vão envidraçados da fração 1 dos pisos 2, 3, 4, 5 e 6 do edifício 1
Fração 1 dos 5 pisos de habitação do edifício 1
𝐀𝐞𝐧𝐯> 1𝟓%. 𝐀𝐩𝐚𝐯
Vão Divisão Orientação 𝒈𝑻𝒎á𝒙 𝒈𝑻 𝑭𝟎. 𝑭𝒇 𝒈𝑻. 𝑭𝟎. 𝑭𝒇 ≤ 𝒈𝑻𝒎á𝒙. 𝟎, 𝟏𝟓 (𝑨𝒆𝒏𝒗 𝑨𝒑𝒂𝒗)
1 Lavandaria Sul 0,50 0,37 0,9 Sim
Tabela 52: Vão envidraçados da fração 2 dos pisos 2, 3, 4, 5 e 6 do edifício 1
Fração 2 dos 5 pisos de habitação do edifício 1
𝐀𝐞𝐧𝐯> 1𝟓%. 𝐀𝐩𝐚𝐯
Vão Divisão Orientação 𝒈𝑻𝒎á𝒙 𝒈𝑻 𝑭𝟎. 𝑭𝒇 𝒈𝑻. 𝑭𝟎. 𝑭𝒇 ≤ 𝒈𝑻𝒎á𝒙. 𝟎, 𝟏𝟓 (𝑨𝒆𝒏𝒗 𝑨𝒑𝒂𝒗)
1 Lavandaria Oeste 0,50 0,37 0,9 Sim
Tabela 53: Vão envidraçados da fração 3 dos pisos 2, 3, 4, 5 e 6 do edifício 1
Fração 3 dos 5 pisos de habitação do edifício 1
𝐀𝐞𝐧𝐯> 1𝟓%. 𝐀𝐩𝐚𝐯
Vão Divisão Orientação 𝒈𝑻𝒎á𝒙 𝒈𝑻 𝑭𝟎. 𝑭𝒇 𝒈𝑻. 𝑭𝟎. 𝑭𝒇 ≤ 𝒈𝑻𝒎á𝒙. 𝟎, 𝟏𝟓 (𝑨𝑨𝒆𝒏𝒗
𝒑𝒂𝒗)
1 Quarto 2 Oeste 0,50 0,07 0,9 Sim
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Tabela 54: Vão envidraçados da fração 1 dos pisos 2, 3, 4, 5 e 6 do edifício 2
Fração 1 dos 5 pisos de habitação do edifício 2
𝐀𝐞𝐧𝐯> 1𝟓%. 𝐀𝐩𝐚𝐯
Vão Divisão Orientação 𝒈𝑻𝒎á𝒙 𝒈𝑻 𝑭𝟎. 𝑭𝒇 𝒈𝑻. 𝑭𝟎. 𝑭𝒇 ≤ 𝒈𝑻𝒎á𝒙. 𝟎, 𝟏𝟓 (𝑨𝒆𝒏𝒗 𝑨𝒑𝒂𝒗)
1 Lavandaria Este 0,50 0,37 0,9 Sim
Tabela 55: Vão envidraçados da fração 1 dos pisos 2, 3, 4, 5 e 6 do edifício 2
Fração 2 dos 5 pisos de habitação do edifício 1
𝐀𝐞𝐧𝐯> 1𝟓%. 𝐀𝐩𝐚𝐯
Vão Divisão Orientação 𝒈𝑻𝒎á𝒙 𝒈𝑻 𝑭𝟎. 𝑭𝒇 𝒈𝑻. 𝑭𝟎. 𝑭𝒇 ≤ 𝒈𝑻𝒎á𝒙. 𝟎, 𝟏𝟓 (𝑨𝒆𝒏𝒗 𝑨𝒑𝒂𝒗)
1 Lavandaria Oeste 0,50 0,37 0,9 Sim
Tabela 56: Vão envidraçados da fração 3 dos pisos 2, 3, 4, 5 e 6 do edifício 2
Fração 3 dos 5 pisos de habitação do edifício 2
𝐀𝐞𝐧𝐯> 1𝟓%. 𝐀𝐩𝐚𝐯
Vão Divisão Orientação 𝒈𝑻𝒎á𝒙 𝒈𝑻 𝑭𝟎. 𝑭𝒇 𝒈𝑻. 𝑭𝟎. 𝑭𝒇 ≤ 𝒈𝑻𝒎á𝒙. 𝟎, 𝟏𝟓 (𝑨𝒆𝒏𝒗 𝑨𝒑𝒂𝒗)
1 Quarto 2 Oeste 0,50 0,07 0,9 Sim
2 Lavandaria Este 0,50 0,37 0,9 Sim
Após analisar as tabelas anteriores, finalmente verifica-se com sucesso que nenhum envidraçado que possui área total superior a 5% da área útil do pavimento do espaço que serve, excede o valor do fator solar máximo admissível.
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