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2.2 Théorie

2.2.2 Équation de Boltzmann

On peut définir à partir de fN les fonctions de distribution réduites fs, qui donnent la probabilité de trouver s < N particules dans une configuration (x1, · · · , xs) et avec des quantités de mouvement (ξξξ1, · · · , ξξξs) à un instant donné t. Nous nous intéressons en particulier au calcul de la fonction de distribution f1 qui donne donc la probabilité de trouver une particule à une position x1 et avec une quantité de mouvement ξξξ1 à un instant donné t, à partir de laquelle nous définirons les quantités macroscopiques (ρ, v, T , σσσ) du fluide. La hiérarchie BBGKY

(Bogoliubov-Born-Green-Kirkwood-Yvon) (Bogoliubov, 1946) est l’ensemble des équations qui

montrent que pour trouver f1, nous avons besoin de connaître f2, qui à son tour dépend de

f3 ainsi de suite jusqu’à la fonction de distribution fN. La fonction de distribution réduite à s-particules est définie par :

fs(x1, · · · , xs, ξξξ1, · · · , ξξξs, t) = N !

(N − s)!

Z

2.2. Théorie

Le facteur combinatoire (N −s)!N ! vient du fait qu’on néglige la repartition des particules en terme de position xi et de quantité de mouvement ξξξi. Les deux premières équations de la hiérarchie donnent (Annexe A.1.2) :

( ∂t+ ξξξ1· ∇x1+ g1· ∇ξξξ1)f1= − Z a12· ∇ξξξ1f2dx2dξξξ2 (2.16) [∂t + ξξξ1· ∇x1 + ξξξ2· ∇x2 + g1· ∇ξξξ1 + g2· ∇ξξξ2 +12a12· (∇ξξξ1 − ∇ξξξ2)]f2 = −R (a13· ∇ξξξ1 + a23· ∇ξξξ2)f3dx3dξξξ3, (2.17) où gi = fi m et aij = kij

m représentent les accélérations dues aux champs de forces fi et kij, respectivement. Les différentes échelles de temps impliquées dans les termes des Eq. (2.16) et (2.17) sont : a · ∇ξξξτ1 c, g · ∇ξξξ1 τe, ξξξ · ∇x1 τs, (2.18)

où τcest la durée de collision, τeest la durée que prend une molécule pour traverser une distance caractéristique sur laquelle le potentiel externe varie significativement, et τs est le temps qu’il faut à une molécule pour traverser une distance sur laquelle la fonction de distribution varie significativement. Comme l’intégrale de collision donne le temps d’échelle de f1et que ce sont les termes de propagation qui donnent le temps d’échelle pour f2 (et les fonctions de distribution d’ordre supérieur), la hiérarchie est tronquée à f2 et le terme de collision de l’Eq. (2.17) est négligé (seules des collisions binaires sont possibles) :

( ∂t+ ξξξ1· ∇x1+ g1· ∇ξξξ1)f1(x1, t) = − Z r0 a12· ∇ξξξ1f2dx2dξξξ2∂f 1 ∂t |coll, (2.19) [∂t + ξξξ1· ∇x1+ ξξξ2· ∇x2+ g1· ∇ξξξ1+ g2· ∇ξξξ2+12a12· (∇ξξξ1 − ∇ξξξ2)]f2 = 0. (2.20) Hypothèse 1 (Dérivation de l’équation de Boltzmann).

— Puisque f2 a un temps d’échelle de variation plus court que f1, alors f2 atteint l’équilibre

plus tôt soit ∂(f∂t2) = 0.

— Les vitesses de deux particules fluide 1 et 2 séparées d’une distance kx1− x2k  r0 qui

entrent en collision sont a priori non corrélées et indépendantes de leur position, soit

f2(x1, x2, t) −→

kx1−x2kr0f1(x1, t)f1(x2, t).

— La portée r0 des forces d’interactions kij est presque nulle du point de vue de f1, cela

s’exprime par le fait que juste avant et juste après la collision on a x1 = x2 = x.

À partir des hypothèses (1) et en ignorant les accélérations gi, nous pouvons évaluer le terme de collision (AnnexeA.1.3) :

∂f1

∂t |coll = R

où σ, Ω, ξξξi et ξξξ0i sont respectivement la section transversale différentielle, l’angle solide et les quantités de mouvement avant et après la collision de la particule i. Cependant, habituellement l’équation de Boltzmann est introduite sous une forme différente, dans laquelle la fonction inconnue est la fonction distribution de masse f relié à f1, par la simple relation :

f = mf1, (2.22)

où m est la masse de la particule et M est la masse totale du système de masse. A partir de la condition de normalisation(Eq. (2.7)) de f1, nous avons :

Z

f (x, ξξξ, t)dxdξξξ = M, ∀t. (2.23)

Il est ensuite très simple de déduire l’équation de Boltzmann :

∂f ∂t + ξξξ · ∇xf + g · ∇ξξξf = Z |ξξξ − ξξξ?|( dΩ)[f (ξξξ 0)f (ξξξ0?) − f (ξξξ)f (ξξξ?)] dΩ dξξξ?. (2.24)

où ξξξ?et ξξξ0? sont respectivement, les vitesses microscopiques de la particule voisine avant et après la collision. Dans la suite nous ferons référence à l’Eq. (2.24) comme l’équation de Boltzmann et l’intégrale correspondant à son terme de droite comme le terme de collision ou intégrale collision. Pour simplifier la notation le terme de collision sera noté ∂f∂t|coll.

