3.3 Nouvelle méthode génériques de résolution de problèmes non linéaires
3.3.4 Algorithme de la méthode de résolution
I. Résolution du problème résiduel à l’ordre 0 par homotopie
I1. Détermination de la paire(V
0, γ
0)à travers l’équation (3.29)
I2. Construction de la matrice tangente [A] selon l’équation (3.33)
I3. Construction du dénominateur de l’équation (3.36)
I4. Evaluation de T
0I5. Calcul des séries γ
net V
npour n= 1,2, ..., N
I5.1. Evaluation de
S
n|Vn=0et
T
n|Vn=0par la DA
I5.2. Evaluation deγ
nselon l’équation (3.36)
I5.3. Evaluation deV
nselon l’équation (3.32)
I5.4. Actualisation de S
net T
npar la DA
I6. Test de convergence pour le calcul d’homotopie
I6.1. Estimation du rayon de convergence selon l’équation (3.37)
I6.2. Si (3.38) n’est pas satisfaite, calcul de (U
0, λ
0) (3.39),
sinon retour à l’étape I2.
I7. Si l’intervalle d’étude est une constante, faire II.3
et arrêt de calcul sinon aller à II.
II. Résolution du problème résiduel à l’ordre n et continuation
II.1. Evaluation de la matrice linéaire tangenteK
t(équation 3.44)
II.2. Calcul des sériesλ
netU
npourn= 1,2, ..., N
II.2.1 Evaluation de
R
g1|U1=0,λ1=1et
R
gn|Un=0,λn=0par la DA
II.2.2. Evaluation de λ
nselon l’équation (3.46)
II.2.3. Evaluation de U
nselon l’équation (3.43)
II.2.4. Actualisation de R
gnpar laDA
II.2.5. Estimation du rayon de convergence (équation 3.47)
II.3. Test d’arrêt
Si (3.48) satisfaite (éventuellement 3.49) ou autres conditions
ajoutées satisfaites, arrêt de calcul, sinon initialisation des séries
(3.50, éventuellement 3.51) et retour à II.1
Tableau 3.1 – Algorithme de résolution de problème aux valeurs propres non linéaires
complexes à paramètres variables
Les formulations théoriques des sections 3.3.1,3.3.2,3.3.3 sont groupées dans un code
numérique programmé sous le logiciel Matlab. Utilisant la boite à outildiamant pour la
différentiation automatique des fonctions et séries, ce code permet une résolution
automa-tique des problèmes résiduels se présentant sous la forme de l’équation résiduelle (3.15).
Pour utiliser ce code, il faut lui fournir les entrées suivantes : les coefficients matriciels de
rigidité[K
g], de masse[M
g]et leurs fonctions à différentier associées
E
g∗(λ, p)et[E
m(p)];
il faut également à l’entrée donner la première valeur à prendre pourp:p
i=inf(I)
(éven-tuellement p
s= sup(I)), les constantes
E
g∗(0, p
i) et [E
m(p
i)] sont également données
ainsi que le paramètre de précision ε, le nombre de troncature des séries N et l’intervalle
d’étude I. A la sortie, on recueille les résultats stockés dans des vecteurs et contenant
les valeurs des fréquences amorties, des amortissements et les valeurs correspondantes du
paramètre p . L’algorithme de résolution peut être résumé comme suit (tableau 3.1) .
Lorsque l’intervalle d’étude I est une constante c’est à dire p
i= inf(I) = p
s= sup(I),
l’algorithme de calcul s’arrête après avoir exécuté la technique de l’homotopie. Ce cas
particulier concerne surtout les calculs discrets.
3.4 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons développé une nouvelle méthode générique de résolution
de problème résiduel non linéaire aux valeurs propres complexes à deux paramètres dont
l’un est la fréquence et l’autre un paramètre physique de modélisation. Basée sur le
cou-plage entre la technique d’homotopie, la MAN et la DA, cette méthode est implémentée
sous Matlab et utilise la boite à outil diamant pour la différentiation des séries.
L’inté-rêt de cette méthode est qu’elle permet une étude continue des propriétés modales des
structures sandwichs viscoélastiques en fonction de la variation du paramètre physique.
Par ailleurs cette méthode prend en compte différentes lois viscoélastiques et son
auto-matisation permet de gagner en temps de calcul. Elle peut également être utilisée pour
étudier la sensibilité des propriétés modales par rapport à une variation des paramètres
physiques de la structure tels que : les coefficients de Poisson, les masses volumiques, les
modules d’élasticité, etc....
Dans les deux chapitres suivantes, la méthode développée dans ce chapitre sera utilisée
pour deux cas particuliers d’études à savoir l’orientation des fibres et les épaisseurs des
couches de la structure.
Chapitre 4
Calcul des propriétés modales de
plaques composites viscoélastiques en
fonction de l’orientation des fibres
4.1 Introduction
L’utilisation des structures sandwichs viscoélastiques pour l’amortissement passif est
fortement fonction de leurs propriétés modales . Pour les structures sandwichs
multi-couches à cœur viscoélastique dont les multi-couches sont constituées de stratifiés ou des
maté-riaux composites de type orthotrope, l’orientation des fibres des couches et les séquences
d’empilement de ces dernières influencent énormément les propriétés modales de ces
struc-tures [90, 91, 92,97, 99].
Nous proposons dans ce chapitre, différentes formulations éléments finis pour une étude
continue des effets de la variation de l’orientation des fibres des composites constituant les
faces sur les propriétés modales des plaques sandwichs composites à cœur viscoélastique.
Les composites de type orthotrope usuels tels que les monocouches unidirectionnelles, les
stratifiés antisymétriques et les stratifiés croisés symétriques ou antisymétriques seront
considérés. Pour ces types de composites considérés pour les faces du sandwich, les
formu-lations introduisent une nouvelle variable de non linéaritéθqui est l’orientation des fibres
dans le problème aux valeurs propres non linéaires complexes qui d’habitude ne présente
pour seule non linéarité que la dépendance en fréquence. Les nouveaux problèmes aux
valeurs propres complexes et fortement non linéaires à double dépendance (ω, θ) sont
résolus par la nouvelle méthode développée au Chapitre3. Pour les différentes structures
étudiées, les résultats obtenus par la nouvelle méthode seront confrontés à ceux de la
littérature [99] ou aux résultats obtenus de manière discrète par la méthode de référence
développée au Chapitre 2. Nous montrerons à travers les résultats numériques que les
variations des propriétés modales ne sont ni standards ni uniformes par rapport aux
di-mensions des structures, des conditions aux limites et des types de lois viscoélastiques.
En fin, nous présenterons brièvement l’intérêt de ces nouvelles formulations du point de
vue de temps de calcul.
Dans le document
Modélisation et conception de structures composites viscoélastiques à haut pouvoir amortissant
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