Haut PDF Approche de Navigation Coopérative et Autonome des Robots Mobiles (Application sur un chantier de construction)
Approche de Navigation Coopérative et Autonome des Robots Mobiles (Application sur un chantier de construction)
... manipulation coopérative d'objets L'objectif dans ce type de tâches est de faire coopérer un groupe de robots mobiles pour soulever et/ou porter et/ou réorienter et/ou pousser des objets qu'un seul ...
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Pépite | Approche informationnelle pour la navigation autonome tolérante aux défauts : application aux systèmes robotiques mobiles
... La navigation autonome des systèmes robotiques mobiles est un domaine de recherche très ...La navigation autonome nécessite deux algorithmes prin- cipaux qui sont l’estimation et la ...
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Conception et intégration d'un capteur LIDAR 3D pour la navigation autonome des robots mobiles en terrain inconnu
... noramique et basculante (pan-tilt unit) pour obtenir un lidar 3D. Ce syst`eme est cependant mieux adapt´e `a la reconstruction tridimensionnelle d’objets qu’`a la navigation autonome. Un avantage net li´e ...
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Perception pour la navigation et le contrôle des robots mobiles. Application à un système de voiturier autonome
... High Beam Assist Hands Free Parking Highway Loss Data Institute International Federation of Robotics Insurance Institute for Highway Safety Innovative MOBility : Smart and Sustainable So[r] ...
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Navigation autonome sans collision pour robots mobiles nonholonomes
... Ensuite, il serait intéressant d’introduire la «dynamique» dans notre étude de la navigation autonome. D’une part la dynamique de l’environnement en prenant en compte les obstacles mo- biles, ce qui soulève ...
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Perception intelligente pour la navigation rapide de robots mobiles en environnement naturel
... la navigation autonome Faire naviguer un robot de manière autonome est une tâche difficile à mettre en œuvre qui nécessite la mise en oeuvre d’un certain nombre de domaines de ...de navigation ...
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Navigation des robots mobiles non-holonomes sous contrôle flou
... nouvelle approche est développée pour contribuer à la résolution du problème de la navigation autonome d’un robot mobile dans des environnements ...Cette approche est établie en combinant le ...
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Exécution réactive de trajectoires pour robots mobiles non-holonomes
... la navigation autonome d'un véhicule sont très nombreux et font l'objet de recherches ...machine autonome c'est l'association d'une intelligence arti cielle (la capa- cité de raisonner) avec des ...
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Intégration d'un système radio à bande ultra-large pour la navigation de robots mobiles
... de navigation. Les avantages de cette approche sont la réduction de prix et de la complexité mécanique de la réalisation du système, ainsi que la consommation ...
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Contribution à l’optimisation de trajectoires des robots mobiles
... façon autonome ou supervisée. Les robots mobiles autonomes représentent l’axe principal de la plupart des recherches sur la robotique mobile car ils sont des agents intelligents pouvant opérer dans ...
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Maintien de l'intégrité de robots mobiles en milieux naturels
... C’est principalement dans les tâches d’exploration et de surveillance, qui sont communes à de nombreuses autres applications (applications spatiales [ Vol14 ], surveillance de zone, ou encore de monitoring de ...
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Navigation visuelle de robots mobiles dans un environnement d'intérieur
... une approche locale qui adapte les poids de support réside dans l’évaluation de la variance des profondeurs puisque c’est ce que nous avons l’in- tention de calculer ...
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Navigation de Robots Mobiles par Mémoire Sensorielle
... phase autonome sont très pro
hes de elui ee
tué lors de la phase d'apprentissage : la moyenne de l'erreur entre les hemins par
ourus et le hemin appris est inférieure à 2 entimètres ave un é
art type de 2 ...
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De l’utilisation de l’algèbre différentielle pour la localisation et la navigation de robots mobiles autonomes
... une approche décentralisée com- binant les intérêts des solutions discrètes et ...leur navigation) l’approche discrète/continue nous permet de ti- rer bénéfice de travaux effectués tant du point de vue ...
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CoLab : conception et mise en oeuvre d'un outil pour la navigation coopérative sur le web
... IV.4.2.5. Navigation sur le Web Le diagramme de séquences pour l’action de navigation est présenté dans la Figure 79 ...de navigation peut être engendrée soit directement par l’utilisateur (par ...
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Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome : précision et stabilité de la méthode
... reconstruction de la s´equence campus 1 occupe 38 Mo sans compression de donn´ees. 5 Conclusion Nous avons pr´esent´e une m´ethode de localisation temps r´eel pour un robot mobile au voisinage d’une trajectoire ap- ...
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Algorithmes de communication auto-stabilisants dans un système de robots mobiles
... deux robots voisins afin d’établir une communication point-à-point (temporaire), et l’algorithme de routage permettant l’échange de données entre deux robots (même s’ils sont ...les robots et liens ...
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Test aléatoire de la navigation de robots dans des mondes virtuels
... 1.3.3 Navigation La navigation est un exemple de service de base d’un robot autonome mobile : il doit être capable d’évoluer dans des environnements inconnus et non ...La navigation est ...
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Planification de trajectoire et commande pour les robots mobiles non-holonomes
... problems, robots need to detect different features in the environment to implement desired ...GPS-based navigation systems are also used in absolute localization for a variety of land-based vehicles Abbott ...
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Navigation Référencée Terrain pour Véhicule Autonome Sous-marin
... Following launch, Autosub engineers on the RV Urania verified that the vehicle was working correctly and on track to the first waypoint. Urania then left the vehicle to do its job while it carried out a complementary CTD ...
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