2.2.2.2 Invariants de collision et distribution d’équilibre

L’intégrale de collision de l’Eq. (2.24) satisfait des propriétés qui ont un sens physique clair et sont utiles à la détermination des équations macroscopiques. On appelle invariant de collision une fonction ϕ(ξξξ) qui satisfait l’équation suivante :

Z ∂feq

∂t |collϕ(ξξξ) dξξξ = 0. (2.25)

On montre (Cercignani, 1988), que toutes les fonctions ϕ(ξξξ) qui vérifient l’Eq. (2.25) vérifient aussi l’égalité suivante :

ϕ(ξξξ) + ϕ(ξξξ?) = ϕ(ξξξ0) + ϕ(ξξξ0?). (2.26)

Ainsi, l’interprétation des invariants de collision est claire : il s’agit de toutes les fonctions

ϕ(ξξξ) qui sont conservées pendant une collision élastique.

Il peut être montré (Cercignani,1988), que la forme générale d’un invariant de collision est une combinaison linéaire des quantités physiques conservées par une collision élastique, à savoir, la masse, la quantité de mouvement et l’énergie :

ϕ(ξξξ) = a + b · ξξξ + c ξ2, (2.27)

où a et c sont des constantes et b un vecteur constant. Ainsi, les fonctions ϕ0= 1, (ϕ1, ϕ2, ϕ3) =

ξξξ, ϕ4 = ξ2sont linéairement indépendantes, et représentent une base pour l’espace des invariants

2.2. Théorie

Définissons maintenant la fonction de distribution d’équilibre feqcomme étant la solution de l’Eq. (2.24) de Boltzmann qui est indépendante du temps, ∂f∂teq = 0. Nous verrons aussi que c’est la forme limite de la fonction de distribution f quand le temps tend vers l’infini. Supposons l’absence de forces extérieures soit g = 0, il est alors cohérent de considérer en plus que la fonction de distribution à l’équilibre est indépendante de x, ∇xfeq = 0. Ainsi, la fonction de distribution d’équilibre s’obtient par :

∂feq

∂t |coll = 0. (2.28)

Une condition suffisante (Huang,1987) pour que feq vérifie l’Eq. (2.28) est :

feq(ξξξ0)feq(ξξξ?0) − feq(ξξξ)feq(ξξξ?) = 0. (2.29)

Pour trouver feq considérons le logarithme à l’Eq. (2.29) :

lnfeq(ξξξ0) + lnfeq(ξξξ?0) = lnfeq(ξξξ) + lnfeq(ξξξ?). (2.30)

Dans cette condition, lnfeq correspond parfaitement à la définition d’un invariant de col-lision. En utilisant l’Eq. (2.27), nous obtenons la forme générale de la fonction distribution d’équilibre :

feq(ξξξ) = exp(a + b · ξξξ + c ξ2). (2.31)

2.2.2.3 Approximation BGK

Le principal obstacle dans la résolution de l’Eq. (2.24) de Boltzmann est la forme compliquée de l’intégrale de collision. Pour cette raison des approximations de l’opérateur de collision ∂f∂t|coll ont été proposées. L’idée de base des modèles est qu’un modèle de collision doit satisfaire deux propriétés fondamentales pour retrouver le même comportement que l’intégrale de collision (Cercignani,1988) :

— les invariants de collision doivent rester les mêmes, — le terme de collision ∂f∂teq|coll doit satisfaire :

Z

lnf∂f

∂t|coll ≤ 0, (2.32)

où l’égalité est vérifiée si f = feq.

Le modèle de collision le plus simple et le plus utilisé est l’opérateur BGK (Bhatnagar,

Gross, et Krook) (Bhatnagar et al.,1954), selon lequel l’effet de la collision est proportionnel à

l’écart entre la fonction de distribution f et la fonction de distribution d’équilibre feq :

∂f

∂t|coll' −

f − feq

τc

Nous obtenons ainsi l’équation de Boltzmann-BGK : ∂f ∂t + ξξξ · ∇xf + g · ∇ξξξf = − f − feq τc , (2.34)

avec τc la durée de la collision.

2.2.3 De Boltzmann à l’hydrodynamique